PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.25 of 310.00 AH used of 24V (95.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 87 done -0.46 - - 264 - - - 1993 - -145.9 -71.18 - 3195 - - - - - - - - - - 14.71
89 2.4 -2.0 2 108 roll -0.46 12.62 0.459 2666 190.3 1.38 0.168 2703 514.5 -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.31 14.44 -
378 49.6 -11.5 12 381 done -0.46 - - 2666 - 1.45 0.182 1994 -489.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.53 -
437 56.6 -11.7 14 438 done -0.46 - - 2667 - - - 1994 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
498 63.8 -11.9 16 499 done -0.46 - - 2666 - - - 1994 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
557 71.1 -12.0 18 558 done -0.46 - - 2667 - - - 1995 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
618 78.5 -12.3 20 619 done -0.46 - - 2667 - - - 1994 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
677 85.8 -12.2 22 680 roll -0.46 - - 2666 - 1.42 0.191 1288 -497.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.59 -
738 93.2 -12.3 24 742 done -0.46 0.08 0.385 2673 87.5 1.45 0.182 2005 494.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.54 14.60 -
797 100.7 -12.4 26 798 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
858 108.1 -12.4 28 859 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
917 115.8 -12.6 30 918 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
978 123.2 -12.5 32 979 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1037 130.6 -12.4 34 1038 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1098 137.9 -12.3 36 1099 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1157 145.2 -12.2 38 1158 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1218 152.4 -12.0 40 1219 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1338 167.1 -12.3 44 1341 roll -0.46 - - 2673 - 1.45 0.193 1294 -490.3 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.68 -
1427 177.9 -12.0 47 1430 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.177 2006 501.4 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.69 -
1547 192.5 -12.1 51 1550 roll -0.46 - - 2662 - 1.40 0.187 2712 504.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.69 -
1578 196.1 -12.2 52 1582 done -0.46 0.08 0.335 2675 162.5 1.42 0.174 1999 -502.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.65 14.70 -
1698 210.3 -11.8 56 1701 roll -0.46 - - 2676 - 1.40 0.188 1296 -502.1 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.71 -
1757 217.4 -11.8 58 1760 done -0.46 - - 2671 - 1.40 0.177 2000 502.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.71 -
1877 231.5 -11.7 62 1878 done -0.46 - - 2670 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1997 245.5 -11.7 66 1998 done -0.46 - - 2670 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2117 259.6 -11.8 70 2120 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.195 1294 -497.2 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.73 -
2178 266.4 -11.6 72 2182 done -0.46 0.05 0.398 2673 - 1.42 0.180 2008 502.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2298 280.1 -11.4 76 2299 done -0.46 - - 2673 - - - 2008 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2418 294.1 -11.7 80 2419 done -0.46 - - 2673 - - - 2009 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2538 308.0 -11.6 84 2541 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.192 1291 -495.2 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.75 -
2597 315.0 -11.6 86 2600 done -0.46 - - 2669 - 1.42 0.182 2005 502.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.76 -
2717 328.9 -11.6 90 2718 done -0.46 - - 2668 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2837 342.5 -11.3 94 2838 done -0.46 - - 2668 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2957 356.3 -11.5 98 2960 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.190 1294 -500.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
3018 363.5 -11.9 100 3022 done -0.46 0.08 0.371 2675 75.0 1.40 0.177 2000 504.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
3138 377.2 -11.5 104 3139 done -0.46 - - 2675 - - - 2000 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3258 390.9 -11.4 108 3259 done -0.46 - - 2675 - - - 2000 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3378 404.5 -11.3 112 3381 roll -0.46 - - 2676 - 1.42 0.195 1294 -497.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
3467 414.7 -11.3 115 3470 done -0.46 - - 2671 - 1.40 0.177 2000 504.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
3587 428.9 -11.8 119 3590 roll -0.46 - - 2665 - 1.38 0.184 2706 511.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
3647 436.0 -11.9 121 3651 done -0.46 0.05 0.354 2674 180.0 1.40 0.176 2000 -504.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.75 14.78 -
3767 449.9 -11.6 125 3770 roll -0.46 - - 2675 - 1.40 0.190 1292 -505.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
3858 460.7 -11.9 128 3861 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.177 1999 505.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.79 -
3978 475.0 -11.9 132 3979 done -0.46 - - 2669 - - - 1999 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4098 489.5 -12.1 136 4099 done -0.46 - - 2669 - - - 1999 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4248 507.7 -12.1 140 4251 roll -0.46 - - 2670 - 1.42 0.190 1291 -498.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.80 -
