SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.16 of 310.00 AH used of 24V (82.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 532.78 (SM_CC=532.59473) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 6.5 m at 780.2 m, depth 787 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 109 VBD -0.85 - - 73 - - - 1974 - -146.0 -87.47 - 3144 - - - - - - - - 15.02 - 15.03
113 3.7 -9.4 16 138 roll -0.85 12.20 0.291 2194 173.9 2.40 0.086 3396 592.5 -146.0 -4.47 - 3408 -59.1 - - - - - - - 14.62 13.76 14.78
281 38.4 -14.6 48 288 done -0.85 0.08 0.276 2210 200.0 2.33 0.043 1985 -605.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.75 14.84 14.91
351 49.0 -15.4 61 357 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
419 60.0 -16.3 74 424 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
486 71.0 -16.2 87 492 done -0.85 - - 2210 - - - 1985 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
554 82.4 -17.7 100 561 roll -0.85 - - 2201 - 2.40 0.068 3395 587.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.12 14.80 15.12
582 87.4 -17.6 105 589 done -0.85 - - 2201 - 2.30 0.043 1986 -612.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.01 14.91 15.02
652 98.0 -15.4 118 658 done -0.85 - - 2201 - - - 1986 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
720 107.6 -13.3 131 725 done -0.85 - - 2201 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
787 117.0 -13.2 144 793 done -0.85 - - 2201 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
855 125.9 -13.6 157 861 done -0.85 - - 2201 - - - 1987 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
923 135.8 -14.8 170 930 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.070 3393 585.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.14 14.90 15.15
973 142.4 -10.9 179 980 done -0.85 0.05 0.324 2212 240.0 2.30 0.041 1984 -612.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.79 14.94 14.97
1044 151.2 -11.9 192 1050 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
1113 160.2 -12.4 205 1119 roll -0.85 - - 2208 - 2.40 0.069 3398 589.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.15 14.91 15.18
1141 163.3 -11.4 210 1148 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.043 1977 -609.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.04
1211 171.5 -12.0 223 1217 done -0.85 - - 2208 - - - 1977 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
1278 179.6 -12.5 236 1286 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.070 3400 588.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 14.85 15.16
1298 182.3 -13.3 239 1305 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.042 1984 -607.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.95 15.06
1367 190.8 -11.3 252 1373 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
1434 199.8 -12.6 265 1441 done -0.85 - - 2207 - - - 1983 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1503 208.3 -12.0 278 1510 roll -0.85 - - 2200 - 2.40 0.070 3394 587.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 14.84 15.19
1537 212.1 -11.7 284 1545 done -0.85 0.05 0.320 2212 240.0 2.30 0.042 1985 -612.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.81 14.96 15.00
1607 220.2 -11.6 297 1613 done -0.85 - - 2212 - - - 1984 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
1674 227.8 -10.9 310 1681 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.071 3394 587.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 14.87 15.20
1723 233.2 -10.5 319 1730 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.041 1983 -613.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.07 14.97 15.08
1793 240.9 -10.8 332 1799 done -0.85 - - 2211 - - - 1982 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
1861 248.1 -10.8 345 1868 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.072 3402 586.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.21
1925 254.1 -9.0 357 1932 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.041 1976 -612.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.04 14.94 15.04
1994 261.0 -11.9 370 2000 done -0.85 - - 2211 - - - 1980 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2062 269.3 -11.4 383 2068 done -0.85 - - 2211 - - - 1980 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2130 276.6 -11.0 396 2136 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.072 3400 586.8 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.20 14.94 15.20
2163 280.0 -9.7 402 2171 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.043 1990 -613.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.98 15.09
2234 287.8 -11.6 415 2239 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
2301 295.8 -11.3 428 2307 done -0.85 - - 2211 - - - 1989 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.23
2384 305.1 -11.7 438 2385 done -0.85 - - 2211 - - - 1989 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.22 15.24 15.22
2504 319.3 -11.8 444 2509 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.072 3394 585.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.96 15.23
2540 322.0 -11.9 445 2547 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.043 1977 -616.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
2666 338.3 -11.7 452 2667 done -0.85 - - 2211 - - - 1977 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
2788 352.1 -11.4 458 2790 done -0.85 - - 2211 - - - 1977 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
2907 365.2 -10.9 464 2912 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3396 586.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.26 14.98 15.26
2963 369.6 -10.5 466 2970 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.043 1981 -615.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.02 15.13
3089 383.9 -10.3 473 3090 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.27 15.27 15.26
3209 396.2 -10.2 479 3210 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
3329 408.3 -9.9 485 3334 roll -0.85 - - 2211 - 2.42 0.072 3400 586.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
3380 412.7 -10.3 487 3386 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.045 1979 -609.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 15.03 15.15
3513 425.4 -9.2 494 3518 roll -0.85 - - 2211 - 2.45 0.073 3403 581.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.27 14.99 15.28
3550 427.4 -9.1 495 3556 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.045 1989 -614.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
3678 440.5 -9.6 502 3683 roll -0.85 - - 2209 - 2.40 0.076 3392 584.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.28 14.99 15.28
3709 442.8 -9.2 503 3715 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.045 1979 -614.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.16
3842 456.5 -9.8 510 3848 roll -0.85 - - 2210 - 2.45 0.075 3400 580.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.28 14.98 15.28
3895 460.7 -10.1 512 3900 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1988 -613.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.13 15.03 15.14
4027 475.5 -10.9 519 4028 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.28 15.28 15.28
4147 488.6 -11.1 525 4152 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.076 3396 581.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.27 14.98 15.28
4193 493.2 -11.0 527 4198 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1985 -613.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4330 507.6 -10.3 534 4336 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.076 3400 577.6 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.26 14.98 15.27
4387 512.1 -10.6 536 4393 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1989 -613.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4513 527.2 -10.8 543 4518 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.076 3397 581.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.27 14.97 15.28
4569 531.5 -10.4 545 4576 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1986 -605.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.12 15.02 15.14
4695 546.0 -10.3 552 4700 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3394 581.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.28 14.97 15.28
4741 550.3 -10.3 554 4746 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1981 -606.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.13 15.02 15.14
4878 564.4 -10.1 561 4883 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.076 3392 583.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.27
4924 568.6 -10.3 563 4929 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.046 1987 -610.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.01 14.92 15.03
5062 582.3 -9.7 570 5067 roll -0.85 - - 2205 - 2.42 0.076 3393 581.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.27
5108 586.5 -9.5 572 5114 done -0.85 - - 2205 - 2.30 0.046 1989 -610.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.13
5247 600.9 -10.4 579 5252 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.078 3392 579.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.26 14.97 15.26
5303 605.4 -10.5 581 5309 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.046 1987 -610.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.13
5429 619.7 -10.3 588 5434 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.078 3401 577.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.26 14.96 15.27
5465 622.0 -10.4 589 5472 done -0.85 - - 2204 - 2.33 0.045 1986 -607.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.07 14.96 15.07
5591 636.7 -10.3 596 5597 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.077 3392 581.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.27 14.96 15.28
5637 640.8 -10.3 598 5642 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.047 1984 -604.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.11 15.01 15.13
5774 654.9 -10.0 605 5780 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.078 3400 578.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
5821 659.0 -9.8 607 5826 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.046 1984 -607.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
5959 672.2 -9.2 614 5964 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.078 3392 581.8 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.28 14.95 15.27
6001 676.1 -9.1 616 6006 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.047 1986 -603.4 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
6144 687.9 -8.2 623 6145 done -0.85 - - 2203 - - - 1986 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
6264 698.1 -8.5 629 6269 roll -0.85 - - 2202 - 2.45 0.080 3397 575.9 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 15.26 14.95 15.26
6316 701.5 -8.0 631 6321 done -0.85 - - 2203 - 2.33 0.046 1983 -606.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.11 14.99 15.12
6449 712.9 -8.5 638 6450 done -0.85 - - 2202 - - - 1982 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.26 15.27 15.26
6569 723.3 -8.7 644 6574 roll -0.85 - - 2200 - 2.45 0.080 3392 575.5 -146.0 - - 3388 - - - - - - - - 15.27 14.94 15.28
6666 730.8 -9.1 648 6673 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.048 1984 -604.3 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 15.10 14.98 15.11
6792 744.2 -9.6 655 6794 done -0.85 0.03 0.487 2210 333.3 - - 1983 - -146.0 - - 3387 - - - - - - - - 14.88 15.07 15.03
6911 755.1 -9.0 661 6913 done -0.85 - - 2210 - - - 1983 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.26
7031 766.6 -9.7 667 7037 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.082 3390 574.3 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.25 14.92 15.26
7098 772.4 -9.2 670 7103 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.049 1983 -603.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - 15.10 14.96 15.11
7177 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7177 begin apogee
7181 780.2 -9.7 674 7302 done -0.19 1.10 0.158 2426 199.1 - - 1981 - - 116.25 2.127 2813 -4.9 0.328 - - - - - - 14.85 14.31 13.59
7303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7303 begin climb
7305 786.3 - 680 7442 roll 0.85 1.58 0.065 2770 217.7 2.60 0.074 3384 539.6 146.0 125.10 2.078 2214 -4.8 0.329 - - - - - - 14.34 14.16 13.50
7588 773.6 11.9 694 7594 done 0.85 0.08 0.321 2767 -37.5 2.38 0.051 1989 -586.1 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.66
7721 758.5 10.4 701 7726 roll 0.85 - - 2767 - 2.45 0.074 3393 573.1 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 14.96 14.71 14.96
7772 753.4 10.9 703 7777 done 0.85 - - 2776 - 2.38 0.053 1987 -590.8 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
7904 736.4 11.7 710 7905 done 0.85 - - 2776 - - - 1987 - 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8024 723.0 11.3 716 8029 roll 0.85 - - 2775 - 2.42 0.076 3390 579.8 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
8246 692.4 14.8 727 8252 done 0.85 0.10 0.295 2769 -60.0 2.38 0.053 1978 -593.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.95
8389 673.2 13.2 734 8390 done 0.85 - - 2768 - - - 1978 - 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
8509 658.5 12.2 740 8515 roll 0.85 - - 2767 - 2.45 0.076 3392 577.1 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.17
8756 627.1 12.4 752 8761 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.054 1988 -597.4 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.05
8893 611.3 11.0 759 8898 roll 0.85 - - 2777 - 2.42 0.076 3394 581.0 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.20 14.91 15.20
8949 606.2 11.7 761 8956 done 0.85 0.10 0.295 2769 -80.0 2.35 0.054 1986 -599.1 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 14.78 14.94 15.00
9075 590.9 10.6 768 9080 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.076 3392 581.0 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.19 14.91 15.19
9157 581.4 11.6 772 9162 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.053 1988 -597.4 146.0 - - 2200 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
9299 566.1 10.8 779 9305 roll 0.85 - - 2777 - 2.42 0.075 3400 583.5 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 15.20 14.92 15.21
9425 552.5 11.3 785 9431 done 0.85 0.10 0.297 2769 -80.0 2.38 0.053 1987 -593.7 146.0 - - 2199 - - - - - - - - 14.80 14.95 15.02
9563 538.0 10.2 792 9568 roll 0.85 - - 2769 - 2.42 0.076 3399 583.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
9749 517.7 11.4 801 9754 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.052 1988 -600.4 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.07 14.94 15.08
9886 503.0 10.2 808 9892 roll 0.85 0.05 0.390 2769 -160.0 2.42 0.073 3394 581.0 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 14.78 14.92 14.97
9973 494.3 10.7 812 9979 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.053 1985 -599.6 146.0 - - 2198 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
10111 479.9 9.5 819 10125 roll 0.87 - - 2777 - 2.42 0.075 3398 583.9 156.9 7.60 1.464 2171 -3.6 0.212 - - - - - - 15.21 14.94 14.26
10181 473.6 10.0 822 10187 done 0.87 0.08 0.327 2773 -50.0 2.40 0.051 1973 -593.8 156.9 - - 2171 - - - - - - - - 14.79 14.93 14.98
10315 460.0 9.4 829 10328 done 0.88 - - 2773 - - - 1972 - 168.5 11.48 1.567 2124 -4.1 0.218 - - - - - - 15.18 14.90 14.22
10435 447.8 10.4 835 10436 done 0.88 - - 2773 - - - 1973 - 168.5 - - 2121 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
10555 434.3 11.4 841 10560 roll 0.88 - - 2772 - 2.45 0.075 3397 581.2 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
10686 419.1 12.8 847 10692 done 0.88 - - 2781 - 2.38 0.054 1986 -592.9 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.02 14.91 15.03
10819 401.4 12.7 854 10824 roll 0.88 - - 2781 - 2.45 0.073 3401 577.6 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.18
10870 395.6 13.2 856 10876 done 0.88 0.08 0.327 2778 -37.5 2.35 0.050 1988 -601.3 168.5 - - 2122 - - - - - - - - 14.76 14.93 14.97
11003 377.0 13.1 863 11004 done 0.88 - - 2778 - - - 1988 - 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
11123 361.5 13.1 869 11124 done 0.88 - - 2778 - - - 1988 - 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
11243 346.0 12.9 875 11249 roll 0.88 - - 2786 - 2.45 0.083 575 -576.7 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
11329 335.1 13.2 879 11335 done 0.88 0.05 0.353 2777 -180.0 2.35 0.050 1995 604.3 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.78 14.97 15.00
11467 318.1 12.2 886 11468 done 0.88 - - 2777 - - - 1995 - 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.20
11587 304.2 10.9 892 11588 done 0.88 - - 2777 - - - 1995 - 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
11707 289.9 12.5 910 11714 roll 0.88 - - 2777 - 2.40 0.076 3394 582.9 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.20
11790 278.5 14.2 926 11797 done 0.88 - - 2786 - 2.35 0.052 1986 -599.1 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
11860 270.0 12.7 939 11866 done 0.88 - - 2786 - - - 1986 - 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
11928 261.3 12.4 952 11934 roll 0.88 - - 2786 - 2.42 0.073 3393 581.4 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.18 14.91 15.18
