SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.37 of 150.00 AH used of 24V (95.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.61 of 100.00 AH used of 10V (96.39% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 162 VBD -0.78 - - 228 - - - 1980 - -145.9 -144.27 - 3593 - - - - - - - - - - -
164 3.2 -1.8 23 189 roll -0.78 10.80 0.269 2693 228.2 2.38 0.077 558 -597.5 -145.9 -5.47 - 3796 -37.1 - - - - - - - 25.29 25.49 25.82
282 15.6 -9.0 44 289 done -0.86 - - 2684 - 2.33 0.053 1962 602.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 25.63 -
334 20.1 -8.9 53 341 done -0.94 0.10 0.106 2640 -440.0 - - 1962 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 25.72 - -
463 33.4 -10.7 78 470 done -0.94 - - 2640 - - - 1962 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
596 47.0 -9.8 103 602 done -0.94 - - 2639 - - - 1962 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
904 77.3 -9.4 164 910 done -0.94 - - 2639 - - - 1962 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1217 106.9 -9.5 184 1218 done -0.94 - - 2639 - - - 1962 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
1519 136.8 -10.3 199 1524 roll -0.94 - - 2640 - 2.30 0.064 554 -612.2 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - - 26.10 -
1584 143.4 -10.9 202 1589 done -0.94 0.10 0.182 2653 130.0 2.30 0.052 1971 616.1 -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
1899 174.4 -9.6 218 1900 done -0.98 - - 2653 - - - 1972 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
2198 203.1 -9.6 233 2200 done -1.03 0.10 0.101 2607 -460.0 - - 1971 - -145.9 - - 3800 - - - - - - - - 26.29 - -
2498 235.1 -10.4 248 2504 roll -0.99 0.10 0.181 2630 230.0 2.28 0.063 556 -620.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.19 26.22 -
2551 239.1 -10.0 250 2559 done -0.96 0.05 0.169 2639 180.0 2.28 0.052 1964 617.5 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
2857 267.3 -8.6 266 2858 done -0.96 - - 2639 - - - 1964 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3158 294.9 -9.3 281 3159 done -0.96 - - 2639 - - - 1964 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3456 324.5 -10.1 296 3457 done -0.96 - - 2639 - - - 1964 - -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - - -
3757 353.4 -9.7 311 3761 roll -0.96 - - 2639 - 2.30 0.066 555 -612.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.32 -
3792 357.1 -10.1 313 3797 done -0.96 0.05 0.225 2641 - 2.25 0.052 1967 627.6 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
4110 387.7 -9.5 329 4116 roll -0.99 - - 2642 - 2.30 0.066 552 -615.2 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.33 -
4149 391.7 -9.9 331 4153 done -0.99 - - 2632 - 2.25 0.053 1972 631.1 -145.9 - - 3799 - - - - - - - - - 26.35 -
4465 421.8 -9.0 347 4466 done -0.99 - - 2632 - - - 1973 - -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - - -
4764 447.9 -8.6 362 4768 roll -0.99 - - 2633 - 2.33 0.067 547 -612.0 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.35 -
4824 453.0 -8.9 365 4828 done -0.99 - - 2623 - 2.28 0.053 1969 623.7 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.38 -
5136 479.8 -8.2 381 5137 done -0.99 - - 2623 - - - 1969 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
5435 503.3 -7.5 396 5439 roll -0.99 - - 2623 - 2.30 0.067 557 -613.9 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - - 26.37 -
5519 509.5 -8.3 400 5524 done -0.99 0.08 0.207 2629 75.0 2.25 0.053 1973 629.3 -145.9 - - 3798 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
5826 532.1 -7.0 415 5827 done -0.99 - - 2629 - - - 1973 - -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6127 553.6 -7.4 430 6133 roll -0.99 - - 2628 - 2.30 0.065 556 -616.1 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.39 -
6199 558.5 -7.8 433 6205 done -0.99 - - 2620 - 2.28 0.052 1971 620.6 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.42 -
6506 584.0 -8.1 449 6512 roll -0.99 - - 2620 - 2.30 0.066 556 -615.2 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - - 26.39 -
6559 587.5 -8.3 451 6566 done -0.99 0.10 0.188 2634 140.0 2.25 0.053 1970 628.4 -145.9 - - 3797 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
6867 613.2 -8.1 467 6872 roll -1.03 - - 2635 - 2.28 0.066 556 -620.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.40 -
6908 616.5 -8.3 469 6913 done -1.03 - - 2626 - 2.28 0.053 1965 618.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.43 -
7227 645.0 -9.3 485 7228 done -1.03 - - 2626 - - - 1965 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7526 672.7 -9.2 500 7530 roll -1.03 - - 2626 - 2.30 0.067 555 -613.0 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.40 -
7629 682.2 -10.0 505 7634 done -1.03 - - 2616 - 2.28 0.052 1969 620.2 -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - 26.44 -
7942 713.1 -9.7 521 7943 done -1.03 - - 2616 - - - 1968 - -145.9 - - 3796 - - - - - - - - - - -
8241 742.7 -10.1 536 8245 roll -1.03 - - 2617 - 2.30 0.065 553 -615.2 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.41 -
8297 748.6 -10.7 539 8301 done -1.03 - - 2607 - 2.25 0.054 1967 628.4 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.44 -
8613 781.3 -10.2 555 8617 roll -1.03 - - 2607 - 2.30 0.066 554 -614.3 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.41 -
8656 785.4 -10.5 557 8661 done -1.03 0.05 0.177 2614 140.0 2.28 0.053 1968 620.2 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
8969 818.0 -10.2 573 8970 done -1.03 - - 2614 - - - 1968 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9268 849.5 -10.6 588 9269 done -1.03 - - 2614 - - - 1968 - -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - - -
9568 880.9 -10.5 603 9572 roll -1.03 - - 2614 - 2.30 0.067 557 -613.5 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.43 -
9667 891.2 -10.8 608 9671 done -1.03 - - 2606 - 2.28 0.053 1968 618.9 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.46 -
9984 922.5 -9.4 624 9991 roll -1.03 0.03 0.285 2614 266.7 2.28 0.065 555 -619.7 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - 26.53 26.43 -
10034 926.2 -9.3 626 10038 done -1.03 - - 2606 - 2.25 0.052 1970 628.9 -145.9 - - 3795 - - - - - - - - - 26.46 -
10341 953.3 -8.2 641 10347 roll -1.03 0.03 0.283 2614 266.7 2.30 0.063 554 -615.7 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - 26.52 26.43 -
10388 956.7 -8.2 643 10393 done -1.03 - - 2606 - 2.25 0.054 1967 628.0 -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - 26.46 -
10695 981.6 -7.7 658 10697 done -1.03 - - 2606 - - - 1967 - -145.9 - - 3794 - - - - - - - - - - -
10933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10933 begin apogee
10938 1000.4 -7.8 670 11066 done -0.19 0.90 0.147 2885 310.0 - - 1326 - - 124.72 1.307 3200 -4.8 0.392 - - - - - - 26.33 - 23.32
11067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11067 begin climb
11069 1001.8 - 676 11208 roll 0.78 0.93 0.072 3208 347.3 2.22 0.073 165 -523.0 145.9 129.68 1.261 2605 -4.6 0.392 - - - - - - 24.25 23.59 22.80
11264 980.8 14.5 686 11269 done 0.57 0.28 0.167 3139 -246.4 2.03 0.052 1339 578.3 145.9 - - 2601 - - - - - - - - 24.22 24.36 -
11571 941.8 12.3 701 11573 done 0.51 0.08 0.195 3123 -200.0 - - 1339 - 145.9 - - 2598 - - - - - - - - 25.26 - -
11870 907.2 11.5 716 11874 roll 0.51 - - 3132 - 2.00 0.076 159 -590.0 145.9 - - 2597 - - - - - - - - - 25.58 -
11909 902.8 12.0 718 11913 done 0.47 0.10 0.175 3109 -230.0 1.92 0.054 1323 606.2 145.9 - - 2597 - - - - - - - - 25.56 25.67 -
12225 867.7 10.5 734 12229 roll 0.47 - - 3118 - 1.98 0.076 158 -588.4 145.9 - - 2597 - - - - - - - - - 25.79 -
12268 863.9 10.4 736 12273 done 0.47 - - 3118 - 1.95 0.053 1337 604.6 145.9 - - 2597 - - - - - - - - - 25.88 -
12580 829.5 10.7 752 12584 roll 0.47 - - 3127 - 1.98 0.074 163 -592.9 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - 25.94 -
12617 825.5 11.1 754 12623 done 0.47 0.08 0.177 3110 -212.5 1.90 0.054 1345 622.1 145.9 - - 2596 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
12936 792.6 10.1 770 12937 done 0.47 - - 3110 - - - 1345 - 145.9 - - 2596 - - - - - - - - - - -
13236 764.3 9.2 785 13256 roll 0.48 - - 3119 - 2.08 0.075 153 -573.1 159.1 11.20 1.040 2551 -4.0 0.318 - - - - - - - 25.78 24.97
13297 758.4 9.4 788 13311 done 0.49 - - 3118 - 1.90 0.052 1332 620.5 167.2 8.98 0.972 2517 -3.8 0.318 - - - - - - - 25.86 24.77
13613 728.3 9.2 803 13632 done 0.50 - - 3118 - - - 1331 - 181.2 13.50 1.040 2460 -4.2 0.318 - - - - - - - - 24.68
13932 696.7 9.9 819 13934 done 0.50 - - 3118 - - - 1332 - 181.2 - - 2458 - - - - - - - - - - -
14232 666.3 10.3 834 14236 roll 0.50 - - 3127 - 1.98 0.076 164 -589.9 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - 25.90 -
14301 660.1 11.0 837 14307 done 0.50 - - 3127 - 1.92 0.054 1336 610.4 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - 25.99 -
14607 624.8 11.0 853 14609 done 0.50 - - 3127 - - - 1336 - 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14907 591.5 11.1 868 14911 roll 0.50 - - 3136 - 1.98 0.075 160 -593.9 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - 26.08 -
14950 587.5 11.1 870 14955 done 0.50 0.05 0.146 3117 -380.0 1.90 0.054 1329 615.3 181.2 - - 2457 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
15263 553.9 10.5 886 15264 done 0.53 - - 3118 - - - 1329 - 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
15563 523.1 9.9 901 15567 roll 0.57 0.05 0.164 3157 780.0 1.92 0.074 159 -609.4 181.2 - - 2457 - - - - - - - - 26.31 26.17 -
15627 516.7 11.2 904 15632 done 0.57 0.05 0.149 3139 -360.0 1.90 0.051 1338 620.5 181.2 - - 2457 - - - - - - - - 26.14 26.24 -
15938 481.8 10.8 920 15940 done 0.57 - - 3139 - - - 1338 - 181.2 - - 2456 - - - - - - - - - - -
16240 449.5 10.5 935 16246 roll 0.57 - - 3147 - 1.95 0.076 162 -603.1 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - 26.23 -
16298 442.8 11.1 938 16302 done 0.57 - - 3147 - 1.88 0.054 1336 624.5 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - 26.30 -
16614 409.4 10.7 954 16615 done 0.57 - - 3148 - - - 1341 - 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - - -
16914 377.8 10.5 969 16918 roll 0.57 - - 3157 - 1.95 0.076 163 -604.1 181.2 - - 2457 - - - - - - - - - 26.28 -
16953 373.9 10.7 971 16957 done 0.54 0.10 0.175 3133 -240.0 1.90 0.054 1355 627.4 181.2 - - 2457 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
17270 342.3 9.8 987 17274 roll 0.54 - - 3142 - 1.98 0.076 155 -606.1 181.8 - - 2457 - - - - - - - - - 26.29 -
17338 336.5 10.0 990 17346 done 0.54 0.03 0.189 3133 -300.0 1.90 0.054 1338 622.6 181.8 - - 2457 - - - - - - - - 26.27 26.35 -
17645 305.6 9.7 1006 17651 done 0.54 - - 3133 - - - 1338 - 184.5 3.55 0.464 2447 -2.8 0.200 - - - - - - - - 25.53
17948 276.2 10.1 1021 17953 roll 0.54 - - 3141 - 1.95 0.076 150 -609.2 184.5 - - 2448 - - - - - - - - - 26.29 -
17999 271.9 10.4 1023 18006 done 0.54 - - 3141 - 1.90 0.053 1329 620.5 184.5 - - 2448 - - - - - - - - - 26.36 -
18306 236.7 11.2 1039 18308 done 0.54 - - 3141 - - - 1329 - 184.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
18605 203.7 11.2 1054 18607 done 0.54 - - 3141 - - - 1329 - 184.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
18908 169.3 11.4 1069 18909 done 0.54 - - 3141 - - - 1329 - 184.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19206 136.1 10.9 1084 19207 done 0.54 - - 3141 - - - 1329 - 184.5 - - 2448 - - - - - - - - - - -
19507 106.5 9.7 1099 19513 done 0.54 - - 3141 - - - 1329 - 187.6 4.28 0.468 2434 -3.3 0.080 - - - - - - - - 25.64
19807 77.9 9.5 1117 19820 roll 0.55 - - 3150 - 2.00 0.075 160 -584.5 194.8 8.27 0.684 2405 -3.5 0.043 - - - - - - - 26.18 25.56
19846 73.7 10.5 1124 19853 done 0.55 0.08 0.182 3134 -200.0 1.85 0.052 1341 638.4 194.8 - - 2404 - - - - - - - - 26.14 26.25 -
20156 45.2 8.8 1185 20181 roll 0.62 - - 3142 - 1.98 0.073 153 -600.0 216.3 18.42 0.697 2319 -4.6 0.032 - - - - - - - 25.89 25.32
20256 35.7 9.6 1203 20265 done 0.66 0.03 0.111 3168 866.7 1.90 0.052 1323 615.8 220.0 3.30 0.438 2303 -4.8 0.043 - - - - - - 25.92 25.99 25.27
20389 21.4 10.7 1228 20396 roll 0.66 - - 3168 - 2.33 0.060 2739 607.7 220.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.97 -
20413 18.5 11.1 1232 20420 done 0.66 - - 3177 - 2.30 0.056 1328 -613.5 220.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.01 -
20462 12.9 10.9 1241 20469 done 0.66 - - 3177 - - - 1328 - 220.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
20512 7.2 11.1 1250 20519 done 0.63 0.08 0.196 3161 -200.0 - - 1331 - 220.0 - - 2301 - - - - - - - - 26.01 - -
20550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20550 begin surface coast
20577 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20577 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.40 7.75 0.041 229 29.5 1.05 0.054 1961 -2039.0 670.15 209.27 0.054 466 2.2 -0.010 - - - - - -