• Previous call tries 1 | • 2.41 of 150.00 AH used of 24V (98.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.15 of 100.00 AH used of 10V (98.85% remains) | |
• Surface angle -72.6 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 225.67 (SM_CC=392.28543) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 79 | done | -0.47 | - | - | 64 | - | - | - | 3115 | - | -146.1 | -60.70 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 2.6 | -3.5 | 8 | 91 | roll | -0.47 | 6.50 | 0.216 | 1758 | 260.6 | 1.38 | 0.050 | 3964 | 615.2 | -146.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 16.7 | -12.3 | 19 | 162 | done | -0.47 | - | - | 1758 | - | 1.25 | 0.033 | 3140 | -659.2 | -146.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
208 | 22.8 | -9.9 | 28 | 217 | roll | -0.47 | - | - | 1758 | - | 1.35 | 0.034 | 2243 | -664.4 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
303 | 30.9 | -8.1 | 44 | 311 | done | -0.47 | - | - | 1752 | - | 1.45 | 0.055 | 3133 | 613.8 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
449 | 44.5 | -10.0 | 69 | 458 | roll | -0.47 | - | - | 1746 | - | 1.30 | 0.062 | 3951 | 629.2 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 54.5 | -11.8 | 84 | 549 | done | -0.47 | - | - | 1745 | - | 1.23 | 0.035 | 3133 | -665.0 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
868 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
872 | 90.2 | 10.3 | 141 | 944 | done | -0.11 | 0.40 | 0.099 | 1886 | 352.5 | - | - | 2891 | - | - | 67.60 | 1.046 | 1423 | -9.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
946 | 90.7 | - | 152 | 1018 | roll | 0.47 | 0.52 | 0.099 | 2064 | 342.3 | 1.52 | 0.057 | 3789 | 590.8 | 146.1 | 64.22 | 1.008 | 829 | -9.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 76.7 | 15.8 | 172 | 1077 | done | 0.47 | - | - | 2070 | - | 1.38 | 0.033 | 2905 | -640.6 | 146.1 | - | - | 827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1420 | 26.7 | 14.8 | 233 | 1427 | roll | 0.47 | - | - | 2070 | - | 1.42 | 0.058 | 3783 | 618.3 | 146.1 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1446 | 22.8 | 14.9 | 237 | 1453 | done | 0.47 | - | - | 2077 | - | 1.35 | 0.034 | 2894 | -658.5 | 146.1 | - | - | 826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1583 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.07 | - | - | - | - | -5.77 | - | - | 75 | - | - | - | 3152 | - | 225.67 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - |