Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 290 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.40 of 91.80 AH used of 24V (33.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.82 of 61.20 AH used of 10V (51.28% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 27 - - - 1878 - -146.5 -61.50 - 2619 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.1 3 151 roll -1.23 11.60 0.133 2219 189.0 2.58 0.077 496 -535.7 -146.6 -43.92 - 3477 -19.5 - - - - - - - - - -
208 9.7 -8.1 9 212 done -1.23 - - 2219 - 2.50 0.042 1901 562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
535 43.7 -12.5 25 539 roll -1.23 - - 2219 - 2.53 0.049 3297 551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
619 52.8 -12.2 29 624 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.046 1904 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
946 86.5 -8.6 45 947 done -1.23 - - 2219 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1254 114.4 -9.8 60 1259 roll -1.23 - - 2219 - 2.53 0.048 3297 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1321 121.1 -9.4 63 1325 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.045 1897 -553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1649 151.4 -9.0 79 1650 done -1.23 - - 2219 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1957 178.2 -8.8 94 1961 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.048 3303 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2022 184.5 -9.5 97 2026 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.045 1900 -554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2350 216.6 -10.1 113 2351 done -1.23 - - 2219 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2658 248.9 -11.8 128 2660 done -1.23 - - 2219 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2968 281.7 -9.9 143 2972 roll -1.23 - - 2219 - 2.53 0.049 3297 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3023 287.0 -9.3 145 3029 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.046 1894 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3338 316.4 -9.9 161 3339 done -1.23 - - 2219 - - - 1894 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3650 350.2 -11.0 176 3654 roll -1.23 - - 2219 - 2.55 0.051 3297 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3716 357.4 -9.8 179 3720 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.047 1900 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4036 390.0 -10.3 195 4037 done -1.23 - - 2219 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4345 421.3 -10.3 210 4350 roll -1.23 - - 2219 - 2.55 0.051 3304 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4396 426.6 -10.1 212 4400 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.047 1902 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4710 458.7 -10.1 227 4712 done -1.23 - - 2220 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5020 489.1 -10.2 242 5021 done -1.23 - - 2219 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5329 520.2 -9.7 257 5334 roll -1.23 - - 2219 - 2.55 0.051 3298 548.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5414 528.4 -10.0 261 5418 done -1.23 - - 2219 - 2.55 0.048 1894 -550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5740 555.4 -8.2 277 5741 done -1.23 - - 2219 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6049 579.9 -8.7 292 6053 roll -1.23 - - 2219 - 2.58 0.054 3298 544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6188 591.8 -8.5 298 6192 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.050 1898 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6504 623.2 -10.7 313 6505 done -1.23 - - 2219 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6812 658.1 -11.2 328 6817 roll -1.23 - - 2219 - 2.58 0.058 3297 542.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6897 666.2 -9.4 332 6901 done -1.23 - - 2219 - 2.53 0.051 1901 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7223 694.2 -8.4 348 7224 done -1.23 - - 2219 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7532 721.4 -9.1 363 7536 roll -1.23 - - 2219 - 2.58 0.058 3294 539.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7581 726.6 -11.0 365 7585 done -1.23 - - 2219 - 2.55 0.052 1902 -545.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7903 761.6 -11.7 381 7904 done -1.23 - - 2219 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8211 796.3 -11.0 396 8216 roll -1.23 - - 2219 - 2.58 0.061 3293 539.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8261 801.8 -10.8 398 8265 done -1.23 - - 2219 - 2.55 0.054 1897 -547.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8582 835.3 -10.5 414 8583 done -1.23 - - 2219 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8891 864.7 -9.6 429 8896 roll -1.23 - - 2219 - 2.62 0.065 3301 535.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8953 870.7 -10.0 432 8958 done -1.23 - - 2219 - 2.60 0.058 1898 -539.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9280 902.3 -9.6 448 9284 roll -1.23 - - 2219 - 2.62 0.066 3300 535.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9396 913.3 -9.1 453 9400 done -1.23 - - 2219 - 2.60 0.060 1899 -538.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9712 940.4 -8.6 468 9713 done -1.23 - - 2219 - - - 1899 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10021 965.1 -8.0 483 10025 roll -1.23 - - 2219 - 2.62 0.068 3295 532.8 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10105 972.1 -8.2 487 10110 done -1.23 - - 2219 - 2.60 0.061 1901 -536.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10326 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10326 begin apogee
10332 990.7 8.4 498 10468 done -0.36 0.93 0.082 2415 210.8 - - 2090 - - 128.23 1.476 2878 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10469 begin climb