4305 511.1 -12.0 141 4309 done -0.46 0.05 0.398 2673 60.0 1.40 0.178 2002 507.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.75 14.80 -
4427 528.9 -11.8 143 4428 done -0.46 - - 2673 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4547 543.0 -11.8 145 4548 done -0.46 - - 2673 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4667 557.2 -11.8 147 4670 roll -0.46 - - 2674 - 1.42 0.187 1287 -503.5 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4725 560.8 -11.9 148 4728 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.175 1999 508.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4847 578.7 -11.9 150 4848 done -0.46 - - 2668 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
4968 593.3 -12.0 152 4969 done -0.46 - - 2668 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5087 607.5 -12.0 154 5088 done -0.46 - - 2668 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5208 621.9 -11.9 156 5211 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.188 1286 -502.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.82 -
5265 625.3 -11.9 157 5269 done -0.46 0.08 0.373 2675 75.0 1.42 0.177 2007 507.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
5387 641.9 -11.4 159 5389 done -0.46 - - 2675 - - - 2007 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5507 654.8 -10.9 161 5508 done -0.46 - - 2675 - - - 2007 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5627 667.7 -10.8 163 5628 done -0.46 - - 2675 - - - 2007 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5747 680.3 -10.6 165 5750 roll -0.46 - - 2676 - 1.42 0.181 1287 -507.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
5805 683.5 -10.5 166 5808 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.173 2001 510.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
5929 699.3 -10.5 168 5930 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6047 711.9 -10.5 170 6050 roll -0.46 - - 2671 - 1.40 0.181 1293 -506.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6105 715.2 -10.6 171 6109 done -0.46 0.05 0.395 2674 60.0 1.40 0.173 2008 510.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6228 730.7 -10.5 173 6230 done -0.46 - - 2674 - - - 2008 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6347 742.9 -10.2 175 6348 done -0.46 - - 2674 - - - 2008 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6468 755.0 -10.1 177 6471 roll -0.46 - - 2674 - 1.40 0.177 1294 -510.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
6525 757.9 -10.0 178 6528 done -0.46 - - 2669 - 1.38 0.168 1999 510.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
6649 773.0 -10.0 180 6650 done -0.46 - - 2669 - - - 1999 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6768 785.1 -10.1 182 6769 done -0.46 - - 2669 - - - 1998 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6888 797.5 -10.2 184 6891 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.180 1289 -506.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
6945 800.7 -10.3 185 6949 done -0.46 0.08 0.369 2676 87.5 1.40 0.169 2007 512.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
7068 815.7 -10.2 187 7069 done -0.46 - - 2676 - - - 2007 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7187 827.8 -10.0 189 7188 done -0.46 - - 2676 - - - 2007 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7307 839.9 -10.1 191 7310 roll -0.46 - - 2676 - 1.40 0.177 1294 -509.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.84 -
7365 842.9 -10.1 192 7368 done -0.46 - - 2671 - 1.38 0.165 2000 511.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.84 -
7487 857.9 -10.0 194 7488 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7608 869.5 -9.9 196 7609 done -0.46 - - 2671 - - - 2001 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7728 881.2 -9.7 198 7731 roll -0.46 - - 2672 - 1.40 0.175 1289 -508.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.84 -
7785 884.2 -9.7 199 7789 done -0.46 0.03 0.448 2672 - 1.40 0.168 2008 513.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
7907 898.3 -9.5 201 7908 done -0.46 - - 2673 - - - 2009 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8027 909.2 -9.2 203 8028 done -0.46 - - 2673 - - - 2008 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8148 920.6 -9.4 205 8151 roll -0.46 - - 2673 - 1.40 0.173 1293 -510.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.85 -
8237 929.4 -9.6 207 8240 done -0.46 - - 2668 - 1.38 0.164 2001 513.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.85 -
8388 944.5 -10.0 210 8389 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
8448 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8448 begin apogee
8452 950.7 -10.1 211 8612 done -0.13 0.45 0.298 2781 251.1 - - 1961 - - 151.77 2.647 2599 -4.0 0.274 - - - - 1 - 14.79 - 12.70
8613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8613 begin climb
8614 955.7 - 213 8794 done 0.46 0.68 0.192 2967 273.5 - - 1961 - 145.9 176.80 2.118 2004 -3.4 0.293 - - - - - - 13.64 - 12.88
8897 935.5 8.0 218 8900 roll 0.46 - - 2973 - 1.42 0.146 1255 -497.2 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 13.85 -
8955 932.3 9.3 219 8958 done 0.46 - - 2973 - 1.42 0.132 1964 499.3 145.9 - - 1987 - - - - - - - - - 13.95 -
9077 915.8 10.9 221 9080 roll 0.46 - - 2973 - 1.40 0.145 2677 509.3 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.09 -
9107 912.5 10.9 222 9110 done 0.46 - - 2977 - 1.42 0.135 1965 -501.4 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.12 -
9257 895.5 11.3 225 9260 roll 0.46 - - 2983 - 1.40 0.148 1250 -510.7 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.23 -
9347 885.0 11.5 227 9352 done 0.46 - - 2980 - 2.47 0.509 1956 285.8 145.9 - - 1984 - - - - 6 - - - - 14.07 -
9497 868.2 11.3 230 9498 done 0.46 - - 2980 - - - 1957 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9618 854.1 11.7 232 9619 done 0.46 - - 2979 - - - 1956 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9737 839.8 11.9 234 9738 done 0.46 - - 2980 - - - 1957 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9858 825.4 11.9 236 9861 roll 0.46 - - 2985 - 1.38 0.149 1257 -507.2 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.48 -
9915 821.9 11.9 237 9919 done 0.46 - - 2984 - 1.40 0.138 1979 515.7 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.50 -
10037 803.3 12.2 239 10040 roll 0.46 - - 2984 - 1.33 0.147 2678 525.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.52 -
10068 799.4 12.4 240 10071 done 0.46 - - 2990 - 1.40 0.138 1956 -515.7 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.53 -
10217 780.9 12.4 243 10220 roll 0.46 - - 2994 - 1.33 0.152 1258 -524.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.56 -
10307 769.5 12.5 245 10311 done 0.46 0.08 0.334 2983 -137.5 1.38 0.141 1971 516.7 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
10458 751.0 12.5 248 10459 done 0.46 - - 2983 - - - 1973 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10577 736.3 12.2 250 10578 done 0.46 - - 2982 - - - 1973 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10698 721.7 12.2 252 10699 done 0.46 - - 2982 - - - 1973 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10817 707.2 12.2 254 10820 roll 0.46 - - 2987 - 1.38 0.151 1252 -522.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.66 -
10875 703.5 12.2 255 10879 done 0.46 - - 2983 - 1.38 0.143 1966 517.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.66 -
10997 685.7 12.0 257 10998 done 0.46 - - 2983 - - - 1966 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11117 671.6 11.8 259 11118 done 0.46 - - 2983 - - - 1967 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11237 657.5 11.8 261 11238 done 0.46 - - 2983 - - - 1966 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11357 643.3 11.8 263 11360 roll 0.46 - - 2988 - 1.35 0.150 1256 -525.9 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.71 -
11415 639.7 11.8 264 11419 done 0.46 - - 2983 - 1.38 0.142 1975 521.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.71 -
11537 621.8 11.9 266 11538 done 0.46 - - 2983 - - - 1976 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11658 607.4 12.0 268 11661 roll 0.46 - - 2988 - 1.38 0.150 1252 -524.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
11715 603.8 12.0 269 11720 done 0.46 - - 2984 - 2.40 0.529 1952 291.7 145.9 - - 1982 - - - - 5 - - - - 14.50 -
11837 586.1 11.9 271 11840 roll 0.46 - - 2984 - 1.38 0.150 2687 532.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
11868 582.5 11.8 272 11871 done 0.46 - - 2989 - 1.38 0.139 1965 -523.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.74 -
12017 565.1 11.7 275 12020 roll 0.46 - - 2994 - 1.35 0.152 1254 -526.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.74 -
12107 554.3 11.7 277 12111 done 0.46 0.05 0.370 2984 -200.0 1.38 0.141 1977 523.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
12258 536.8 11.7 280 12259 done 0.46 - - 2984 - - - 1978 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12377 523.0 11.5 282 12380 roll 0.46 - - 2989 - 1.38 0.148 1250 -527.5 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.76 -
12435 519.6 11.6 283 12439 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.142 1973 523.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.76 -
12557 501.9 11.7 285 12558 done 0.46 - - 2986 - - - 1973 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12678 487.8 11.7 288 12681 roll 0.46 - - 2991 - 1.38 0.152 1249 -524.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.77 -
12737 480.7 11.8 290 12741 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.143 1972 523.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.78 -
12858 466.3 12.0 294 12860 done 0.46 - - 2990 - - - 1973 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12977 451.8 12.1 298 12978 done 0.46 - - 2990 - - - 1973 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13097 437.5 11.9 302 13100 roll 0.46 - - 2995 - 1.35 0.151 1256 -531.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.78 -
13158 430.3 12.0 304 13162 done 0.46 - - 2990 - 2.40 0.536 1949 288.8 145.9 - - 1981 - - - - 5 - - - - 14.55 -
13278 416.0 11.9 308 13279 done 0.46 - - 2991 - - - 1950 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13398 401.6 12.0 312 13399 done 0.46 - - 2991 - - - 1949 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13518 387.4 11.8 316 13521 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.152 1252 -524.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.78 -
13577 380.4 11.8 318 13581 done 0.46 0.05 0.355 2985 -220.0 1.38 0.142 1975 523.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
