SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.63 of 150.00 AH used of 24V (96.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.93 of 100.00 AH used of 10V (96.07% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.47 - - 63 - - - 3325 - -146.1 -49.08 - 2780 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -4.7 6 85 done -0.47 5.95 0.238 1528 246.2 - - 3325 - -146.1 -7.18 - 3072 -40.7 - - - - - - - - - -
135 18.9 -21.1 16 143 done -0.47 - - 1528 - - - 3325 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
190 29.9 -20.2 25 196 done -0.47 - - 1528 - - - 3326 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
333 57.3 -18.5 50 339 done -0.47 - - 1528 - - - 3325 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
679 115.8 -15.9 103 683 roll -0.47 - - 1524 - 0.98 0.064 3927 614.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
769 131.3 -17.4 111 772 done -0.47 - - 1525 - 0.95 0.039 3311 -648.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1098 186.7 -16.6 142 1102 roll -0.47 - - 1521 - 1.00 0.063 3931 620.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1200 204.7 -17.6 151 1204 done -0.47 - - 1521 - 0.95 0.039 3310 -653.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1530 259.8 -15.8 182 1533 roll -0.47 - - 1516 - 1.02 0.064 3933 610.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1620 275.1 -16.3 190 1624 done -0.47 - - 1516 - 0.95 0.039 3310 -655.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1952 328.0 -15.7 221 1956 roll -0.47 - - 1512 - 1.00 0.063 3930 620.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2053 346.1 -17.1 230 2057 done -0.47 - - 1511 - 0.95 0.038 3309 -653.7 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2386 398.8 -16.3 261 2389 roll -0.47 - - 1507 - 1.00 0.063 3931 622.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2475 414.9 -17.9 266 2479 done -0.47 0.08 0.164 1530 287.5 0.95 0.039 3311 -652.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2807 463.5 -14.6 282 2811 roll -0.47 - - 1526 - 1.02 0.065 3938 614.7 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2897 477.2 -14.9 286 2900 done -0.47 - - 1526 - 0.95 0.039 3311 -660.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3228 527.6 -15.8 302 3229 done -0.47 - - 1526 - - - 3311 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3539 574.5 -14.9 317 3543 roll -0.47 - - 1522 - 1.00 0.066 3937 626.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3683 597.8 -16.0 323 3688 done -0.47 - - 1522 - 0.98 0.040 3309 -640.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
4005 644.2 -14.1 339 4006 done -0.47 - - 1522 - - - 3307 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4314 686.0 -13.4 354 4316 done -0.47 - - 1522 - - - 3307 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4625 727.0 -13.1 369 4629 roll -0.47 - - 1517 - 1.00 0.067 3930 623.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4670 733.3 -13.5 371 4674 done -0.47 - - 1517 - 0.95 0.042 3310 -652.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5002 777.6 -13.0 387 5003 done -0.47 - - 1517 - - - 3310 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5313 817.2 -12.9 402 5316 roll -0.47 - - 1513 - 1.02 0.068 3930 607.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5380 827.2 -15.1 405 5384 done -0.47 - - 1513 - 0.95 0.043 3310 -652.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5712 873.4 -14.0 421 5716 roll -0.47 - - 1508 - 1.02 0.068 3930 607.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5802 887.1 -15.4 425 5805 done -0.47 - - 1508 - 0.95 0.043 3312 -650.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6134 935.0 -14.3 441 6137 roll -0.47 - - 1503 - 1.00 0.068 3939 627.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6261 954.8 -15.7 446 6270 done -0.47 0.12 0.191 1534 258.3 0.98 0.042 3309 -642.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6577 begin apogee
6581 991.5 11.5 462 6724 done -0.11 0.38 0.148 1649 302.6 - - 3168 - - 140.05 1.863 2474 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
6725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6725 begin climb
6727 996.9 - 469 6878 roll 0.47 0.60 0.109 1845 326.7 2.47 0.039 1771 -565.6 146.1 142.25 1.821 1878 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
6940 981.1 10.9 479 6945 done 0.47 - - 1845 - 2.42 0.056 3154 571.5 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7267 940.6 12.6 495 7270 roll 0.47 - - 1845 - 1.35 0.064 3950 589.6 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7394 922.0 14.1 500 7402 done 0.47 - - 1850 - 1.27 0.039 3158 -623.6 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
7710 878.9 13.6 516 7714 roll 0.47 - - 1850 - 1.33 0.066 3952 597.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7815 862.3 15.8 520 7823 done 0.47 - - 1856 - 1.25 0.040 3167 -628.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8131 819.3 13.3 536 8134 roll 0.47 - - 1857 - 1.30 0.067 3950 602.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8179 811.9 15.7 538 8184 done 0.47 - - 1862 - 1.25 0.039 3157 -634.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8508 768.5 12.9 554 8509 done 0.47 - - 1862 - - - 3157 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8816 729.8 12.1 569 8820 roll 0.47 - - 1862 - 1.30 0.067 3945 606.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
8865 722.9 15.3 571 8869 done 0.47 - - 1868 - 1.23 0.040 3167 -632.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9193 682.0 12.3 587 9197 roll 0.47 - - 1868 - 1.27 0.065 3950 616.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9261 672.4 14.1 590 9265 done 0.47 0.08 0.187 1852 -200.0 1.20 0.041 3173 -647.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9592 635.0 11.1 606 9593 done 0.47 - - 1852 - - - 3173 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
9901 600.0 11.4 621 9902 done 0.47 - - 1852 - - - 3173 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10211 564.9 11.3 636 10214 roll 0.47 - - 1852 - 1.27 0.066 3954 615.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10282 555.4 13.4 639 10286 done 0.47 - - 1857 - 1.23 0.041 3170 -637.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10611 516.9 12.2 655 10614 roll 0.47 - - 1857 - 1.27 0.065 3954 617.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
10704 503.0 14.9 659 10709 done 0.47 - - 1862 - 1.23 0.040 3165 -641.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11031 460.0 13.1 675 11032 done 0.47 - - 1863 - - - 3165 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11341 420.0 13.0 690 11344 roll 0.47 - - 1863 - 1.27 0.065 3952 619.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11423 407.9 14.7 693 11431 done 0.47 - - 1869 - 1.23 0.040 3161 -643.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11749 365.3 13.0 721 11753 roll 0.47 - - 1869 - 1.27 0.063 3951 622.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11798 357.8 14.4 725 11807 done 0.47 0.12 0.203 1846 -191.7 1.23 0.039 3159 -643.9 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12123 321.0 10.8 756 12125 done 0.47 - - 1845 - - - 3159 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12442 286.0 10.4 786 12444 done 0.47 - - 1846 - - - 3159 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12761 252.1 10.4 816 12765 roll 0.47 - - 1845 - 1.27 0.063 3950 622.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12865 239.2 13.0 825 12868 done 0.47 - - 1850 - 1.17 0.040 3179 -659.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13194 202.7 10.9 856 13196 done 0.47 - - 1850 - - - 3178 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13514 168.8 10.4 886 13517 roll 0.47 - - 1850 - 1.25 0.063 3953 620.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13581 160.7 12.3 892 13584 done 0.47 - - 1856 - 1.20 0.038 3161 -660.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13910 123.9 11.7 923 13914 roll 0.47 - - 1856 - 1.27 0.063 3952 622.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13967 116.8 12.9 928 13970 done 0.47 - - 1862 - 1.17 0.037 3172 -666.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14303 78.6 11.5 975 14311 roll 0.47 - - 1862 - 1.25 0.063 3952 624.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14421 64.0 12.6 995 14428 done 0.47 - - 1867 - 1.17 0.037 3173 -665.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14769 27.6 10.1 1056 14777 done 0.47 - - 1867 - - - 3173 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14919 11.0 12.8 1081 14927 done 0.47 - - 1867 - - - 3173 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14977 4.2 10.5 1090 14985 done 0.47 - - 1868 - - - 3173 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14991 begin surface coast
15023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15023 begin surface
SM 2.23 - - - - -5.06 - - 70 - - - 3332 - 210.22 23.88 0.755 1612 -10.3 0.003 - - - - - -