Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.71 of 91.80 AH used of 24V (38.23% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 31.79 of 61.20 AH used of 10V (48.06% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 83.4 m at 926.1 m, depth 1010 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 85 VBD -1.14 - - 388 - - - 2439 - -195.5 -60.85 - 3008 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -3.8 3 125 roll -1.14 10.65 0.131 2366 185.7 2.55 0.066 3812 538.4 -195.5 -16.02 - 3679 -41.9 - - - - - - - - - -
188 17.9 -13.4 8 196 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2423 -583.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
518 56.0 -11.0 24 526 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 3812 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
666 73.4 -11.6 31 674 done -1.14 - - 2366 - 2.33 0.025 2456 -582.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
996 108.2 -9.8 47 1004 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 1052 -561.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1047 113.4 -10.2 49 1058 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.028 2443 574.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1368 144.8 -10.4 65 1376 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3818 543.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1441 153.0 -11.6 68 1450 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2449 -582.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1760 187.5 -10.3 84 1769 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3818 541.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1803 192.0 -11.0 86 1811 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2450 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2132 222.0 -8.3 102 2141 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3818 540.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2184 226.5 -8.8 104 2194 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -581.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2504 248.6 -6.8 120 2524 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2834 278.3 -9.2 136 2842 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3818 539.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2875 282.5 -10.2 138 2884 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2450 -582.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3206 318.2 -11.1 154 3224 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3534 353.6 -10.2 170 3544 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3816 540.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3608 361.1 -10.5 173 3618 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2445 -576.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3928 392.7 -10.6 189 3937 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3821 539.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3959 396.0 -10.5 190 3969 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2452 -575.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4280 427.8 -10.7 206 4287 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.058 3822 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4310 431.2 -10.6 207 4319 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.031 2446 -573.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4629 465.0 -10.7 223 4638 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.062 3819 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4671 469.8 -11.6 225 4680 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2452 -569.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5004 506.8 -11.3 241 5010 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.063 3810 536.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5075 515.4 -11.9 244 5084 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2440 -570.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5395 551.2 -11.4 260 5414 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5725 585.1 -10.0 276 5732 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.064 3819 530.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5850 597.2 -9.3 282 5859 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2455 -568.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6180 623.5 -8.6 298 6189 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.049 1047 -552.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6212 626.4 -8.9 299 6221 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.038 2447 560.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6531 654.8 -8.6 315 6540 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3825 534.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6573 658.5 -8.9 317 6582 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -571.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6903 688.1 -8.9 333 6912 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3824 531.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6945 691.9 -9.3 335 6954 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2442 -571.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7276 721.7 -8.5 351 7293 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7605 746.3 -6.6 367 7613 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.067 3829 529.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7646 749.2 -7.2 369 7655 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2452 -569.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7976 769.7 -6.3 385 7997 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8307 793.9 -7.4 401 8324 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8635 818.4 -7.6 417 8653 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8964 843.6 -7.6 433 8973 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3827 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9006 847.1 -8.5 435 9015 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2448 -569.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9338 874.3 -7.7 451 9356 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9665 896.6 -7.0 467 9675 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.068 3824 529.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9772 905.5 -8.5 472 9780 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2451 -567.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10101 933.4 -8.8 488 10110 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3824 528.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10430 974.9 -15.7 503 10439 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.039 2446 -562.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10651 992.3 8.5 514 10827 done -0.36 0.80 0.067 2539 216.2 - - 1613 - - 171.57 1.400 2878 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
