• Previous call tries 1 | • 8.66 of 145.00 AH used of 24V (94.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.57 of 95.00 AH used of 10V (92.03% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 24 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 72 | VBD | -0.68 | - | - | 168 | - | - | - | 1999 | - | -146.0 | -55.55 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 4.2 | -7.4 | 7 | 92 | roll | -0.68 | 8.07 | 0.221 | 2349 | 270.3 | 2.33 | 0.064 | 582 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.01 | - |
131 | 25.0 | -25.0 | 15 | 141 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.30 | 0.060 | 1994 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
282 | 49.5 | -15.8 | 40 | 293 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.30 | 0.067 | 3405 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
305 | 52.9 | -15.3 | 43 | 312 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.25 | 0.057 | 1985 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
641 | 103.0 | -14.9 | 102 | 645 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.25 | 0.073 | 585 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
718 | 114.6 | -14.9 | 109 | 731 | done | -0.68 | 0.12 | 0.184 | 2349 | 158.3 | 2.22 | 0.059 | 1994 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | - |
1028 | 154.5 | -12.7 | 140 | 1029 | done | -0.68 | - | - | 2348 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1328 | 193.6 | -13.4 | 170 | 1329 | done | -0.68 | - | - | 2349 | - | - | - | 1994 | - | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1628 | 232.8 | -12.9 | 200 | 1632 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.071 | 576 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1664 | 237.5 | -13.2 | 203 | 1669 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.25 | 0.060 | 2003 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
1971 | 276.7 | -12.6 | 233 | 1979 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.067 | 3416 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2014 | 282.0 | -12.2 | 237 | 2023 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.22 | 0.057 | 1989 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2323 | 323.0 | -13.9 | 268 | 2327 | roll | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.073 | 582 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
2385 | 331.1 | -14.0 | 273 | 2393 | done | -0.68 | 0.08 | 0.161 | 2343 | 175.0 | 2.28 | 0.060 | 1992 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.43 | - |
2693 | 372.6 | -13.4 | 304 | 2703 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.072 | 588 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
2708 | 373.7 | -13.7 | 305 | 2716 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.28 | 0.060 | 2001 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
3026 | 420.0 | -14.2 | 330 | 3027 | done | -0.68 | - | - | 2335 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3327 | 460.9 | -13.2 | 345 | 3332 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.25 | 0.074 | 589 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
3338 | 460.9 | -13.2 | 345 | 3345 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.22 | 0.061 | 1995 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
3646 | 505.4 | -13.7 | 361 | 3652 | roll | -0.68 | - | - | 2314 | - | 2.25 | 0.070 | 3415 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
3678 | 508.1 | -13.7 | 362 | 3687 | done | -0.68 | 0.12 | 0.163 | 2345 | 258.3 | 2.25 | 0.060 | 1990 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.48 | - |
3985 | 544.0 | -11.1 | 378 | 3989 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.25 | 0.076 | 588 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
4053 | 550.6 | -11.5 | 381 | 4057 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.22 | 0.063 | 1994 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4365 | 589.2 | -12.1 | 397 | 4371 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.071 | 3417 | 632.4 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4399 | 591.6 | -12.2 | 398 | 4406 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.061 | 1990 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
4706 | 633.8 | -13.4 | 414 | 4710 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.28 | 0.077 | 577 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
4768 | 641.7 | -13.6 | 417 | 4773 | done | -0.68 | 0.10 | 0.164 | 2347 | 210.0 | 2.30 | 0.065 | 1999 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.50 | - |
5087 | 680.7 | -11.8 | 433 | 5093 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.25 | 0.073 | 3410 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
5114 | 682.9 | -11.7 | 434 | 5118 | done | -0.68 | - | - | 2339 | - | 2.22 | 0.062 | 1994 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
5426 | 720.2 | -11.8 | 450 | 5432 | roll | -0.68 | - | - | 2338 | - | 2.28 | 0.080 | 584 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
5494 | 727.5 | -12.1 | 453 | 5498 | done | -0.68 | - | - | 2329 | - | 2.25 | 0.066 | 1999 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
5806 | 768.2 | -12.8 | 469 | 5812 | roll | -0.68 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.074 | 3408 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
5846 | 773.3 | -12.9 | 471 | 5851 | done | -0.68 | 0.12 | 0.163 | 2348 | 258.3 | 2.22 | 0.063 | 1994 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.51 | - |
6163 | 808.2 | -10.9 | 487 | 6167 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.080 | 585 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
6233 | 814.8 | -11.4 | 490 | 6241 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.067 | 1994 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6541 | 851.6 | -11.7 | 506 | 6542 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6841 | 887.5 | -12.1 | 521 | 6847 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.080 | 578 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
6861 | 890.0 | -12.1 | 522 | 6867 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.067 | 1995 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
7180 | 927.4 | -11.4 | 538 | 7184 | roll | -0.68 | - | - | 2319 | - | 2.28 | 0.075 | 3416 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7220 | 931.4 | -11.3 | 540 | 7225 | done | -0.68 | 0.08 | 0.145 | 2345 | 325.0 | 2.30 | 0.063 | 1992 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.53 | - |
7538 | 963.5 | -9.8 | 556 | 7544 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.28 | 0.082 | 585 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7613 | 969.8 | -10.2 | 559 | 7621 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.30 | 0.068 | 2017 | 622.6 | -146.0 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
7900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7900 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7904 | 1001.9 | -10.8 | 574 | 8035 | done | -0.14 | 0.57 | 0.138 | 2518 | 319.3 | - | - | 1866 | - | - | 127.43 | 1.754 | 2909 | -4.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 23.35 |
8036 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8036 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8037 | 1007.2 | - | 580 | 8182 | roll | 0.68 | 0.75 | 0.054 | 2804 | 381.3 | 2.60 | 0.080 | 454 | -543.1 | 146.0 | 133.10 | 1.722 | 2312 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 24.47 | 23.87 | 22.92 |
8244 | 996.4 | 14.3 | 591 | 8248 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.45 | 0.067 | 1869 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
8560 | 947.4 | 15.2 | 607 | 8561 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | - | - | 1869 | - | 146.0 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8861 | 901.9 | 14.9 | 622 | 8866 | roll | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.074 | 3292 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
8993 | 882.9 | 15.8 | 628 | 9001 | done | 0.68 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.068 | 1875 | -608.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9300 | 834.6 | 15.0 | 644 | 9301 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9600 | 788.2 | 15.6 | 659 | 9601 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | - | - | 1875 | - | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9900 | 742.0 | 15.2 | 674 | 9906 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.075 | 3286 | 613.5 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9993 | 729.1 | 16.1 | 678 | 10001 | done | 0.68 | 0.10 | 0.216 | 2794 | -160.0 | 2.33 | 0.067 | 1872 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.20 | - |
10300 | 684.5 | 13.9 | 694 | 10306 | roll | 0.68 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.082 | 458 | -606.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
10333 | 681.7 | 14.0 | 695 | 10340 | done | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.068 | 1872 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
10640 | 635.8 | 14.4 | 711 | 10644 | roll | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.075 | 3282 | 618.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10659 | 633.4 | 14.6 | 712 | 10663 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.066 | 1869 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10971 | 585.6 | 15.2 | 728 | 10975 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.075 | 3289 | 617.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11029 | 576.5 | 15.9 | 731 | 11035 | done | 0.68 | 0.10 | 0.216 | 2793 | -170.0 | 2.33 | 0.066 | 1867 | -610.3 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.33 | - |
11347 | 531.7 | 13.6 | 747 | 11348 | done | 0.68 | - | - | 2793 | - | - | - | 1866 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11648 | 491.6 | 13.2 | 762 | 11653 | roll | 0.68 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.074 | 3289 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
11680 | 488.9 | 13.3 | 763 | 11687 | done | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.066 | 1845 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
11987 | 446.9 | 12.9 | 779 | 11991 | roll | 0.68 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.074 | 3285 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
12085 | 433.8 | 13.6 | 784 | 12090 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.066 | 1874 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
12394 | 391.9 | 13.5 | 802 | 12395 | done | 0.68 | - | - | 2807 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12694 | 352.4 | 12.8 | 832 | 12703 | roll | 0.68 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.074 | 3288 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
12725 | 348.0 | 13.6 | 835 | 12730 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.066 | 1864 | -624.6 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
13032 | 306.8 | 13.6 | 865 | 13041 | roll | 0.68 | - | - | 2829 | - | 2.28 | 0.082 | 453 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
13046 | 305.6 | 13.5 | 866 | 13054 | done | 0.68 | 0.12 | 0.210 | 2794 | -291.7 | 2.33 | 0.067 | 1873 | 609.4 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.44 | - |
13354 | 266.4 | 12.4 | 897 | 13363 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.080 | 458 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
13398 | 260.9 | 13.0 | 901 | 13406 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.30 | 0.067 | 1866 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
13707 | 220.3 | 13.0 | 932 | 13716 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.073 | 3283 | 629.8 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
13722 | 219.1 | 13.0 | 933 | 13729 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.064 | 1869 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
14029 | 177.8 | 13.4 | 964 | 14038 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.072 | 3283 | 628.4 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
14073 | 171.6 | 14.9 | 968 | 14082 | done | 0.68 | 0.10 | 0.212 | 2796 | -170.0 | 2.28 | 0.063 | 1872 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | - |
14382 | 132.8 | 12.4 | 999 | 14390 | roll | 0.68 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.078 | 465 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
14394 | 131.7 | 12.3 | 1000 | 14403 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.063 | 1867 | 614.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14706 | 93.8 | 11.3 | 1036 | 14714 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.071 | 3285 | 616.5 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
14721 | 92.0 | 11.8 | 1038 | 14728 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.062 | 1863 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
15050 | 52.4 | 12.3 | 1099 | 15057 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.070 | 3290 | 625.9 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
15096 | 46.4 | 13.4 | 1107 | 15104 | done | 0.68 | 0.08 | 0.211 | 2792 | -225.0 | 2.30 | 0.063 | 1860 | -621.7 | 146.0 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.48 | - |
15466 | 8.2 | 10.6 | 1168 | 15475 | roll | 0.68 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.078 | 457 | -610.0 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
15490 | 6.0 | 9.7 | 1171 | 15498 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.063 | 1873 | 621.1 | 147.6 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
15518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15550 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15550 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.47 | - | - | - | - | -7.41 | 6.78 | 0.044 | 173 | 25.5 | 0.20 | 0.085 | 2005 | 4875.0 | 230.09 | 32.08 | 0.150 | 1966 | 61.3 | -0.103 | - | - | - | - | - | - |