SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.45 of 150.00 AH used of 24V (93.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.41 of 100.00 AH used of 10V (92.59% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.39, SM_CC=250)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 74 VBD -0.71 - - 82 - - - 1808 - -121.6 -48.58 - 2992 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.9 8 102 roll -0.71 11.73 0.269 2778 229.8 2.30 0.073 3228 617.4 -121.6 -9.12 - 3360 -40.4 - - - - - - - - - -
324 38.9 -13.0 50 332 done -0.59 0.15 0.146 2825 313.3 2.22 0.046 1826 -631.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
563 64.6 -10.8 91 568 done -0.54 0.08 0.216 2842 212.5 - - 1827 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
913 101.9 -10.9 152 920 roll -0.51 - - 2838 - 0.77 0.054 2324 645.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1094 120.5 -10.2 183 1099 done -0.49 0.05 0.157 2857 380.0 0.77 0.050 1815 -661.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1443 157.5 -10.4 244 1450 done -0.49 - - 2857 - - - 1815 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1797 189.4 -9.9 305 1802 roll -0.49 - - 2853 - 0.77 0.054 2319 654.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1927 202.8 -9.8 328 1935 done -0.49 - - 2853 - 0.77 0.050 1808 -663.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2281 234.5 -9.0 389 2286 roll -0.49 - - 2847 - 1.30 0.055 2634 635.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2412 246.4 -8.6 412 2419 done -0.49 - - 2847 - 1.25 0.047 1823 -648.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2742 276.8 -9.4 446 2745 roll -0.49 - - 2845 - 0.43 0.057 2116 681.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2991 301.9 -10.1 468 2995 done -0.49 0.03 0.177 2855 333.3 0.45 0.056 1808 -684.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3322 332.6 -9.3 499 3326 roll -0.49 - - 2852 - 0.55 0.055 2184 683.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3439 343.3 -8.8 509 3444 done -0.49 - - 2853 - 0.55 0.053 1822 -658.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3765 371.6 -8.9 540 3768 roll -0.49 - - 2850 - 0.62 0.056 2242 677.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3882 382.1 -8.8 550 3889 done -0.49 - - 2849 - 0.65 0.053 1820 -649.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4208 410.9 -8.8 581 4212 roll -0.49 - - 2848 - 0.45 0.059 2129 686.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4347 423.0 -8.4 593 4350 done -0.49 - - 2848 - 0.47 0.056 1816 -666.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4670 449.4 -8.0 623 4674 roll -0.49 - - 2845 - 0.52 0.057 2168 676.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4852 464.9 -8.8 639 4856 done -0.49 0.03 0.179 2855 333.3 0.52 0.057 1814 -680.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5183 495.0 -9.5 670 5187 roll -0.49 - - 2851 - 0.85 0.057 2371 655.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5294 505.8 -9.4 677 5298 done -0.49 - - 2851 - 0.85 0.051 1820 -648.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5623 537.8 -9.8 688 5627 roll -0.49 - - 2849 - 0.57 0.058 2203 671.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5880 562.9 -9.7 695 5884 done -0.49 - - 2849 - 0.60 0.055 1813 -650.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6198 592.0 -9.0 706 6201 roll -0.49 - - 2845 - 0.85 0.058 2365 649.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6367 606.9 -8.9 711 6371 done -0.49 0.03 0.183 2856 366.7 0.82 0.051 1823 -661.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6706 637.0 -8.8 722 6710 roll -0.51 - - 2853 - 0.45 0.060 2138 700.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6827 647.9 -9.3 725 6832 done -0.53 - - 2853 - 0.50 0.057 1810 -656.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7145 674.1 -8.2 736 7149 roll -0.53 - - 2848 - 1.15 0.059 2549 642.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7273 685.0 -8.8 739 7279 done -0.56 - - 2848 - 1.15 0.050 1813 -640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7586 712.0 -8.8 750 7589 roll -0.56 - - 2845 - 0.73 0.058 2289 652.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7735 724.6 -8.4 754 7740 done -0.56 - - 2845 - 0.73 0.054 1822 -639.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8059 749.5 -7.5 765 8063 roll -0.56 - - 2841 - 0.80 0.059 2342 650.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8181 758.9 -7.8 768 8185 done -0.56 - - 2841 - 0.82 0.053 1810 -648.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8499 783.6 -7.8 779 8503 roll -0.56 - - 2836 - 1.23 0.060 2593 636.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8642 795.0 -8.0 783 8647 done -0.56 - - 2835 - 1.23 0.050 1811 -635.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8972 820.6 -7.6 794 8976 roll -0.56 - - 2833 - 0.52 0.059 2164 678.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9088 829.5 -7.7 797 9092 done -0.56 - - 2833 - 0.52 0.056 1819 -663.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9412 853.5 -7.5 808 9415 roll -0.56 - - 2830 - 0.77 0.059 2320 650.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9584 866.7 -8.0 813 9588 done -0.56 - - 2830 - 0.77 0.054 1822 -646.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9919 890.9 -7.1 824 9922 roll -0.56 - - 2824 - 1.35 0.060 2676 632.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10064 901.4 -7.3 828 10068 done -0.56 - - 2823 - 1.33 0.050 1827 -638.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10393 924.9 -7.1 839 10397 roll -0.56 - - 2820 - 0.82 0.058 2360 650.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10555 936.3 -6.7 843 10562 done -0.56 0.08 0.191 2838 225.0 0.85 0.054 1814 -642.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10868 956.2 -6.5 854 10871 roll -0.56 - - 2836 - 0.60 0.059 2213 665.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11053 968.6 -6.8 859 11057 done -0.56 - - 2836 - 0.60 0.056 1813 -666.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11376 992.8 -7.8 870 11379 roll -0.56 - - 2829 - 1.40 0.060 2693 628.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11463 begin apogee
11468 1000.3 8.7 872 11571 done -0.23 0.35 0.142 2945 331.4 - - 1651 - - 100.65 1.330 2862 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
11572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11572 begin climb
11573 1004.7 - 876 11684 roll 0.71 0.93 0.106 3245 322.6 1.00 0.056 1048 -603.0 121.6 104.35 1.290 2366 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
11730 1000.0 6.2 881 11761 done 0.71 - - 3245 - 1.00 0.050 1641 593.0 151.1 27.42 1.239 2246 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
12096 977.4 6.5 893 12120 roll 0.71 - - 3245 - 1.02 0.052 2270 616.7 174.2 20.58 1.228 2151 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
12265 966.2 6.5 898 12292 done 0.73 - - 3249 - 1.05 0.055 1641 -599.0 197.1 21.50 1.213 2058 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
12599 944.9 6.3 909 12628 done 0.76 - - 3249 - - - 1641 - 223.1 24.17 1.222 1952 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
12935 923.9 6.3 920 12965 done 0.81 0.10 0.112 3291 420.0 - - 1641 - 251.2 25.75 1.220 1838 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
13271 895.6 8.5 931 13272 done 0.81 - - 3291 - - - 1641 - 251.2 - - 1833 - - - - - - - - - - -
13577 868.4 9.0 941 13578 done 0.81 - - 3291 - - - 1641 - 251.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13883 839.5 9.9 951 13887 roll 0.81 - - 3291 - 0.43 0.063 1919 646.5 251.2 - - 1832 - - - - - - - - - - -
13938 834.0 9.4 952 13942 done 0.81 - - 3293 - 0.43 0.064 1646 -634.9 251.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14256 801.1 10.5 963 14259 roll 0.81 - - 3294 - 0.30 0.072 1442 -680.0 251.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14332 792.7 11.3 965 14334 done 0.81 - - 3295 - 0.35 0.063 1661 625.7 251.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14658 757.1 11.2 976 14659 done 0.81 - - 3295 - - - 1661 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14964 724.3 10.2 986 14965 done 0.81 - - 3294 - - - 1661 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15270 693.0 10.2 996 15271 done 0.81 - - 3295 - - - 1661 - 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15576 663.1 9.5 1006 15577 done 0.81 - - 3295 - - - 1661 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15882 635.1 9.2 1016 15886 roll 0.81 - - 3297 - 0.47 0.067 1359 -642.6 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
15959 627.9 8.8 1018 15961 done 0.81 - - 3297 - 0.47 0.059 1658 636.2 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16284 597.6 9.3 1029 16288 roll 0.81 - - 3298 - 0.38 0.069 1409 -655.3 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16412 585.3 9.4 1032 16414 done 0.81 0.05 0.221 3286 -240.0 0.38 0.062 1648 628.9 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16720 556.8 9.4 1042 16723 roll 0.81 - - 3286 - 0.25 0.070 1829 724.0 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
16854 543.9 8.9 1046 16858 done 0.81 - - 3286 - 0.28 0.073 1647 -650.0 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17194 512.7 9.0 1057 17196 done 0.83 - - 3286 - - - 1647 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17509 486.1 8.5 1077 17510 done 0.86 - - 3286 - - - 1647 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17827 460.1 8.2 1107 17828 done 0.88 - - 3287 - - - 1647 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18145 433.5 8.8 1137 18147 done 0.90 0.08 0.133 3321 425.0 - - 1647 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18463 400.1 11.2 1167 18468 roll 0.87 0.08 0.194 3303 -225.0 0.40 0.062 1908 652.5 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18542 391.8 10.4 1174 18546 done 0.87 - - 3305 - 0.40 0.065 1646 -655.0 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18874 357.0 10.4 1205 18875 done 0.87 - - 3305 - - - 1646 - 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19193 323.2 10.7 1235 19197 roll 0.87 - - 3306 - 0.28 0.072 1446 -714.3 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19309 310.8 10.6 1245 19313 done 0.87 - - 3306 - 0.30 0.065 1649 676.7 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19639 276.5 10.5 1276 19640 done 0.87 - - 3306 - - - 1649 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19966 240.9 10.8 1313 19971 done 0.87 - - 3306 - - - 1649 - 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20316 205.7 9.4 1374 20323 roll 0.87 - - 3306 - 0.40 0.063 1926 692.5 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20394 198.2 9.8 1387 20399 done 0.87 - - 3307 - 0.43 0.064 1647 -648.8 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20742 164.3 8.6 1448 20750 roll 0.87 - - 3308 - 0.47 0.058 1969 685.1 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20916 149.9 8.1 1478 20923 done 0.87 - - 3309 - 0.50 0.061 1643 -652.0 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21269 118.9 9.1 1539 21274 roll 0.87 - - 3309 - 0.70 0.057 2105 660.0 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21384 108.9 8.6 1559 21389 done 0.87 - - 3312 - 0.70 0.057 1647 -654.3 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
21734 77.6 9.3 1620 21740 done 0.87 - - 3312 - - - 1647 - 251.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22087 43.9 7.5 1681 22091 roll 0.87 - - 3312 - 0.47 0.057 1970 687.2 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22179 35.4 9.7 1697 22184 done 0.87 - - 3314 - 0.50 0.060 1643 -654.0 251.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22420 13.5 9.0 1738 22427 done 0.87 - - 3314 - - - 1643 - 251.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22500 7.9 7.4 1751 22506 done 0.87 - - 3314 - - - 1643 - 251.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
22548 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22548 begin surface coast
22579 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22579 begin surface
SM 2.45 - - - - -9.09 8.40 0.044 93 -383.5 - - 1821 - 253.39 - - 1829 - - - - - - - -