10830 998.7 0.9 523 11009 roll 1.14 1.55 0.059 2864 209.7 2.67 0.056 3001 519.9 195.5 166.82 1.370 2081 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11327 975.0 3.7 547 11468 done 1.14 - - 2864 - 2.60 0.050 1600 -538.8 351.4 134.02 1.359 1445 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
11777 933.2 10.0 569 11787 roll 1.33 0.20 0.041 2930 330.0 2.60 0.046 3005 540.4 351.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
11853 924.9 11.6 572 11860 done 1.33 - - 2930 - 2.58 0.044 1598 -545.3 351.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12171 886.6 12.1 588 12189 done 1.33 - - 2930 - - - 1598 - 351.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12500 845.9 12.8 604 12509 roll 1.33 - - 2930 - 2.55 0.073 264 -523.1 351.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12575 835.9 14.0 607 12583 done 1.33 - - 2930 - 2.38 0.031 1629 573.5 351.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
12893 797.3 11.5 623 12902 roll 1.33 - - 2930 - 2.60 0.064 258 -527.3 351.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
12946 790.5 12.8 625 12956 done 1.33 - - 2930 - 2.33 0.030 1608 579.4 351.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13266 749.4 13.1 641 13274 roll 1.33 - - 2931 - 2.53 0.062 263 -531.6 351.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13349 737.6 13.7 645 13359 done 1.33 0.10 0.102 2912 -190.0 2.33 0.030 1609 577.7 351.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13681 699.8 11.1 661 13688 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.061 262 -532.4 351.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13753 691.2 11.9 664 13762 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.030 1609 578.1 351.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14073 655.8 10.9 680 14082 roll 1.33 - - 2912 - 2.53 0.060 263 -532.0 351.4 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14136 648.2 12.3 683 14145 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.029 1606 583.9 351.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14466 611.9 10.7 699 14475 roll 1.33 - - 2911 - 2.53 0.059 257 -533.2 351.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14529 604.8 11.3 702 14538 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1598 583.0 351.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14859 569.7 10.6 718 14868 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.060 261 -534.8 351.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14901 564.9 11.5 720 14910 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.030 1600 582.2 351.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15232 530.2 10.5 736 15240 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.059 262 -535.2 351.4 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15295 522.7 11.9 739 15303 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.030 1600 581.7 351.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15624 488.2 10.0 755 15633 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.059 261 -535.6 351.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
15687 481.3 10.8 758 15696 done 1.33 - - 2911 - 2.30 0.030 1598 581.3 351.4 - - 1441 - - - - - - - - - - -
16018 447.8 10.8 774 16026 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.059 260 -535.2 351.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16070 441.5 12.5 776 16079 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1602 583.5 351.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16389 403.3 11.9 792 16398 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.058 262 -536.0 351.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16422 399.3 12.6 793 16429 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1605 583.9 351.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16740 362.5 11.0 809 16749 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.058 263 -536.8 351.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
16815 354.3 10.8 812 16823 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1601 581.7 351.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17133 321.6 10.3 828 17142 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.059 262 -535.6 351.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17207 313.0 12.5 831 17216 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1600 581.7 351.4 - - 1442 - - - - - - - - - - -
17526 278.4 10.5 847 17535 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.059 261 -535.6 351.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17600 270.3 10.8 850 17610 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1600 582.2 351.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17921 236.7 10.4 866 17928 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.058 261 -535.6 351.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17994 228.7 11.1 869 18002 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1597 580.9 351.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18312 195.0 10.6 885 18321 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.058 258 -535.6 351.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18355 190.3 11.1 887 18363 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.029 1606 578.5 351.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
18684 155.8 10.3 903 18693 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.058 262 -537.6 351.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18726 151.2 10.9 905 18735 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.029 1600 581.7 351.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19059 118.7 9.8 921 19076 done 1.33 - - 2912 - - - 1600 - 351.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19386 85.8 9.7 937 19406 done 1.33 - - 2912 - - - 1601 - 351.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19716 53.9 9.3 953 19724 roll 1.33 - - 2912 - 2.50 0.058 256 -538.0 351.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
19767 48.7 10.3 955 19778 done 1.33 - - 2912 - 2.33 0.028 1611 581.5 351.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20089 15.1 11.4 971 20096 roll 1.33 - - 2911 - 2.50 0.055 261 -540.0 351.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
20152 9.5 8.5 974 20159 done 1.33 - - 2912 - 2.30 0.028 1605 584.3 351.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -