• Previous call tries 1 | • 53.44 of 91.80 AH used of 24V (41.79% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.35 of 61.20 AH used of 10V (55.31% remains) | |
• Surface angle -73.9 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 413 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 89 | VBD | -1.56 | - | - | 250 | - | - | - | 2138 | - | -146.0 | -64.05 | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.2 | -7.0 | 10 | 131 | roll | -1.56 | 13.40 | 0.171 | 2562 | 172.5 | 2.40 | 0.051 | 759 | -574.6 | -146.0 | -17.48 | - | 3344 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
167 | 18.1 | -18.6 | 22 | 174 | done | -1.32 | 0.28 | 0.117 | 2612 | 178.6 | 2.35 | 0.027 | 2168 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
513 | 73.0 | -14.1 | 83 | 520 | roll | -1.18 | 0.15 | 0.114 | 2643 | 206.7 | 2.38 | 0.042 | 3555 | 582.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 82.1 | -12.0 | 95 | 591 | done | -1.06 | 0.15 | 0.104 | 2671 | 186.7 | 2.28 | 0.025 | 2173 | -606.1 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
929 | 118.7 | -10.4 | 156 | 936 | roll | -1.06 | - | - | 2671 | - | 2.38 | 0.043 | 3557 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | 124.0 | -10.1 | 165 | 989 | done | -1.10 | - | - | 2671 | - | 2.22 | 0.026 | 2200 | -611.3 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 153.5 | -8.3 | 226 | 1336 | roll | -1.24 | 0.17 | 0.045 | 2613 | -341.2 | 2.47 | 0.041 | 761 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1382 | 158.6 | -9.6 | 235 | 1389 | done | -1.24 | - | - | 2613 | - | 2.65 | 0.028 | 2344 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1728 | 190.0 | -8.6 | 296 | 1735 | roll | -1.32 | - | - | 2613 | - | 2.75 | 0.043 | 760 | -576.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1815 | 197.9 | -9.1 | 311 | 1822 | done | -1.32 | - | - | 2614 | - | 2.53 | 0.030 | 2261 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2161 | 227.5 | -8.2 | 372 | 2168 | roll | -1.39 | - | - | 2613 | - | 2.60 | 0.045 | 763 | -576.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2260 | 236.2 | -8.9 | 389 | 2267 | done | -1.43 | - | - | 2613 | - | 2.75 | 0.032 | 2384 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2596 | 263.4 | -8.3 | 435 | 2601 | roll | -1.54 | 0.17 | 0.048 | 2558 | -323.5 | 2.85 | 0.045 | 757 | -570.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2708 | 275.1 | -10.1 | 444 | 2715 | done | -1.45 | 0.15 | 0.104 | 2585 | 180.0 | 2.65 | 0.032 | 2320 | 589.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3035 | 306.2 | -9.5 | 475 | 3038 | roll | -1.41 | - | - | 2585 | - | 2.12 | 0.050 | 3549 | 579.7 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3070 | 309.8 | -10.0 | 478 | 3074 | done | -1.37 | 0.10 | 0.111 | 2603 | 180.0 | 2.05 | 0.031 | 2316 | -601.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3395 | 335.8 | -8.3 | 508 | 3396 | done | -1.37 | - | - | 2603 | - | - | - | 2315 | - | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3713 | 361.5 | -7.8 | 538 | 3718 | roll | -1.37 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.051 | 763 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3746 | 364.4 | -8.0 | 540 | 3753 | done | -1.37 | - | - | 2603 | - | 2.67 | 0.033 | 2329 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4075 | 389.7 | -7.4 | 571 | 4081 | done | -1.37 | - | - | 2603 | - | - | - | 2328 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4401 | 415.8 | -8.2 | 602 | 4405 | roll | -1.37 | - | - | 2603 | - | 2.78 | 0.051 | 766 | -561.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4429 | 418.1 | -8.6 | 604 | 4434 | done | -1.37 | - | - | 2603 | - | 2.65 | 0.035 | 2309 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4758 | 443.2 | -7.3 | 634 | 4763 | roll | -1.48 | - | - | 2603 | - | 2.75 | 0.051 | 763 | -562.2 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4855 | 451.2 | -7.3 | 642 | 4859 | done | -1.48 | - | - | 2603 | - | 2.50 | 0.034 | 2221 | 583.2 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5182 | 476.1 | -7.6 | 672 | 5187 | roll | -1.59 | 0.17 | 0.050 | 2550 | -311.8 | 2.60 | 0.051 | 758 | -562.7 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5260 | 483.5 | -9.5 | 678 | 5268 | done | -1.51 | 0.12 | 0.117 | 2571 | 175.0 | 2.67 | 0.035 | 2313 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5596 | 511.3 | -8.5 | 704 | 5599 | roll | -1.47 | - | - | 2571 | - | 2.15 | 0.053 | 3545 | 573.0 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5635 | 515.0 | -8.2 | 705 | 5644 | done | -1.41 | 0.12 | 0.112 | 2593 | 183.3 | 2.08 | 0.034 | 2316 | -590.9 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5951 | 539.2 | -7.4 | 721 | 5956 | roll | -1.41 | - | - | 2594 | - | 2.78 | 0.053 | 762 | -559.0 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 542.7 | -7.5 | 723 | 6000 | done | -1.45 | - | - | 2593 | - | 2.62 | 0.036 | 2283 | 580.5 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6317 | 567.3 | -8.2 | 739 | 6322 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.057 | 2557 | -300.0 | 2.22 | 0.054 | 3545 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6407 | 575.8 | -9.4 | 743 | 6411 | done | -1.47 | 0.15 | 0.113 | 2583 | 173.3 | 2.03 | 0.035 | 2344 | -591.6 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6729 | 603.9 | -8.7 | 759 | 6734 | roll | -1.47 | - | - | 2583 | - | 2.83 | 0.054 | 765 | -558.0 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6770 | 607.7 | -9.0 | 761 | 6774 | done | -1.47 | - | - | 2583 | - | 2.70 | 0.037 | 2322 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7097 | 635.3 | -8.4 | 777 | 7101 | roll | -1.47 | - | - | 2583 | - | 2.15 | 0.056 | 3543 | 567.9 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7137 | 638.7 | -8.2 | 779 | 7141 | done | -1.47 | - | - | 2583 | - | 2.05 | 0.035 | 2335 | -589.3 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7471 | 664.6 | -7.4 | 795 | 7475 | roll | -1.47 | - | - | 2583 | - | 2.80 | 0.055 | 768 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7533 | 669.8 | -8.9 | 798 | 7538 | done | -1.47 | - | - | 2583 | - | 2.67 | 0.037 | 2309 | 577.2 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7865 | 697.2 | -8.0 | 814 | 7869 | roll | -1.47 | - | - | 2584 | - | 2.17 | 0.057 | 3542 | 568.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 700.2 | -9.0 | 815 | 7906 | done | -1.47 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.035 | 2317 | -588.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8215 | 725.0 | -7.9 | 831 | 8219 | -1.47 | - | - | 2583 | - | 2.17 | 0.053 | 1085 | -567.7 | -146.0 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
8220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8228 | 725.6 | 7.8 | 831 | 8350 | done | -0.35 | 1.17 | 0.103 | 2821 | 203.4 | - | - | 2372 | - | - | 118.32 | 1.157 | 2748 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8354 | 730.5 | - | 837 | 8485 | done | 1.56 | 1.92 | 0.051 | 3258 | 227.6 | - | - | 2372 | - | 146.0 | 122.45 | 1.119 | 2152 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8793 | 697.5 | 9.5 | 858 | 8796 | done | 1.29 | 0.38 | 0.117 | 3190 | -178.9 | - | - | 2372 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9105 | 674.9 | 6.9 | 873 | 9150 | roll | 1.24 | - | - | 3190 | - | 2.62 | 0.057 | 995 | -525.6 | 193.1 | 38.80 | 1.116 | 1960 | -4.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9213 | 665.7 | 9.3 | 877 | 9220 | done | 1.12 | 0.22 | 0.116 | 3149 | -186.4 | 2.42 | 0.039 | 2371 | 568.6 | 193.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9529 | 642.5 | 7.7 | 893 | 9560 | roll | 1.17 | - | - | 3149 | - | 2.62 | 0.057 | 994 | -525.6 | 221.8 | 23.83 | 1.113 | 1843 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9611 | 635.5 | 9.1 | 896 | 9618 | done | 1.17 | - | - | 3149 | - | 2.38 | 0.038 | 2339 | 565.1 | 221.8 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9928 | 608.6 | 8.6 | 912 | 9942 | roll | 1.19 | - | - | 3149 | - | 2.53 | 0.057 | 997 | -530.4 | 232.1 | 8.27 | 1.127 | 1801 | -4.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9965 | 605.1 | 9.4 | 913 | 9972 | done | 1.19 | - | - | 3149 | - | 2.33 | 0.038 | 2316 | 566.1 | 232.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10283 | 578.4 | 8.7 | 929 | 10296 | roll | 1.20 | - | - | 3149 | - | 2.50 | 0.057 | 993 | -529.2 | 239.8 | 6.97 | 1.120 | 1769 | -4.4 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10331 | 573.6 | 10.2 | 931 | 10335 | done | 1.20 | - | - | 3149 | - | 2.28 | 0.038 | 2288 | 568.0 | 239.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | 545.7 | 8.4 | 947 | 10681 | roll | 1.22 | - | - | 3149 | - | 2.45 | 0.057 | 995 | -527.8 | 254.1 | 12.18 | 1.091 | 1711 | -4.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10728 | 539.8 | 8.0 | 950 | 10754 | done | 1.26 | 0.15 | 0.065 | 3184 | 233.3 | 2.20 | 0.037 | 2249 | 570.0 | 277.6 | 20.33 | 1.059 | 1616 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11084 | 506.6 | 9.1 | 967 | 11085 | done | 1.26 | - | - | 3184 | - | - | - | 2249 | - | 277.6 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11398 | 477.9 | 9.2 | 993 | 11402 | roll | 1.26 | - | - | 3185 | - | 2.28 | 0.057 | 991 | -551.8 | 277.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11431 | 474.8 | 9.4 | 995 | 11438 | done | 1.22 | - | - | 3184 | - | 2.12 | 0.037 | 2219 | 579.2 | 277.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11759 | 446.3 | 9.1 | 1026 | 11764 | roll | 1.22 | - | - | 3184 | - | 2.70 | 0.056 | 3732 | 560.4 | 277.6 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11814 | 440.7 | 10.1 | 1030 | 11822 | done | 1.17 | 0.12 | 0.126 | 3164 | -166.7 | 2.55 | 0.038 | 2256 | -578.8 | 277.6 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12139 | 413.0 | 8.6 | 1061 | 12152 | roll | 1.19 | - | - | 3164 | - | 2.35 | 0.055 | 993 | -537.4 | 286.4 | 6.78 | 1.027 | 1580 | -4.7 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12199 | 407.7 | 8.9 | 1066 | 12211 | done | 1.19 | - | - | 3164 | - | 2.17 | 0.036 | 2245 | 577.0 | 289.2 | 3.10 | 1.016 | 1568 | -3.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12529 | 380.4 | 8.2 | 1097 | 12549 | done | 1.22 | - | - | 3164 | - | - | - | 2245 | - | 307.8 | 15.68 | 0.971 | 1493 | -4.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12870 | 351.9 | 8.3 | 1129 | 12888 | done | 1.28 | - | - | 3164 | - | - | - | 2245 | - | 323.1 | 12.98 | 0.950 | 1429 | -4.9 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13208 | 322.8 | 8.3 | 1161 | 13233 | roll | 1.40 | 0.17 | 0.060 | 3211 | 276.5 | 2.33 | 0.053 | 995 | -536.5 | 339.6 | 14.00 | 0.921 | 1361 | -4.9 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13306 | 312.0 | 11.1 | 1169 | 13314 | done | 1.35 | - | - | 3211 | - | 2.15 | 0.035 | 2239 | 578.6 | 339.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13634 | 277.6 | 10.6 | 1200 | 13640 | done | 1.35 | - | - | 3211 | - | - | - | 2240 | - | 339.6 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13965 | 245.0 | 9.9 | 1235 | 13972 | roll | 1.35 | - | - | 3211 | - | 2.25 | 0.054 | 984 | -558.2 | 339.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14047 | 235.8 | 10.3 | 1249 | 14054 | done | 1.31 | 0.12 | 0.111 | 3189 | -183.3 | 2.10 | 0.035 | 2204 | 581.0 | 339.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14392 | 204.4 | 9.1 | 1310 | 14399 | roll | 1.31 | - | - | 3189 | - | 2.70 | 0.051 | 3736 | 567.4 | 339.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14423 | 201.4 | 9.5 | 1315 | 14429 | done | 1.31 | - | - | 3189 | - | 2.67 | 0.035 | 2175 | -584.6 | 339.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14768 | 170.5 | 9.0 | 1376 | 14775 | roll | 1.38 | - | - | 3189 | - | 2.10 | 0.053 | 986 | -566.2 | 339.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14810 | 166.7 | 9.3 | 1383 | 14817 | done | 1.38 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.033 | 2176 | 586.2 | 339.6 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15157 | 138.4 | 8.3 | 1444 | 15178 | roll | 1.51 | 0.17 | 0.055 | 3239 | 294.1 | 2.17 | 0.051 | 991 | -546.1 | 355.2 | 12.38 | 0.769 | 1299 | -4.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15230 | 131.4 | 9.9 | 1456 | 15237 | done | 1.51 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.033 | 2269 | 580.9 | 355.2 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15576 | 103.8 | 7.2 | 1517 | 15617 | roll | 1.66 | 0.12 | 0.063 | 3273 | 283.3 | 2.38 | 0.049 | 992 | -536.6 | 396.8 | 34.33 | 0.691 | 1129 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15635 | 99.2 | 7.9 | 1526 | 15661 | done | 1.70 | - | - | 3273 | - | 2.22 | 0.031 | 2285 | 582.4 | 420.8 | 20.02 | 0.683 | 1031 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15999 | 68.5 | 8.9 | 1590 | 16007 | roll | 1.71 | - | - | 3273 | - | 2.35 | 0.047 | 990 | -551.1 | 424.3 | 2.05 | 0.703 | 1018 | -6.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16066 | 62.2 | 8.5 | 1601 | 16080 | done | 1.78 | - | - | 3273 | - | 2.03 | 0.030 | 2193 | 592.6 | 434.8 | 8.75 | 0.671 | 974 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16419 | 37.3 | 7.9 | 1663 | 16446 | roll | 1.97 | 0.22 | 0.044 | 3341 | 309.1 | 2.20 | 0.044 | 989 | -547.3 | 460.6 | 20.85 | 0.603 | 869 | -5.0 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16520 | 27.1 | 10.1 | 1680 | 16527 | done | 1.92 | - | - | 3342 | - | 2.20 | 0.030 | 2287 | 590.0 | 460.6 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16779 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16779 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.30 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 249 | - | - | - | 2130 | - | 475.15 | 7.65 | 0.593 | 810 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |