SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.17 of 150.00 AH used of 24V (95.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.44 of 100.00 AH used of 10V (95.56% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.49, SM_CC=230)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 7.9 m at 1000.0 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 98 VBD -0.49 - - 65 - - - 2067 - -155.7 -72.53 - 3034 - - - - - - - - - - -
100 3.1 -1.9 12 127 roll -0.49 12.35 0.270 2870 227.1 0.88 0.083 2615 622.7 -155.7 -5.03 - 3238 -40.6 - - - - - - - - - -
279 23.8 -9.7 42 286 done -0.49 - - 2870 - 0.93 0.043 2020 -639.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
425 39.0 -10.0 67 430 done -0.49 - - 2869 - - - 2020 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
567 54.0 -10.3 92 572 done -0.49 - - 2869 - - - 2020 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
913 90.9 -10.4 153 920 done -0.49 - - 2869 - - - 2020 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1249 125.1 -9.8 192 1252 roll -0.49 - - 2869 - 0.65 0.054 1585 -669.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1419 142.6 -10.7 207 1422 done -0.49 - - 2868 - 0.62 0.037 2021 703.2 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1748 176.4 -10.2 238 1749 done -0.49 - - 2868 - - - 2021 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2067 209.2 -10.5 268 2071 roll -0.49 - - 2865 - 0.47 0.047 2371 744.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2293 233.0 -10.0 288 2297 done -0.49 - - 2865 - 0.50 0.047 2024 -694.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2623 267.3 -10.3 319 2625 done -0.49 0.08 0.200 2880 187.5 - - 2024 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2945 294.1 -7.5 349 2949 roll -0.49 - - 2881 - 0.65 0.055 1583 -678.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3137 307.6 -6.7 366 3140 done -0.49 - - 2880 - 0.65 0.037 2034 693.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3469 330.2 -6.7 397 3472 roll -0.49 - - 2878 - 0.43 0.048 2355 746.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3696 345.9 -7.2 417 3700 done -0.49 - - 2878 - 0.47 0.048 2021 -710.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4026 371.2 -7.9 448 4027 done -0.49 - - 2878 - - - 2021 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4345 398.8 -8.9 478 4349 roll -0.49 - - 2878 - 0.95 0.054 1403 -650.5 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4524 415.6 -9.7 487 4528 done -0.49 - - 2875 - 0.93 0.036 2025 668.8 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4856 447.0 -9.4 503 4860 roll -0.49 - - 2873 - 0.38 0.049 2313 757.9 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5107 469.2 -8.9 514 5109 done -0.49 - - 2873 - 0.43 0.047 2014 -695.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5430 496.7 -8.4 530 5431 done -0.49 - - 2872 - - - 2014 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5739 521.7 -8.0 545 5743 roll -0.49 - - 2873 - 0.82 0.054 1472 -661.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5866 532.1 -8.7 550 5872 done -0.49 - - 2870 - 0.85 0.036 2039 667.1 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6182 557.0 -8.2 566 6183 done -0.49 - - 2870 - - - 2039 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6491 581.2 -7.8 581 6495 roll -0.49 - - 2868 - 0.32 0.054 2296 803.1 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6627 591.6 -8.2 587 6631 done -0.49 - - 2868 - 0.35 0.052 2041 -728.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6959 617.5 -8.0 603 6962 roll -0.49 - - 2868 - 0.55 0.057 1666 -681.8 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7138 632.4 -8.3 611 7143 done -0.49 0.03 0.187 2874 200.0 0.52 0.042 2039 717.3 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7470 657.9 -7.9 627 7471 done -0.49 - - 2874 - - - 2039 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7779 682.1 -7.9 642 7783 roll -0.49 - - 2874 - 0.35 0.054 2305 760.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
7940 694.7 -8.2 649 7944 done -0.49 - - 2874 - 0.40 0.050 2025 -700.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8267 719.0 -7.3 665 8271 roll -0.49 - - 2874 - 0.47 0.059 1697 -697.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8492 735.3 -7.0 675 8495 done -0.49 - - 2873 - 0.47 0.043 2035 719.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8824 758.2 -6.7 691 8825 done -0.49 - - 2873 - - - 2036 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9133 777.1 -5.9 706 9137 roll -0.49 - - 2871 - 0.40 0.052 2331 737.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9362 790.8 -5.6 716 9366 done -0.49 - - 2871 - 0.45 0.050 2024 -682.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9688 811.2 -6.4 732 9692 roll -0.49 - - 2871 - 0.55 0.058 1650 -680.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9906 825.6 -6.6 741 9912 done -0.49 - - 2870 - 0.57 0.041 2041 686.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10222 847.1 -7.2 757 10223 done -0.49 - - 2870 - - - 2041 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10531 868.7 -7.0 772 10532 done -0.49 - - 2870 - - - 2041 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10840 890.0 -6.6 787 10841 done -0.49 - - 2870 - - - 2041 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11150 910.8 -6.7 802 11153 roll -0.49 - - 2868 - 0.32 0.056 2292 784.4 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11339 923.2 -6.9 810 11343 done -0.49 - - 2868 - 0.38 0.052 2034 -678.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11660 943.9 -6.6 826 11664 roll -0.49 - - 2868 - 0.57 0.059 1648 -677.2 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11844 956.5 -6.6 834 11848 done -0.49 - - 2866 - 0.57 0.042 2035 678.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
12171 977.2 -6.3 850 12173 done -0.49 0.05 0.230 2876 200.0 - - 2035 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
12480 994.6 -5.5 865 12481 done -0.49 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12585 begin apogee
12588 1000.0 5.3 870 12723 done -0.18 0.32 0.148 2973 303.1 - - 1741 - - 129.38 1.453 2599 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
12724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12724 begin climb
12725 1002.1 - 877 12868 roll 0.49 0.73 0.116 3189 295.9 0.52 0.063 1449 -561.5 155.7 138.18 1.428 1965 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
13119 968.1 8.8 895 13122 done 0.49 - - 3188 - 0.43 0.041 1730 653.5 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13431 939.6 9.2 910 13434 roll 0.49 - - 3189 - 0.47 0.059 1438 -621.3 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13687 916.2 9.4 921 13689 done 0.49 - - 3188 - 0.45 0.041 1740 671.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14004 888.5 8.9 937 14008 roll 0.49 - - 3188 - 0.50 0.058 1428 -624.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14171 874.0 8.9 944 14173 done 0.49 - - 3189 - 0.45 0.041 1732 675.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14488 847.0 8.4 960 14489 done 0.49 - - 3189 - - - 1732 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14797 821.8 8.3 975 14801 roll 0.49 - - 3189 - 0.82 0.061 1225 -618.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14955 809.1 8.2 982 14958 done 0.49 - - 3189 - 0.75 0.036 1712 649.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15286 782.4 7.9 998 15287 done 0.49 - - 3189 - - - 1712 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15596 759.4 7.4 1013 15597 done 0.49 - - 3189 - - - 1713 - 156.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15905 737.3 7.0 1028 15919 done 0.49 - - 3189 - - - 1713 - 170.6 11.75 1.201 1903 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
16214 715.6 6.9 1043 16235 roll 0.49 - - 3189 - 0.80 0.063 1240 -591.2 185.9 14.93 1.216 1842 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
16357 704.8 7.7 1049 16361 done 0.49 - - 3189 - 0.77 0.034 1730 636.4 185.9 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16678 679.3 8.4 1065 16679 done 0.49 - - 3189 - - - 1730 - 185.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