11992 252.7 14.0 964 11999 done 0.88 0.10 0.287 2778 -80.0 2.35 0.050 1986 -598.7 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.71 14.87 14.90
12061 244.5 11.9 977 12067 done 0.88 - - 2778 - - - 1985 - 168.5 - - 2119 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
12129 235.7 12.8 990 12135 roll 0.88 - - 2777 - 2.42 0.073 3393 581.8 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.17
12222 223.3 13.6 1008 12229 done 0.88 - - 2786 - 2.38 0.050 1972 -597.1 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.00 14.88 15.01
12292 214.8 12.1 1021 12298 done 0.88 - - 2786 - - - 1972 - 168.5 - - 2119 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
12360 207.0 11.3 1034 12366 roll 0.88 - - 2786 - 2.45 0.073 3394 580.4 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
12398 202.6 10.7 1041 12406 done 0.88 0.10 0.288 2778 -80.0 2.35 0.050 1984 -600.0 168.5 - - 2120 - - - - - - - - 14.75 14.92 14.96
12467 195.7 9.8 1054 12474 done 0.89 - - 2778 - - - 1984 - 172.2 4.28 0.842 2109 -2.6 0.109 - - - - - - 15.15 14.95 14.28
12537 189.3 9.2 1067 12555 done 0.91 - - 2778 - - - 1984 - 189.2 15.88 1.250 2039 -4.4 0.121 - - - - - - 15.13 14.83 14.26
12617 180.6 11.2 1082 12623 done 0.91 - - 2778 - - - 1984 - 189.2 - - 2036 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12685 172.7 11.8 1095 12690 done 0.91 - - 2778 - - - 1984 - 189.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12752 164.9 11.2 1108 12758 done 0.91 - - 2777 - - - 1984 - 189.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12820 157.9 10.8 1121 12826 done 0.91 - - 2778 - - - 1984 - 189.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12888 150.5 10.1 1134 12893 done 0.91 - - 2778 - - - 1984 - 189.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
12955 143.8 10.3 1147 12962 roll 0.91 - - 2787 - 2.40 0.080 576 -586.7 189.2 - - 2036 - - - - - - - - 15.09 14.83 15.09
12999 139.4 10.1 1155 13005 done 0.91 - - 2786 - 2.35 0.049 1988 600.9 189.2 - - 2035 - - - - - - - - 14.98 14.89 14.99
13069 132.4 9.9 1168 13075 roll 0.91 - - 2786 - 2.42 0.073 3400 583.5 190.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.09 14.85 15.10
13122 126.4 11.1 1178 13128 done 0.91 - - 2795 - 2.38 0.050 1977 -597.9 190.2 - - 2034 - - - - - - - - 14.91 14.81 14.92
13191 119.4 10.6 1191 13197 done 0.91 - - 2795 - - - 1977 - 190.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
13259 112.6 10.2 1204 13266 roll 0.91 - - 2795 - 2.45 0.073 3393 578.0 190.2 - - 2035 - - - - - - - - 15.11 14.85 15.11
13423 95.4 10.5 1236 13430 done 0.91 0.10 0.276 2787 -80.0 2.35 0.047 1983 -600.0 190.2 - - 2035 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.89
13493 89.6 8.2 1249 13533 roll 0.96 - - 2795 - 2.42 0.076 583 -578.5 229.4 32.53 1.141 1874 -4.9 0.071 - - - - - - 15.11 14.66 14.26
13630 75.1 11.1 1275 13637 done 0.96 - - 2794 - 2.35 0.048 1993 600.0 229.4 - - 1871 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.89
13700 67.9 10.6 1288 13706 done 0.96 - - 2794 - - - 1993 - 229.4 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13768 60.2 10.8 1301 13773 done 0.96 - - 2795 - - - 1995 - 229.4 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13835 53.4 10.4 1314 13841 done 0.96 - - 2795 - - - 1993 - 229.4 - - 1869 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
13904 46.4 9.8 1327 13910 roll 0.96 - - 2795 - 2.38 0.071 3397 589.9 232.6 - - 1869 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.07
13962 40.4 10.1 1338 13969 done 0.96 - - 2804 - 2.35 0.047 1986 -600.4 232.6 - - 1869 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.90
14032 33.8 9.9 1351 14038 done 0.96 - - 2804 - - - 1986 - 232.8 - - 1869 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14100 27.2 9.3 1364 14117 done 0.98 - - 2805 - - - 1986 - 246.6 13.10 0.954 1804 -5.0 0.026 - - - - - - 15.09 14.85 14.35
14181 17.9 13.6 1379 14188 roll 0.98 - - 2804 - 2.40 0.069 3396 587.5 246.6 - - 1802 - - - - - - - - 15.04 14.76 15.05
14299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14299 begin surface coast
14319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14319 begin surface
SM 0.95 - - - - -7.26 12.38 0.054 150 12.1 2.40 0.050 1995 722.9 532.78 147.73 0.116 638 4.3 -0.004 - - - - - -