SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.68 of 150.00 AH used of 24V (93.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.45 of 100.00 AH used of 10V (95.55% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 67 - - - 3252 - -146.1 -56.67 - 2007 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -2.6 7 92 roll -0.47 6.95 0.242 1754 242.7 1.40 0.054 2306 -675.7 -146.1 -3.38 - 2146 -41.1 - - - - - - - - - -
248 32.0 -10.6 35 256 done -0.47 - - 1748 - 1.52 0.054 3232 609.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
393 53.5 -15.0 60 402 roll -0.47 - - 1743 - 1.15 0.059 3950 624.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
447 62.5 -16.5 69 456 done -0.47 - - 1743 - 1.10 0.034 3216 -667.3 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
790 118.2 -16.7 120 791 done -0.47 - - 1743 - - - 3216 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1109 169.5 -15.8 150 1112 roll -0.47 - - 1738 - 1.17 0.059 3953 629.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1135 174.0 -16.4 152 1145 done -0.47 - - 1738 - 1.10 0.033 3222 -664.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
1459 223.3 -14.3 183 1460 done -0.47 - - 1738 - - - 3222 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1782 268.9 -14.0 213 1786 roll -0.47 - - 1732 - 1.15 0.058 3949 632.2 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1830 276.9 -14.9 217 1838 done -0.47 - - 1733 - 1.08 0.034 3230 -665.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2156 323.4 -14.1 248 2158 done -0.47 0.10 0.187 1756 230.0 - - 3230 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2474 360.7 -11.5 278 2475 done -0.47 - - 1756 - - - 3230 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2794 398.0 -11.4 308 2797 roll -0.47 - - 1752 - 1.15 0.060 3958 633.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
2848 404.8 -12.2 311 2853 done -0.47 - - 1752 - 1.10 0.034 3223 -668.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3170 442.8 -11.7 327 3171 done -0.47 - - 1753 - - - 3223 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3479 477.4 -11.4 342 3480 done -0.47 - - 1752 - - - 3223 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3788 511.6 -11.1 357 3792 roll -0.47 - - 1747 - 1.15 0.061 3952 633.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
3820 515.4 -11.5 358 3825 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.035 3235 -663.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4141 552.6 -11.7 374 4145 roll -0.47 - - 1747 - 1.33 0.034 2334 -677.4 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4172 556.3 -10.2 375 4178 done -0.47 - - 1740 - 1.48 0.055 3242 613.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4494 594.5 -12.2 391 4498 roll -0.47 - - 1735 - 1.10 0.061 3946 640.0 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4532 599.6 -13.6 392 4540 done -0.47 - - 1735 - 1.08 0.035 3225 -667.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
4848 638.4 -12.3 408 4849 done -0.47 - - 1735 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5157 677.6 -13.0 423 5158 done -0.47 - - 1735 - - - 3225 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5466 717.0 -12.5 438 5470 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.062 3954 633.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5515 723.6 -12.6 440 5520 done -0.47 0.12 0.174 1761 258.3 1.10 0.035 3225 -662.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
5843 756.3 -9.9 456 5844 done -0.47 - - 1761 - - - 3226 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6152 785.1 -9.3 471 6153 done -0.47 - - 1761 - - - 3226 - -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6461 812.2 -8.6 486 6465 roll -0.47 - - 1761 - 1.33 0.035 2326 -676.7 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6488 814.7 -9.3 487 6492 done -0.47 - - 1756 - 1.45 0.057 3228 622.1 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6815 843.2 -9.0 503 6818 roll -0.47 - - 1751 - 1.15 0.063 3957 633.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
6875 849.0 -9.0 505 6883 done -0.47 - - 1751 - 1.10 0.036 3227 -663.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7191 877.9 -8.8 521 7195 roll -0.47 - - 1751 - 1.30 0.034 2335 -686.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7218 880.4 -9.3 522 7222 done -0.47 - - 1744 - 1.48 0.057 3247 616.2 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7545 911.6 -9.8 538 7547 done -0.47 - - 1745 - - - 3247 - -146.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
7854 943.5 -10.2 553 7858 roll -0.47 - - 1739 - 1.10 0.063 3946 635.5 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
