Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.17 of 91.80 AH used of 24V (38.82% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 29.68 of 61.20 AH used of 10V (51.50% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 105.2 m at 300.8 m, depth 406 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 122 VBD -1.10 - - 41 - - - 2031 - -183.2 -99.68 - 2963 - - - - - - - - - - -
125 3.5 -3.0 5 163 roll -1.10 12.25 0.155 2218 177.7 2.50 0.062 3423 556.8 -195.5 -17.62 - 3714 -42.6 - - - - - - - - - -
363 29.7 -11.4 16 374 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 2019 -573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
684 61.1 -9.7 32 692 roll -1.11 - - 2218 - 2.53 0.047 3431 558.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
726 65.3 -10.1 34 734 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 2025 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1056 95.7 -9.7 50 1064 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.047 3425 560.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1119 101.7 -10.0 53 1127 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.034 2018 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1449 133.8 -9.1 69 1468 done -1.11 - - 2218 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1778 166.3 -10.1 85 1797 done -1.11 - - 2218 - - - 2018 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2108 197.7 -9.5 101 2116 roll -1.11 - - 2218 - 2.53 0.048 3431 558.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2159 202.7 -9.9 103 2168 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 2024 -574.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2478 230.7 -8.5 119 2497 done -1.11 - - 2218 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2808 257.4 -8.0 135 2817 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.048 3423 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2892 264.3 -8.3 139 2901 done -1.11 - - 2218 - 2.42 0.035 2025 -577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3222 289.6 -7.7 155 3231 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.048 3423 559.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3285 294.6 -8.1 158 3294 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 2017 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3615 320.9 -8.5 174 3624 roll -1.11 - - 2218 - 2.50 0.048 3423 562.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3700 328.2 -8.8 178 3709 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 2017 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4030 356.6 -8.6 194 4039 roll -1.11 - - 2218 - 2.53 0.049 3426 556.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4114 364.6 -10.1 198 4123 done -1.11 - - 2218 - 2.45 0.035 2020 -573.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4444 393.5 -8.5 214 4453 roll -1.11 - - 2218 - 2.53 0.049 3431 557.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4482 396.5 9.0 215 4667 done -0.33 0.80 0.074 2389 213.8 - - 1887 - - 162.50 0.905 2915 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
4670 403.1 2.6 225 4839 roll 1.11 1.45 0.051 2706 218.6 2.62 0.062 486 -534.7 195.5 160.88 0.869 2118 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
4903 393.5 8.9 236 4912 done 1.11 - - 2706 - 2.45 0.032 1887 571.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5222 366.1 9.0 252 5241 done 1.11 - - 2706 - - - 1887 - 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5552 339.2 8.2 268 5560 roll 1.11 - - 2706 - 2.58 0.058 483 -544.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5604 334.6 8.6 270 5615 done 1.11 - - 2706 - 2.45 0.033 1891 574.7 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
5925 308.6 8.0 286 5942 done 1.11 - - 2706 - - - 1891 - 196.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
6253 282.1 7.9 302 6262 roll 1.11 - - 2706 - 2.58 0.057 489 -543.4 200.4 3.53 0.965 2097 -5.7 0.174 - - - - - - - - -
6327 276.2 8.1 305 6337 done 1.12 - - 2706 - 2.42 0.033 1885 576.9 200.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
6648 252.8 7.3 321 6676 roll 1.12 - - 2706 - 2.62 0.058 483 -535.1 224.6 19.15 0.867 1999 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
6740 245.2 8.3 325 6750 done 1.15 - - 2705 - 2.45 0.033 1888 573.5 224.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7061 218.9 8.4 341 7068 roll 1.15 - - 2706 - 2.58 0.058 482 -545.0 224.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7112 213.9 9.3 343 7121 done 1.15 - - 2706 - 2.42 0.032 1885 579.8 224.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
7431 184.1 9.7 359 7440 roll 1.15 - - 2706 - 2.58 0.058 478 -545.3 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7537 173.5 10.1 364 7546 done 1.15 - - 2706 - 2.42 0.032 1884 581.0 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
7868 142.3 9.3 380 7876 roll 1.15 - - 2706 - 2.55 0.057 482 -549.8 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8068 121.6 10.9 389 8078 done 1.15 - - 2706 - 2.42 0.032 1887 580.6 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8389 92.0 8.9 405 8396 roll 1.15 - - 2706 - 2.55 0.057 482 -551.0 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8419 89.2 8.7 406 8429 done 1.15 - - 2706 - 2.42 0.032 1888 581.0 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8740 60.0 9.2 422 8747 roll 1.15 - - 2706 - 2.58 0.057 476 -547.3 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8782 55.9 9.7 424 8789 done 1.15 - - 2706 - 2.42 0.032 1883 581.4 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9111 30.7 7.0 440 9151 roll 1.15 - - 2706 - 2.58 0.057 479 -544.2 257.4 25.55 0.713 1865 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
9204 22.4 10.1 444 9214 done 1.19 - - 2707 - 2.45 0.031 1892 576.7 257.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -