• Previous call tries 1 | • 6.03 of 150.00 AH used of 24V (95.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.96 of 100.00 AH used of 10V (98.04% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -11.667 cm/s | |
• VBD pumped to 280.13 (SM_CC=280) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 48.3 m at 80.6 m, depth 129 m (140 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 95 | done | -0.55 | - | - | 57 | - | - | - | 3281 | - | -194.7 | -73.70 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
97 | 4.1 | -7.4 | 10 | 107 | roll | -0.55 | 6.28 | 0.222 | 1682 | 258.8 | 1.38 | 0.031 | 2372 | -658.7 | -194.7 | - | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 51.6 | -11.7 | 56 | 373 | done | -0.55 | - | - | 1676 | - | 1.42 | 0.052 | 3263 | 627.5 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 98.2 | -13.4 | 117 | 721 | roll | -0.55 | - | - | 1671 | - | 1.08 | 0.058 | 3953 | 638.9 | -194.7 | - | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
755 | 104.2 | -14.7 | 121 | 761 | done | -0.55 | - | - | 1671 | - | 1.00 | 0.035 | 3267 | -686.0 | -194.7 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
791 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
795 | 109.8 | 15.5 | 125 | 884 | done | -0.12 | 0.47 | 0.148 | 1814 | 304.3 | - | - | 3157 | - | - | 86.18 | 1.069 | 1798 | -9.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
887 | 113.9 | - | 134 | 978 | roll | 0.55 | 0.68 | 0.119 | 2028 | 314.7 | 1.33 | 0.054 | 3953 | 598.5 | 194.7 | 84.80 | 1.041 | 1004 | -9.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 102.0 | 15.1 | 143 | 993 | done | 0.55 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.034 | 3153 | -640.0 | 194.7 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1332 | 44.0 | 16.1 | 202 | 1339 | roll | 0.55 | - | - | 2041 | - | 1.30 | 0.032 | 2278 | -673.1 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1344 | 42.0 | 16.3 | 204 | 1353 | done | 0.55 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.050 | 3156 | 618.3 | 194.7 | - | - | 1002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1638 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1638 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1663 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1663 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.04 | - | - | - | - | -5.58 | - | - | 74 | - | - | - | 3291 | - | 280.13 | 34.60 | 0.131 | 655 | -10.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - |