prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.39 of 300.00 AH used of 24V (38.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.03 of 100.00 AH used of 10V (30.97% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 0.0 m at 65.1 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 87 | done | -1.06 | - | - | 312 | - | 0.17 | - | 1961 | - | -146.0 | -67.30 | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 91 | 0.5 | -1.0 | 7 | 102 | roll | -1.06 | 6.07 | - | 1501 | 195.9 | 2.62 | - | 583 | -526.0 | -146.0 | -0.08 | - | 3708 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.18 |
| 367 | 26.1 | -7.5 | 33 | 371 | done | -1.06 | - | - | 1501 | - | 2.75 | - | 2120 | 558.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | -333.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 673 | 47.3 | -6.8 | 63 | 674 | done | -1.06 | - | - | 1498 | - | - | - | 2116 | - | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | 67.8 | -7.0 | 80 | 977 | done | -1.06 | - | - | 1500 | - | - | - | 2115 | - | -146.0 | -0.10 | - | 3714 | -70.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1275 | 88.7 | -6.8 | 95 | 1276 | done | -1.06 | - | - | 1496 | - | - | - | 2125 | - | -146.0 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1340 | 90.1 | -3.1 | 98 | 1467 | done | -0.31 | 0.82 | - | 1662 | 202.4 | 0.10 | - | 2044 | -810.0 | - | 118.15 | 0.001 | 3139 | -4.7 | 43.726 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1470 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1473 | 89.0 | - | 104 | 1600 | done | 1.06 | 1.58 | - | 1955 | 185.4 | - | - | 2041 | - | 146.0 | 122.88 | 0.001 | 2533 | -4.9 | 44.861 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1892 | 58.7 | 7.5 | 126 | 1893 | done | 1.06 | - | - | 1984 | - | - | - | 2040 | - | 147.1 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2192 | 36.8 | 7.2 | 150 | 2203 | done | 1.07 | - | - | 1957 | - | - | - | 2043 | - | 155.9 | 9.80 | - | 2499 | -3.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2506 | 14.9 | 7.0 | 181 | 2543 | done | 1.09 | - | - | 1959 | - | - | - | 2043 | - | 171.6 | 30.65 | - | 2428 | -2.3 | - | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.13 |
| 2690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.28 | 8.27 | - | 332 | 40.1 | 0.22 | - | 1933 | -28477.3 | 350.29 | 113.80 | - | 1700 | 14.9 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||