7908 949.5 -10.5 555 7913 done -0.47 - - 1739 - 1.08 0.037 3232 -661.1 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8230 982.1 -10.0 571 8234 roll -0.47 - - 1739 - 1.33 0.034 2337 -672.9 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8268 985.7 -8.6 572 8275 done -0.47 - - 1732 - 1.45 0.057 3231 616.6 -146.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
8417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8417 begin apogee
8421 1000.9 10.2 580 8581 done -0.11 0.47 0.151 1876 306.4 - - 3084 - - 152.10 1.926 1548 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
8581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8581 begin climb
8583 1005.9 - 588 8734 roll 0.47 0.55 0.076 2070 352.7 1.58 0.037 2198 -560.8 146.1 144.98 1.867 953 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8890 973.4 13.4 602 8895 done 0.47 - - 2070 - 1.55 0.054 3085 572.3 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
9212 925.9 14.8 618 9216 roll 0.47 - - 2077 - 1.40 0.037 2208 -626.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9238 922.0 14.2 619 9243 done 0.47 - - 2076 - 1.48 0.054 3080 589.2 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9566 869.7 16.3 635 9569 roll 0.47 - - 2083 - 1.40 0.037 2201 -627.9 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9648 857.3 14.6 638 9656 done 0.47 - - 2083 - 1.48 0.054 3084 596.6 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
9964 805.1 16.6 654 9968 roll 0.47 - - 2090 - 1.40 0.039 2197 -633.6 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10009 798.1 15.5 656 10013 done 0.47 - - 2090 - 1.45 0.055 3082 610.3 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10340 740.9 17.0 672 10344 roll 0.47 - - 2096 - 1.38 0.037 2199 -639.9 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10372 735.6 15.9 673 10377 done 0.47 - - 2096 - 1.45 0.054 3082 609.0 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
10694 681.9 16.8 689 10695 done 0.47 - - 2097 - - - 3082 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11003 632.4 15.8 704 11005 done 0.47 - - 2097 - - - 3082 - 146.1 - - 946 - - - - - - - - - - -
11313 584.2 16.0 719 11316 roll 0.47 - - 2103 - 1.38 0.037 2195 -642.8 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11383 574.1 14.2 722 11389 done 0.47 0.15 0.206 2068 -233.3 1.45 0.054 3081 611.0 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
11711 531.1 12.8 738 11712 done 0.47 - - 2068 - - - 3080 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12020 490.8 13.1 753 12024 roll 0.47 - - 2073 - 1.35 0.037 2198 -653.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12065 485.5 11.1 755 12068 done 0.47 - - 2073 - 1.42 0.057 3079 620.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12396 440.4 13.8 771 12400 roll 0.47 - - 2074 - 1.40 0.063 3954 625.0 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12450 431.3 16.2 773 12456 done 0.47 - - 2080 - 1.35 0.034 3068 -656.3 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12778 385.7 14.6 793 12782 roll 0.47 - - 2087 - 1.33 0.038 2203 -650.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
12834 377.8 13.0 798 12838 done 0.47 - - 2087 - 1.40 0.056 3073 621.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13166 329.1 14.4 829 13167 done 0.47 - - 2087 - - - 3073 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
13483 282.3 14.5 859 13484 done 0.47 - - 2087 - - - 3073 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13805 234.2 15.0 889 13809 roll 0.47 - - 2093 - 1.33 0.037 2205 -652.6 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
13831 229.8 13.6 891 13839 done 0.47 - - 2093 - 1.42 0.055 3084 619.0 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14157 180.1 15.5 922 14158 done 0.47 - - 2094 - - - 3083 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14476 133.7 13.6 952 14479 roll 0.47 - - 2093 - 1.38 0.061 3948 626.8 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
14509 128.6 15.5 955 14514 done 0.47 0.10 0.203 2073 -200.0 1.30 0.034 3071 -674.6 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14842 87.5 11.5 994 14848 roll 0.47 - - 2078 - 1.30 0.035 2206 -665.4 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
14888 82.0 10.3 1002 14897 done 0.47 - - 2078 - 1.40 0.054 3083 626.4 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15240 38.6 12.6 1063 15248 done 0.47 - - 2078 - - - 3082 - 146.1 - - 944 - - - - - - - - - - -
15391 19.8 11.9 1088 15400 roll 0.47 - - 2077 - 1.38 0.060 3954 631.9 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15426 15.1 13.9 1093 15434 done 0.47 - - 2084 - 1.30 0.034 3073 -677.7 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15483 7.4 12.1 1102 15492 done 0.47 - - 2084 - - - 3072 - 146.1 - - 945 - - - - - - - - - - -
15516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15516 begin surface coast
15541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15541 begin surface
SM 1.67 - - - - -5.75 - - 73 - - - 3244 - 205.07 26.15 0.146 711 -8.9 0.010 - - - - - -