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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.07 of 150.00 AH used of 24V (93.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.15 of 100.00 AH used of 10V (93.85% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 80 | - | - | - | 2060 | - | -62.6 | -32.30 | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.3 | -4.6 | 5 | 105 | roll | -1.40 | 11.05 | 0.261 | 2720 | 238.9 | 2.25 | 0.070 | 3434 | 610.7 | -113.2 | -25.65 | - | 2363 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 6.4 | -9.9 | 15 | 134 | done | -1.23 | 0.22 | 0.202 | 2781 | 277.3 | 2.22 | 0.042 | 2037 | -629.3 | -113.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 16.5 | -16.5 | 24 | 193 | roll | -1.15 | 0.12 | 0.213 | 2811 | 250.0 | 2.28 | 0.054 | 633 | -615.8 | -113.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 24.9 | -18.3 | 31 | 240 | done | -1.09 | 0.10 | 0.190 | 2832 | 210.0 | 2.25 | 0.043 | 2029 | 620.4 | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 50.6 | -16.8 | 56 | 388 | roll | -1.09 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.062 | 3455 | 625.4 | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 56.4 | -16.6 | 62 | 422 | done | -1.09 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.041 | 2026 | -643.7 | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 113.0 | -16.7 | 116 | 761 | roll | -1.09 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.054 | 638 | -630.9 | -113.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 120.9 | -18.1 | 119 | 807 | done | -1.05 | 0.08 | 0.196 | 2836 | 175.0 | 2.25 | 0.042 | 2047 | 626.2 | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 174.7 | -14.9 | 150 | 1129 | roll | -1.05 | - | - | 2825 | - | 2.22 | 0.061 | 3452 | 632.9 | -113.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 187.5 | -15.7 | 157 | 1217 | done | -1.05 | 0.08 | 0.213 | 2841 | 200.0 | 2.20 | 0.042 | 2034 | -644.5 | -113.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 234.9 | -15.0 | 187 | 1538 | done | -1.07 | - | - | 2841 | - | - | - | 2034 | - | -113.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 279.8 | -13.8 | 217 | 1859 | done | -1.09 | - | - | 2841 | - | - | - | 2034 | - | -113.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 322.7 | -13.4 | 247 | 2178 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.063 | 3449 | 620.6 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 329.0 | -13.7 | 250 | 2223 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.20 | 0.041 | 2037 | -641.8 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 375.8 | -14.0 | 281 | 2545 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2037 | - | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 421.6 | -14.1 | 305 | 2871 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.062 | 3461 | 624.6 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 430.1 | -13.9 | 308 | 2932 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.20 | 0.042 | 2031 | -650.0 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 476.0 | -14.0 | 324 | 3257 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.062 | 3450 | 622.4 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 486.8 | -14.6 | 327 | 3330 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.20 | 0.042 | 2038 | -641.8 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 534.2 | -14.3 | 343 | 3650 | roll | -1.11 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.062 | 3462 | 624.6 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 544.5 | -15.8 | 346 | 3717 | done | -1.11 | 0.05 | 0.183 | 2820 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2046 | -643.6 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4039 | 592.3 | -14.4 | 362 | 4040 | done | -1.11 | - | - | 2820 | - | - | - | 2046 | - | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 636.4 | -14.0 | 377 | 4353 | roll | -1.11 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.061 | 3457 | 627.1 | -113.5 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | 653.1 | -15.2 | 382 | 4464 | done | -1.11 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.041 | 2037 | -645.5 | -113.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 700.0 | -14.1 | 398 | 4790 | roll | -1.11 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.060 | 3449 | 627.6 | -113.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 711.6 | -14.5 | 401 | 4869 | done | -1.11 | 0.05 | 0.186 | 2818 | 320.0 | 2.20 | 0.042 | 2036 | -642.3 | -113.5 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 755.6 | -14.1 | 417 | 5183 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.063 | 3454 | 621.9 | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5244 | 765.5 | -15.0 | 420 | 5249 | done | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.20 | 0.041 | 2041 | -642.3 | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5572 | 810.8 | -13.5 | 436 | 5573 | done | -1.11 | 0.05 | 0.242 | 2818 | 180.0 | - | - | 2041 | - | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5881 | 851.9 | -13.0 | 451 | 5885 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 2.17 | 0.054 | 634 | -648.4 | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 857.8 | -13.4 | 453 | 5928 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.041 | 2049 | 637.4 | -113.5 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 899.8 | -12.7 | 469 | 6255 | roll | -1.11 | - | - | 2802 | - | 2.20 | 0.061 | 3444 | 634.1 | -113.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6290 | 904.9 | -13.5 | 471 | 6295 | done | -1.11 | 0.10 | 0.203 | 2825 | 230.0 | 2.15 | 0.042 | 2038 | -654.0 | -113.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 944.9 | -12.2 | 487 | 6621 | roll | -1.14 | - | - | 2815 | - | 2.25 | 0.061 | 3445 | 625.3 | -113.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 952.3 | -13.3 | 489 | 6677 | done | -1.14 | - | - | 2816 | - | 2.17 | 0.041 | 2042 | -646.5 | -113.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 991.1 | -12.1 | 505 | 6991 | roll | -1.14 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.060 | 3445 | 632.0 | -113.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 999.4 | -12.7 | 508 | 7057 | done | -1.14 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.041 | 2028 | -644.1 | -113.5 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | 1000.8 | 12.6 | 508 | 7173 | done | -0.23 | 0.95 | 0.174 | 3095 | 303.2 | - | - | 1748 | - | - | 104.30 | 1.302 | 1899 | -4.5 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7174 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7174 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7175 | 1004.0 | - | 514 | 7293 | roll | 1.40 | 1.67 | 0.100 | 3638 | 325.1 | 2.40 | 0.047 | 351 | -582.1 | 113.5 | 107.55 | 1.255 | 1437 | -4.3 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 980.3 | 18.9 | 522 | 7353 | done | 1.30 | 0.10 | 0.178 | 3610 | -280.0 | 2.35 | 0.034 | 1759 | 599.1 | 113.5 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 924.0 | 17.3 | 538 | 7671 | done | 1.25 | 0.10 | 0.214 | 3588 | -220.0 | - | - | 1759 | - | 113.5 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | 874.3 | 15.8 | 553 | 7982 | roll | 1.22 | - | - | 3598 | - | 2.30 | 0.046 | 339 | -617.4 | 113.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 854.8 | 16.1 | 558 | 8100 | done | 1.17 | 0.10 | 0.176 | 3567 | -310.0 | 2.25 | 0.033 | 1753 | 628.4 | 113.5 | - | - | 1426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8416 | 808.0 | 14.3 | 574 | 8420 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.046 | 337 | -629.3 | 113.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 788.6 | 16.2 | 580 | 8552 | done | 1.15 | 0.10 | 0.196 | 3553 | -220.0 | 2.20 | 0.034 | 1759 | 646.4 | 113.5 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 744.0 | 13.7 | 596 | 8878 | roll | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.25 | 0.045 | 348 | -627.1 | 113.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8939 | 734.2 | 14.5 | 599 | 8944 | done | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.20 | 0.032 | 1748 | 636.4 | 113.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 688.5 | 14.0 | 615 | 9270 | roll | 1.17 | - | - | 3569 | - | 2.22 | 0.045 | 337 | -635.6 | 113.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 674.6 | 14.8 | 619 | 9364 | done | 1.17 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.033 | 1755 | 638.7 | 113.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 628.1 | 14.6 | 635 | 9682 | done | 1.17 | - | - | 3570 | - | - | - | 1754 | - | 113.5 | - | - | 1424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9991 | 585.3 | 13.8 | 650 | 9995 | roll | 1.17 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.045 | 348 | -639.1 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10180 | 557.5 | 13.9 | 658 | 10187 | done | 1.17 | 0.05 | 0.179 | 3563 | -320.0 | 2.17 | 0.032 | 1749 | 645.6 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 513.7 | 14.4 | 674 | 10500 | roll | 1.17 | - | - | 3572 | - | 2.22 | 0.045 | 336 | -636.5 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 492.5 | 16.1 | 680 | 10639 | done | 1.17 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.034 | 1746 | 640.9 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 445.8 | 14.7 | 696 | 10960 | roll | 1.17 | - | - | 3581 | - | 2.20 | 0.044 | 346 | -636.4 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 441.9 | 14.8 | 697 | 10987 | done | 1.17 | 0.05 | 0.184 | 3566 | -300.0 | 2.20 | 0.033 | 1762 | 643.6 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 397.6 | 13.8 | 713 | 11307 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.046 | 341 | -640.1 | 113.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11458 | 375.3 | 14.6 | 726 | 11466 | done | 1.17 | 0.03 | 0.204 | 3567 | -266.7 | 2.17 | 0.031 | 1747 | 647.9 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 332.3 | 12.9 | 757 | 11790 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.045 | 347 | -636.4 | 113.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 327.2 | 14.0 | 759 | 11825 | done | 1.17 | 0.03 | 0.206 | 3567 | -266.7 | 2.17 | 0.032 | 1753 | 647.9 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12144 | 283.8 | 13.5 | 790 | 12148 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.22 | 0.045 | 337 | -637.8 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12265 | 266.3 | 13.9 | 800 | 12274 | done | 1.17 | 0.03 | 0.203 | 3567 | -266.7 | 2.17 | 0.033 | 1745 | 648.8 | 113.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 224.1 | 13.3 | 831 | 12595 | roll | 1.17 | - | - | 3575 | - | 2.20 | 0.044 | 344 | -636.8 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12701 | 208.9 | 13.6 | 840 | 12710 | done | 1.17 | 0.03 | 0.210 | 3567 | -266.7 | 2.20 | 0.032 | 1765 | 645.9 | 113.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13027 | 164.9 | 14.4 | 871 | 13031 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.045 | 346 | -639.2 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13102 | 153.2 | 15.8 | 877 | 13107 | done | 1.17 | 0.05 | 0.233 | 3566 | -200.0 | 2.15 | 0.032 | 1756 | 655.8 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13426 | 112.7 | 12.8 | 907 | 13430 | roll | 1.17 | - | - | 3565 | - | 2.15 | 0.055 | 3144 | 645.6 | 113.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13476 | 105.7 | 13.6 | 911 | 13480 | done | 1.17 | - | - | 3574 | - | 2.10 | 0.031 | 1739 | -669.0 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 58.0 | 13.2 | 967 | 13826 | roll | 1.17 | - | - | 3584 | - | 2.15 | 0.047 | 355 | -643.7 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13966 | 37.2 | 15.3 | 992 | 13974 | done | 1.17 | 0.05 | 0.177 | 3568 | -320.0 | 2.15 | 0.032 | 1758 | 652.6 | 113.5 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14122 | 17.6 | 11.1 | 1017 | 14129 | roll | 1.17 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.045 | 354 | -632.4 | 113.5 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 62 | - | - | - | 2060 | - | 205.07 | 41.67 | 0.057 | 1063 | -8.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||