SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.54 of 310.00 AH used of 24V (70.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 18.5 m at 19.5 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.85 - - 72 - - - 1998 - -146.0 -92.10 - 3171 - - - - - - - - 14.92 - 14.92
118 3.4 -8.7 16 144 roll -0.85 12.62 0.304 2197 168.4 2.35 0.082 3397 595.3 -146.0 -3.88 - 3410 -61.6 - - - - - - - 14.40 13.41 14.59
246 36.7 -18.1 40 254 done -0.85 0.05 0.340 2208 220.0 2.38 0.040 1977 -596.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.51 14.73 14.73
316 47.6 -15.0 53 322 done -0.85 - - 2208 - - - 1977 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
384 58.6 -16.6 66 390 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.068 3391 584.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.70 15.02
418 64.5 -18.1 72 424 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.039 1982 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.88
486 75.1 -16.0 85 492 done -0.85 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
554 86.2 -15.5 98 560 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.068 3392 582.6 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.04
617 96.4 -15.0 110 624 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.038 1981 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.90
686 106.3 -15.1 123 694 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.070 3397 578.0 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.06
747 115.8 -15.1 134 754 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.039 1983 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
817 125.2 -13.8 147 825 roll -0.85 - - 2204 - 2.38 0.067 578 -590.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.73 15.06
842 129.1 -15.5 151 849 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.046 1991 601.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
913 138.6 -13.3 164 919 roll -0.85 - - 2204 - 2.40 0.072 3399 586.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.09 14.72 15.07
966 145.8 -12.9 174 973 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.038 1987 -606.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
1036 154.5 -12.7 187 1042 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1105 164.0 -13.6 200 1112 roll -0.85 - - 2203 - 2.38 0.067 586 -588.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.07
1150 170.1 -13.6 208 1157 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.047 1989 602.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1220 178.8 -12.0 221 1226 roll -0.85 - - 2203 - 2.40 0.072 3391 584.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
1298 188.4 -11.7 236 1305 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.038 1988 -610.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1370 196.7 -11.4 249 1376 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.070 3390 579.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.07
1423 202.9 -10.8 259 1430 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.038 1988 -609.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
1496 210.7 -10.8 272 1502 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3399 575.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.67 15.11
1554 216.9 -10.2 283 1562 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.039 1992 -603.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
1626 224.2 -10.0 296 1633 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.070 3398 573.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
1725 234.6 -10.6 315 1732 done -0.85 - - 2203 - 2.35 0.041 1972 -606.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1797 242.3 -11.3 328 1803 done -0.85 - - 2202 - - - 1971 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1864 250.0 -11.3 341 1871 done -0.85 - - 2203 - - - 1971 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1933 258.1 -11.6 354 1940 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.070 3398 577.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2068 275.1 -12.4 380 2075 done -0.85 - - 2199 - 2.33 0.041 1987 -605.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
2138 283.4 -11.5 393 2144 done -0.85 - - 2200 - - - 1987 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2206 291.9 -12.2 406 2212 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.072 3389 572.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.12
2264 298.8 -11.6 417 2270 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.041 1981 -604.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
2337 307.4 -11.8 422 2342 roll -0.85 - - 2201 - 2.38 0.069 583 -587.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.14
2363 310.3 -12.0 423 2369 done -0.85 - - 2197 - 2.33 0.048 1991 604.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.96
2502 328.1 -12.6 430 2507 roll -0.85 0.05 0.350 2204 140.0 2.38 0.072 3385 585.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.81
2600 338.1 -12.0 434 2610 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.041 1981 -610.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
2725 354.8 -12.1 441 2726 done -0.85 - - 2204 - - - 1980 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
2846 369.6 -12.5 447 2851 roll -0.85 - - 2204 - 2.47 0.074 3395 572.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.16 14.67 15.16
2959 379.8 -9.7 452 2964 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.043 1983 -606.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
3091 395.9 -11.3 459 3096 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.075 3386 572.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.17 14.75 15.17
3155 403.2 -11.5 462 3160 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.043 1981 -603.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
3298 419.1 -11.1 469 3303 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.076 3386 573.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3335 421.6 -11.2 470 3342 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.043 1986 -608.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
3461 438.6 -12.1 477 3466 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.075 3393 574.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.19 14.74 15.19
3537 446.2 -12.3 480 3544 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1990 -602.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3664 462.8 -11.8 487 3669 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.076 3392 572.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.17
3755 472.2 -11.3 491 3761 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.042 1988 -602.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 14.96 14.83 14.97
3888 489.4 -12.1 498 3893 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.078 3387 571.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.19 14.72 15.19
3945 494.3 -11.6 500 3952 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.043 1988 -600.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
3989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3990 begin apogee
3994 500.9 -11.0 503 4113 done -0.19 1.15 0.171 2426 193.9 - - 1985 - - 114.85 1.678 2814 -5.1 0.276 - - - - - - 14.63 14.32 13.64
4114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4114 begin climb
4116 504.8 - 509 4246 roll 0.85 1.55 0.092 2749 208.4 2.53 0.080 580 -555.3 146.0 118.70 1.645 2215 -5.0 0.283 - - - - - - 14.31 14.19 13.54
4302 496.1 8.0 518 4348 done 0.91 0.05 0.260 2773 480.0 2.40 0.047 1984 585.0 189.0 36.90 1.583 2039 -4.8 0.273 - - - - - - 14.33 14.45 13.62
4475 476.6 11.3 527 4480 roll 0.91 - - 2772 - 2.47 0.073 3396 571.7 189.0 - - 2035 - - - - - - - - 14.83 14.54 14.83
4506 473.8 11.8 528 4512 done 0.91 - - 2776 - 2.38 0.050 1991 -590.3 189.0 - - 2035 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
4639 455.8 11.7 535 4645 roll 0.91 - - 2776 - 2.45 0.073 3396 573.5 189.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
4676 453.0 11.2 536 4683 done 0.91 - - 2776 - 2.40 0.051 1978 -590.8 189.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.83
4802 438.0 10.2 543 4807 roll 0.91 - - 2776 - 2.45 0.072 3391 576.7 189.0 - - 2031 - - - - - - - - 15.02 14.69 15.03
4818 438.0 10.2 543 4825 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.050 1985 -590.8 189.0 - - 2032 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
4944 423.7 10.2 550 4945 done 0.91 - - 2777 - - - 1985 - 189.0 - - 2031 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.09
5064 412.1 9.4 556 5084 roll 0.92 - - 2777 - 2.45 0.085 590 -569.4 202.2 10.88 1.384 1985 -4.2 0.230 - - - - - - 15.08 14.72 14.04
5107 407.7 9.8 558 5117 done 0.93 - - 2777 - 2.35 0.049 1995 597.9 206.1 4.85 1.001 1970 -3.1 0.230 - - - - - - 14.87 14.76 13.90
5250 392.3 10.7 565 5255 roll 0.93 - - 2777 - 2.42 0.075 3391 576.9 206.1 - - 1969 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.03
5281 389.7 10.8 566 5287 done 0.93 - - 2777 - 2.38 0.051 1982 -592.0 206.1 - - 1968 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.89
5413 374.7 10.7 573 5419 roll 0.93 - - 2777 - 2.45 0.073 3390 574.7 206.1 - - 1967 - - - - - - - - 15.07 14.71 15.07
5436 372.1 10.9 574 5441 done 0.93 - - 2778 - 2.38 0.051 1983 -591.2 206.1 - - 1967 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.92
5578 356.0 11.6 581 5584 roll 0.93 - - 2778 - 2.45 0.085 581 -572.2 206.1 - - 1966 - - - - - - - - 15.07 14.69 15.07
5596 356.0 11.6 581 5603 done 0.93 - - 2778 - 2.35 0.049 1988 598.7 206.1 - - 1966 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
5721 339.3 11.7 588 5722 done 0.93 - - 2778 - - - 1988 - 206.1 - - 1966 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
5841 325.6 11.7 594 5842 done 0.93 - - 2778 - - - 1987 - 206.1 - - 1966 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.11
5961 311.0 12.4 600 5966 roll 0.93 - - 2779 - 2.47 0.083 580 -569.6 206.1 - - 1966 - - - - - - - - 15.12 14.69 15.12
5983 308.2 12.6 601 5988 done 0.93 - - 2780 - 2.35 0.050 1984 597.4 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.95
6111 292.2 13.5 614 6118 roll 0.93 - - 2781 - 2.45 0.075 3401 578.4 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.11
6135 288.4 15.3 618 6141 done 0.93 - - 2780 - 2.40 0.050 1984 -590.4 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
6204 279.3 12.7 631 6211 done 0.93 - - 2780 - - - 1984 - 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
6273 270.6 12.6 644 6279 done 0.93 - - 2780 - - - 1984 - 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
6340 262.6 11.9 657 6347 roll 0.93 - - 2780 - 2.45 0.085 583 -571.8 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.10
6363 259.5 13.1 661 6370 done 0.93 - - 2780 - 2.38 0.049 1996 593.7 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
6433 251.5 11.4 674 6439 roll 0.93 - - 2780 - 2.42 0.074 3394 577.7 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.09
6467 247.4 11.9 680 6474 done 0.93 - - 2780 - 2.38 0.049 1981 -593.7 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.91
6536 238.9 11.8 693 6543 roll 0.93 - - 2780 - 2.47 0.073 3394 572.1 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.08
6549 237.0 12.6 695 6557 done 0.93 - - 2783 - 2.38 0.050 1986 -591.6 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.91
6620 228.1 12.6 708 6626 done 0.93 - - 2784 - - - 1985 - 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
6687 219.8 11.4 721 6693 done 0.93 - - 2783 - - - 1985 - 206.1 - - 1965 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
6755 212.2 12.0 734 6761 done 0.93 - - 2783 - - - 1985 - 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6822 204.5 11.3 747 6830 roll 0.93 - - 2783 - 2.47 0.072 3400 572.9 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.08
6856 200.4 12.2 753 6863 done 0.93 - - 2783 - 2.40 0.050 1980 -591.7 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
6926 192.8 10.3 766 6931 done 0.93 - - 2783 - - - 1980 - 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
6993 185.8 10.2 779 7001 roll 0.93 - - 2783 - 2.47 0.072 3394 572.5 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