10471 995.1 - 505 10603 done 1.23 1.60 0.054 2765 218.8 - - 2089 - 146.6 126.57 1.441 2280 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
10919 965.7 8.8 527 10924 roll 1.23 - - 2765 - 2.67 0.069 3501 528.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
11059 952.7 8.9 533 11063 done 1.23 - - 2765 - 2.60 0.058 2100 -538.8 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11374 925.3 9.0 548 11379 roll 1.23 - - 2765 - 2.67 0.067 3507 527.0 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11631 900.6 10.2 559 11638 done 1.23 - - 2765 - 2.60 0.058 2100 -541.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
11947 870.9 9.2 575 11951 roll 1.23 - - 2765 - 2.65 0.065 3508 531.3 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12057 861.4 8.8 580 12062 done 1.23 - - 2765 - 2.60 0.055 2096 -543.1 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12380 838.2 7.5 596 12398 done 1.25 - - 2765 - - - 2096 - 160.4 12.15 1.414 2224 -4.4 0.275 - - - - - - - - -
12707 813.0 7.2 612 12732 roll 1.27 - - 2765 - 2.72 0.063 3499 515.8 180.5 18.52 1.388 2141 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
12878 799.3 7.8 619 12890 done 1.28 - - 2765 - 2.58 0.053 2098 -543.0 186.4 6.03 1.325 2117 -4.0 0.255 - - - - - - - - -
13211 775.1 7.2 636 13235 roll 1.30 - - 2765 - 2.72 0.062 3500 515.4 206.6 18.15 1.355 2035 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
13293 768.9 7.0 639 13320 done 1.34 - - 2765 - 2.60 0.053 2100 -538.5 232.4 22.85 1.335 1930 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
13629 744.6 7.2 656 13650 done 1.36 0.12 0.053 2802 308.3 - - 2101 - 253.7 19.17 1.329 1843 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
13958 714.7 9.3 672 13962 roll 1.36 - - 2802 - 2.60 0.058 3501 538.5 253.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14069 703.4 10.0 677 14073 done 1.36 - - 2802 - 2.58 0.051 2096 -544.6 253.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14389 672.0 9.9 693 14393 roll 1.36 - - 2802 - 2.60 0.058 3502 540.8 253.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14478 662.4 10.1 697 14482 done 1.36 - - 2802 - 2.55 0.050 2099 -550.2 253.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14798 630.4 9.9 713 14802 roll 1.36 - - 2802 - 2.60 0.056 3509 542.3 253.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14864 623.0 10.7 716 14868 done 1.36 - - 2802 - 2.55 0.048 2099 -552.9 253.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
15191 588.1 10.8 732 15192 done 1.36 - - 2802 - - - 2099 - 253.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15500 554.5 10.7 747 15504 roll 1.36 - - 2802 - 2.58 0.054 3505 545.0 253.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15554 548.3 10.3 749 15560 done 1.36 - - 2802 - 2.53 0.047 2099 -555.7 253.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15870 515.9 10.2 765 15874 roll 1.36 - - 2802 - 2.55 0.054 3503 550.6 253.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15964 505.5 11.1 769 15968 done 1.36 - - 2802 - 2.53 0.046 2092 -557.7 253.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16285 471.1 10.6 785 16290 roll 1.36 - - 2802 - 2.60 0.054 3503 542.7 253.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16353 463.3 11.8 788 16357 done 1.36 - - 2802 - 2.55 0.046 2098 -551.0 253.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16673 428.5 11.1 804 16674 done 1.36 - - 2802 - - - 2098 - 253.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16983 393.8 11.4 819 16987 roll 1.36 - - 2802 - 2.58 0.052 3502 544.2 253.7 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17071 383.1 12.3 823 17075 done 1.36 - - 2802 - 2.53 0.045 2097 -555.3 253.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17398 346.6 11.1 839 17402 roll 1.36 - - 2802 - 2.58 0.052 3504 545.3 253.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17464 338.3 14.5 842 17468 done 1.36 - - 2802 - 2.53 0.044 2091 -558.5 253.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
17784 300.9 10.9 858 17788 roll 1.36 - - 2802 - 2.60 0.052 3506 544.2 253.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17846 293.6 11.7 861 17850 done 1.36 - - 2803 - 2.53 0.043 2095 -557.7 253.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18172 256.2 12.1 877 18176 roll 1.36 - - 2802 - 2.58 0.052 3504 546.1 253.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18227 249.4 12.7 879 18233 done 1.36 - - 2802 - 2.50 0.043 2099 -562.0 253.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18542 212.8 10.6 895 18546 roll 1.36 - - 2802 - 2.58 0.051 3508 546.1 253.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18614 205.2 10.2 898 18618 done 1.36 - - 2802 - 2.50 0.042 2098 -564.0 253.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18929 184.0 5.9 913 18979 roll 1.43 - - 2802 - 2.62 0.051 3503 536.3 308.4 44.70 0.930 1619 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
19041 174.1 9.7 918 19045 done 1.43 - - 2802 - 2.53 0.043 2100 -554.5 308.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19358 143.2 8.1 933 19359 done 1.43 - - 2802 - - - 2100 - 308.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19666 107.2 14.0 948 19667 done 1.43 - - 2803 - - - 2100 - 308.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
19975 62.3 12.4 963 19980 roll 1.43 - - 2802 - 2.58 0.050 3507 545.3 308.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20025 56.7 9.8 965 20029 done 1.43 - - 2802 - 2.53 0.041 2089 -560.5 308.4 - - 1619 - - - - - - - - - - -
20346 12.6 13.4 981 20347 done 1.43 - - 2802 - - - 2089 - 308.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
20426 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20427 begin surface coast
20449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20449 begin surface
SM 2.60 - - - - -11.26 11.90 0.029 33 -232.7 - - 1896 - 308.83 - - 1619 - - - - - - - -