SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.14 of 150.00 AH used of 24V (92.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.13 of 100.00 AH used of 10V (90.87% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 134 VBD -0.62 - - 65 - - - 1921 - -180.0 -107.00 - 3034 - - - - - - - - - - -
136 3.2 -3.3 18 167 done -0.62 12.55 0.282 2802 218.1 - - 1921 - -180.0 -11.62 - 3563 -45.5 - - - - - - - - - -
240 22.4 -17.0 35 247 done -0.50 0.17 0.173 2849 276.5 - - 1922 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
317 32.7 -11.9 48 324 roll -0.50 - - 2849 - 0.47 0.058 1612 -659.6 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
372 38.6 -11.1 57 377 done -0.50 - - 2848 - 0.43 0.046 1899 667.4 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
514 55.8 -11.9 82 520 done -0.50 - - 2848 - - - 1900 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
659 71.6 -10.9 107 663 done -0.50 - - 2848 - - - 1900 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1007 109.5 -11.1 168 1014 roll -0.52 - - 2848 - 0.38 0.060 1645 -671.1 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1062 115.6 -11.6 177 1067 done -0.54 - - 2847 - 0.38 0.047 1910 697.4 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1411 154.9 -11.4 238 1418 roll -0.54 - - 2847 - 0.52 0.057 1571 -651.9 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1478 162.0 -11.0 249 1483 done -0.57 - - 2845 - 0.50 0.044 1913 684.0 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1826 199.8 -10.8 310 1833 done -0.57 - - 2845 - - - 1912 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2178 234.8 -10.3 371 2182 done -0.59 0.05 0.168 2819 -520.0 - - 1913 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2526 279.7 -12.6 432 2533 roll -0.55 0.08 0.194 2836 212.5 0.77 0.056 1422 -637.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2604 288.2 -10.5 445 2609 done -0.55 - - 2834 - 0.73 0.039 1910 668.5 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2952 326.6 -11.0 506 2960 roll -0.55 - - 2834 - 0.38 0.059 1655 -671.1 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3030 334.9 -10.6 519 3035 done -0.55 - - 2832 - 0.38 0.045 1927 715.8 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3378 375.1 -11.4 580 3385 roll -0.55 - - 2832 - 0.62 0.055 1519 -658.1 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3432 381.2 -11.7 589 3437 done -0.55 - - 2831 - 0.55 0.041 1900 692.7 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3781 421.6 -11.9 650 3788 roll -0.55 - - 2831 - 0.73 0.054 1435 -637.0 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3859 430.3 -11.2 663 3864 done -0.55 - - 2829 - 0.70 0.041 1907 674.3 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4207 469.7 -11.0 724 4214 done -0.55 - - 2829 - - - 1907 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4558 506.6 -10.4 785 4563 roll -0.55 - - 2829 - 1.55 0.057 936 -626.5 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4644 515.3 -9.7 800 4652 done -0.57 - - 2823 - 1.48 0.037 1900 651.4 -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
4997 554.5 -12.4 861 5001 done -0.57 - - 2823 - - - 1900 - -180.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
5344 594.8 -12.1 922 5351 done -0.57 - - 2823 - - - 1900 - -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5696 636.3 -11.6 983 5700 roll -0.57 - - 2823 - 0.35 0.060 1661 -682.9 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5754 642.9 -10.7 993 5759 done -0.57 - - 2822 - 0.38 0.047 1929 705.3 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6103 681.9 -10.7 1054 6110 roll -0.57 - - 2822 - 0.47 0.056 1607 -685.1 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
6161 688.0 -10.4 1064 6168 done -0.57 - - 2820 - 0.43 0.045 1910 704.7 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6514 725.2 -10.3 1125 6518 done -0.57 - - 2820 - - - 1910 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6861 762.4 -10.8 1186 6868 roll -0.57 - - 2820 - 0.45 0.056 1601 -686.7 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6931 770.2 -11.3 1198 6938 done -0.57 - - 2818 - 0.45 0.045 1919 706.7 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7284 809.4 -11.1 1259 7288 done -0.57 - - 2818 - - - 1919 - -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
7632 846.5 -10.8 1320 7639 roll -0.57 - - 2818 - 0.73 0.054 1449 -643.8 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
7698 853.3 -10.1 1331 7703 done -0.57 - - 2817 - 0.68 0.041 1904 669.1 -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8047 891.2 -11.1 1392 8053 done -0.57 - - 2817 - - - 1904 - -180.0 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8398 930.7 -11.4 1453 8403 roll -0.57 - - 2817 - 0.50 0.055 1572 -664.0 -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8468 938.5 -11.3 1465 8473 done -0.57 - - 2817 - 0.50 0.046 1917 690.0 -180.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
8817 977.3 -10.8 1526 8824 roll -0.57 - - 2817 - 0.47 0.054 1596 -683.0 -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
8883 984.3 -10.9 1537 8888 done -0.57 - - 2817 - 0.45 0.047 1911 700.0 -180.0 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9037 begin apogee
9041 1000.8 10.4 1564 9201 done -0.19 0.40 0.142 2945 320.0 - - 1632 - - 150.48 1.435 2828 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
9202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9202 begin climb
9203 1009.0 - 1593 9368 done 0.62 0.82 0.090 3208 320.7 - - 1632 - 180.0 157.32 1.410 2094 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
9714 971.3 11.0 1683 9720 roll 0.48 0.15 0.192 3174 -226.7 0.32 0.048 1855 696.9 180.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9945 950.9 8.9 1723 9980 done 0.42 0.05 0.187 3160 -280.0 0.32 0.063 1650 -640.6 209.1 25.73 1.307 1974 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
10325 920.8 8.1 1789 10373 done 0.43 - - 3160 - - - 1650 - 260.3 45.65 1.337 1765 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
10716 891.7 7.9 1858 10771 roll 0.46 - - 3160 - 0.90 0.040 2193 603.3 317.9 50.90 1.333 1530 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10836 883.3 7.6 1879 10904 done 0.53 0.05 0.081 3184 480.0 0.90 0.050 1645 -608.9 383.5 59.53 1.324 1262 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
11250 848.8 8.6 1951 11289 roll 0.61 0.08 0.127 3215 387.5 0.88 0.063 1134 -580.7 422.3 34.10 1.264 1105 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11366 836.7 11.1 1971 11371 done 0.65 - - 3215 - 0.80 0.037 1657 653.8 422.3 - - 1101 - - - - - - - - - - -
11715 796.0 11.8 2032 11723 roll 0.68 0.05 0.165 3240 500.0 1.83 0.066 569 -594.5 422.3 - - 1099 - - - - - - - - - - -
11797 784.7 13.8 2046 11804 done 0.68 - - 3240 - 1.65 0.034 1629 642.4 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12151 733.2 15.1 2107 12156 roll 0.64 0.05 0.229 3233 -140.0 1.25 0.064 881 -598.4 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12222 723.1 13.2 2119 12227 done 0.64 - - 3233 - 1.17 0.038 1645 653.0 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12570 675.1 13.4 2180 12578 roll 0.62 0.08 0.207 3221 -150.0 1.10 0.062 983 -601.8 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12641 665.8 12.0 2192 12648 done 0.65 - - 3221 - 1.00 0.037 1648 665.0 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
12993 623.1 11.2 2253 12998 roll 0.65 - - 3223 - 1.45 0.063 759 -613.1 422.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
13067 613.8 11.7 2266 13075 done 0.68 - - 3223 - 1.35 0.037 1643 654.8 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
13420 570.2 12.4 2327 13425 roll 0.68 - - 3223 - 1.40 0.063 781 -615.7 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
13494 560.6 12.2 2340 13501 done 0.71 - - 3223 - 1.33 0.037 1651 654.1 422.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
13845 517.0 11.3 2401 13851 roll 0.71 0.05 0.174 3252 580.0 1.48 0.066 739 -616.2 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
13927 505.4 14.6 2415 13933 done 0.67 0.05 0.171 3236 -320.0 1.38 0.039 1642 654.3 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14278 459.7 13.0 2476 14285 roll 0.65 - - 3240 - 1.62 0.065 637 -620.4 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14355 450.2 11.8 2489 14361 done 0.65 0.03 0.189 3231 -300.0 1.52 0.037 1641 660.5 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14705 409.9 11.6 2550 14712 roll 0.65 - - 3234 - 0.88 0.060 1095 -620.5 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14786 399.7 12.0 2564 14793 done 0.65 - - 3233 - 0.80 0.037 1640 681.2 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15139 353.5 13.2 2625 15145 roll 0.62 0.08 0.203 3222 -137.5 1.23 0.063 875 -622.0 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15222 343.7 11.3 2639 15227 done 0.65 - - 3223 - 1.15 0.036 1637 662.6 422.3 - - 1097 - - - - - - - - - - -
15570 300.8 12.4 2700 15577 roll 0.65 - - 3224 - 0.95 0.061 1035 -633.7 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15659 289.6 12.6 2715 15664 done 0.65 - - 3224 - 0.90 0.036 1647 680.0 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16006 244.5 11.6 2776 16013 roll 0.65 - - 3225 - 1.70 0.063 590 -621.8 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16084 235.1 12.7 2789 16089 done 0.68 - - 3225 - 1.58 0.033 1635 661.4 422.3 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16433 193.9 11.8 2850 16440 roll 0.70 - - 3225 - 0.90 0.059 1070 -627.8 422.3 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16500 186.5 11.7 2861 16505 done 0.73 0.05 0.081 3256 620.0 0.85 0.034 1657 690.6 422.3 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16849 130.7 16.7 2922 16856 roll 0.65 0.12 0.182 3229 -225.0 1.38 0.060 810 -613.8 422.3 - - 1099 - - - - - - - - - - -
16928 120.3 12.1 2935 16933 done 0.68 - - 3229 - 1.25 0.034 1646 668.8 422.3 - - 1099 - - - - - - - - - - -
17276 75.9 11.0 2996 17283 roll 0.68 - - 3230 - 1.00 0.059 1018 -628.0 422.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17353 66.3 12.3 3009 17358 done 0.68 - - 3230 - 0.93 0.034 1650 679.6 422.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17705 22.7 11.1 3070 17712 roll 0.68 - - 3234 - 1.58 0.062 663 -624.7 422.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17791 12.2 10.6 3084 17798 done 0.73 - - 3234 - 1.45 0.033 1634 669.7 422.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
17869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17869 begin surface coast
17901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17901 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.16 - - 83 - - - 1939 - 596.31 80.03 0.666 395 -8.8 0.002 - - - - - -