7037 180.9 11.4 787 7044 done 0.93 - - 2783 - 2.38 0.050 1985 -592.0 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.83 14.73 14.83
7109 173.4 11.1 800 7116 roll 0.93 - - 2783 - 2.47 0.083 582 -568.0 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.07 14.64 15.07
7143 169.3 11.1 806 7149 done 0.93 - - 2783 - 2.38 0.049 1989 591.2 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.70
7211 162.3 10.4 819 7219 roll 0.93 - - 2783 - 2.45 0.074 3400 575.9 206.1 - - 1964 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.04
7261 156.7 11.6 828 7268 done 0.93 - - 2783 - 2.40 0.049 1975 -593.8 206.1 - - 1963 - - - - - - - - 14.87 14.72 14.88
7332 149.7 9.5 841 7351 roll 0.94 - - 2783 - 2.47 0.071 3393 574.1 216.1 8.93 1.155 1929 -3.8 0.090 - - - - - - 15.04 14.76 14.07
7358 146.9 9.7 845 7371 done 0.95 - - 2783 - 2.38 0.049 1984 -592.0 222.4 6.78 1.081 1904 -3.7 0.092 - - - - - - 14.77 14.67 14.04
7433 139.9 9.1 859 7457 roll 0.97 - - 2784 - 2.42 0.084 583 -578.9 241.2 16.98 1.216 1826 -4.6 0.097 - - - - - - 14.97 14.65 14.02
7474 135.8 11.3 866 7481 done 0.97 - - 2783 - 2.38 0.047 1995 593.3 241.2 - - 1826 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
7544 128.7 10.5 879 7550 done 0.97 - - 2784 - - - 1995 - 241.2 - - 1825 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7613 121.2 11.0 892 7619 done 0.97 - - 2791 - - - 1994 - 241.2 - - 1825 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7681 114.4 10.0 905 7687 roll 0.97 - - 2783 - 2.50 0.080 577 -566.8 241.2 - - 1825 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
7720 110.3 10.1 912 7727 done 0.97 - - 2784 - 2.38 0.048 1984 591.2 241.2 - - 1824 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
7789 103.3 9.8 925 7803 roll 0.98 - - 2784 - 2.45 0.072 3387 572.7 244.4 3.80 0.610 1814 -2.6 0.082 - - - - - - 14.99 14.65 14.02
7830 98.5 12.1 932 7837 done 0.98 - - 2783 - 2.38 0.049 1984 -589.5 244.4 - - 1814 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
7899 91.5 9.9 945 7913 roll 0.98 - - 2783 - 2.47 0.082 579 -568.8 246.8 3.80 0.597 1804 -2.6 0.074 - - - - - - 14.99 14.64 14.03
7920 89.5 9.5 948 7938 done 0.99 - - 2783 - 2.38 0.047 1996 595.4 256.6 9.60 1.064 1765 -4.1 0.063 - - - - - - 14.85 14.74 14.06
8001 81.9 10.2 963 8008 roll 0.99 - - 2784 - 2.42 0.073 3396 578.5 256.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.96 14.65 14.96
8031 78.9 10.0 968 8038 done 0.99 - - 2783 - 2.40 0.048 1981 -589.6 256.6 - - 1764 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
8101 72.0 8.3 981 8138 roll 1.04 0.08 0.188 2832 612.5 2.47 0.080 586 -564.8 293.1 30.45 1.102 1615 -4.9 0.058 - - - - - - 14.64 14.54 14.07
8161 65.7 9.9 991 8170 done 1.04 - - 2831 - 2.35 0.045 1989 597.0 295.6 3.47 0.727 1605 -2.9 0.048 - - - - - - 14.73 14.64 13.94
8232 56.7 13.0 1004 8238 done 1.04 - - 2831 - - - 1989 - 295.6 - - 1605 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
8299 47.6 13.7 1017 8306 roll 1.04 - - 2831 - 2.45 0.072 3394 573.5 295.6 - - 1605 - - - - - - - - 14.92 14.62 14.92
8339 41.9 14.9 1024 8346 done 1.04 - - 2831 - 2.40 0.048 1979 -589.6 295.6 - - 1604 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.74
8408 33.9 11.8 1037 8414 roll 1.04 - - 2831 - 2.45 0.082 586 -568.6 295.6 - - 1604 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
8451 29.2 10.5 1045 8458 done 1.04 - - 2831 - 2.38 0.045 1998 593.3 295.6 - - 1604 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
8521 22.8 8.5 1058 8551 roll 1.08 - - 2832 - 2.42 0.071 3385 573.1 328.3 21.42 0.995 1472 -6.2 0.026 - - - - - - 14.97 14.57 14.14
8681 6.7 11.8 1088 8687 done 1.08 - - 2837 - 2.35 0.046 1988 -594.5 328.3 - - 1472 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.81
8712 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8713 begin surface coast
8740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8740 begin surface
SM 0.52 - - - - -7.26 12.60 0.051 151 12.0 - - 1987 - 542.59 127.55 0.817 597 4.7 -0.000 - - - - - -