16988 652.8 8.7 1080 16989 done 0.49 - - 3189 - - - 1730 - 185.9 - - 1840 - - - - - - - - - - -
17297 625.1 9.0 1095 17298 done 0.49 - - 3189 - - - 1730 - 185.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17606 598.8 8.5 1110 17610 roll 0.49 - - 3189 - 0.57 0.058 1374 -624.6 185.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17750 587.2 8.8 1116 17755 done 0.49 - - 3189 - 0.57 0.037 1754 666.7 185.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18071 562.3 7.6 1132 18072 done 0.49 - - 3189 - - - 1755 - 185.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18381 538.8 7.7 1147 18384 roll 0.49 - - 3189 - 0.60 0.057 1379 -626.7 185.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18508 528.9 7.3 1152 18516 done 0.49 - - 3189 - 0.52 0.038 1733 680.8 189.6 4.40 0.803 1826 -3.0 0.203 - - - - - - - - -
18842 502.8 8.0 1169 18843 done 0.49 - - 3189 - - - 1733 - 189.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19151 478.4 7.6 1184 19155 roll 0.49 - - 3189 - 0.47 0.057 1434 -636.2 189.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19286 468.0 7.7 1190 19290 done 0.49 - - 3189 - 0.43 0.042 1734 697.7 189.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19617 442.9 7.7 1206 19618 done 0.49 - - 3189 - - - 1734 - 189.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19927 419.5 7.4 1221 19928 done 0.49 - - 3189 - - - 1734 - 189.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20239 397.8 6.8 1237 20262 roll 0.49 - - 3189 - 0.55 0.059 1407 -594.5 209.2 18.25 1.041 1747 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
20385 387.3 7.1 1250 20398 done 0.49 - - 3189 - 0.50 0.038 1743 672.0 218.6 9.62 0.964 1708 -4.1 0.170 - - - - - - - - -
20718 363.4 7.2 1281 20729 roll 0.49 - - 3189 - 0.50 0.053 1412 -662.0 224.9 6.60 0.881 1682 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
20868 352.7 6.6 1294 20898 done 0.49 - - 3189 - 0.47 0.039 1733 683.0 250.8 24.12 1.018 1577 -4.4 0.157 - - - - - - - - -
21214 329.6 6.5 1327 21245 roll 0.49 - - 3189 - 0.65 0.058 1362 -570.8 278.3 24.62 0.995 1464 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
21347 321.0 7.0 1339 21362 done 0.49 - - 3189 - 0.52 0.037 1726 700.0 289.9 11.23 0.929 1417 -4.2 0.151 - - - - - - - - -
21687 297.9 6.8 1371 21709 roll 0.49 - - 3189 - 0.70 0.055 1311 -592.9 308.7 17.45 0.957 1340 -4.4 0.143 - - - - - - - - -
21812 289.7 6.5 1382 21845 done 0.49 - - 3189 - 0.60 0.034 1724 688.3 336.9 25.00 0.965 1226 -4.6 0.143 - - - - - - - - -
22161 258.5 10.0 1415 22166 roll 0.77 0.28 0.090 3284 339.3 1.45 0.039 2665 649.0 336.9 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22244 248.9 14.4 1422 22251 done 0.77 - - 3288 - 1.52 0.047 1737 -610.5 336.9 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22572 201.9 14.0 1453 22576 roll 0.77 - - 3292 - 1.88 0.069 587 -611.7 336.9 - - 1220 - - - - - - - - - - -
22719 180.0 14.7 1466 22723 done 0.77 - - 3292 - 1.70 0.032 1731 672.9 336.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
23052 131.1 14.3 1497 23056 roll 0.77 - - 3292 - 0.95 0.063 1153 -608.4 336.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
23213 106.6 14.0 1511 23219 done 0.77 - - 3293 - 0.88 0.033 1721 645.5 336.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
23557 58.7 13.2 1568 23562 roll 0.77 - - 3293 - 0.88 0.062 1186 -608.0 336.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
23712 38.0 13.0 1595 23717 done 0.77 - - 3293 - 0.82 0.034 1736 670.7 336.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
23857 19.1 11.9 1620 23863 done 0.77 - - 3293 - - - 1736 - 336.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
23912 11.1 15.3 1629 23919 roll 0.77 - - 3293 - 0.73 0.062 1289 -612.3 336.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
23967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23967 begin surface coast
23986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23987 begin surface
SM 2.18 - - - - -9.18 8.70 0.050 83 -369.0 - - 2029 - 339.49 - - 1216 - - - - - - - -