13697 366.5 11.6 322 13698 done 0.46 - - 2985 - - - 1976 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13817 352.7 11.5 326 13818 done 0.46 - - 2985 - - - 1976 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13937 339.1 11.3 330 13940 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.149 1249 -526.8 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.80 -
14027 328.7 11.5 333 14030 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.142 1974 525.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.80 -
14147 314.9 11.5 337 14148 done 0.46 - - 2986 - - - 1975 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14267 301.1 11.6 341 14268 done 0.46 - - 2986 - - - 1975 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14387 287.3 11.5 345 14390 roll 0.46 - - 2991 - 1.35 0.152 1256 -532.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14447 280.5 11.4 347 14450 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.142 1966 525.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14567 267.0 11.3 351 14568 done 0.46 - - 2990 - - - 1967 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14687 253.8 10.9 355 14690 roll 0.46 - - 2995 - 1.35 0.151 1253 -528.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
14747 247.4 10.8 357 14751 done 0.46 0.08 0.327 2982 -162.5 1.35 0.143 1966 528.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
14867 234.9 10.4 361 14868 done 0.46 - - 2982 - - - 1967 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14987 222.7 10.2 365 14988 done 0.46 - - 2982 - - - 1968 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15107 210.5 10.2 369 15108 done 0.46 - - 2982 - - - 1968 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15227 198.3 10.1 373 15230 roll 0.46 - - 2987 - 1.35 0.151 1252 -530.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
15287 192.2 10.2 375 15290 done 0.46 - - 2985 - 1.35 0.144 1968 530.4 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
15407 180.2 10.0 379 15408 done 0.46 - - 2985 - - - 1969 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15527 167.8 10.3 383 15528 done 0.46 - - 2985 - - - 1969 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15647 155.3 10.4 387 15650 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.151 1252 -531.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.83 -
15707 149.1 10.4 389 15710 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.143 1964 527.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
15767 142.9 10.4 391 15768 done 0.46 - - 2990 - - - 1965 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15827 136.8 10.2 393 15828 done 0.46 - - 2990 - - - 1965 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15887 130.4 10.4 395 15888 done 0.46 - - 2990 - - - 1965 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15947 124.1 10.6 397 15949 done 0.46 - - 2990 - - - 1965 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16007 117.9 10.4 399 16010 roll 0.46 - - 2995 - 1.35 0.150 1256 -525.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.83 -
16067 111.9 10.2 401 16071 done 0.46 0.08 0.319 2982 -162.5 1.35 0.143 1969 528.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
16127 105.9 10.0 403 16130 roll 0.46 - - 2977 - 1.30 0.151 2669 538.5 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16187 100.2 9.8 405 16190 done 0.46 - - 2982 - 1.35 0.141 1959 -525.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16247 94.5 9.4 407 16250 roll 0.46 - - 2987 - 1.30 0.151 1256 -540.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16367 82.5 9.9 411 16370 done 0.46 - - 2985 - 1.35 0.142 1970 528.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16427 76.4 10.1 413 16430 roll 0.46 - - 2985 - 1.30 0.151 2668 536.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16487 70.4 10.1 415 16490 done 0.46 - - 2990 - 1.35 0.140 1958 -525.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16547 64.5 10.0 417 16550 roll 0.46 - - 2995 - 1.30 0.151 1256 -540.0 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16697 49.3 10.1 422 16701 done 0.46 0.08 0.324 2982 -162.5 1.35 0.142 1969 528.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
16758 43.5 9.9 424 16761 roll 0.46 - - 2979 - 1.30 0.148 2670 539.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16817 38.3 9.1 426 16820 done 0.46 - - 2983 - 1.35 0.139 1959 -526.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16878 32.8 8.9 428 16881 roll 0.46 - - 2989 - 1.30 0.150 1256 -540.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
17027 20.0 8.3 433 17030 done 0.46 - - 2988 - 1.35 0.142 1970 528.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
17088 15.0 8.0 435 17090 done 0.46 - - 2988 - - - 1972 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17147 9.7 8.6 437 17150 roll 0.46 - - 2993 - 1.35 0.150 1253 -532.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
17207 4.2 9.0 439 17212 done 0.46 - - 2989 - 2.33 0.516 1953 300.4 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.62 -
17237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17237 begin surface coast
17267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17267 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.97 8.02 0.090 262 32.7 0.12 0.225 2013 -25941.7 250.20 54.20 0.167 1578 29.1 -0.029 - - - - - -