SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.66 of 145.00 AH used of 24V (94.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.57 of 95.00 AH used of 10V (92.03% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 168 - - - 1999 - -146.0 -55.55 - 3499 - - - - - - - - - - -
75 4.2 -7.4 7 92 roll -0.68 8.07 0.221 2349 270.3 2.33 0.064 582 -608.2 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
131 25.0 -25.0 15 141 done -0.68 - - 2340 - 2.30 0.060 1994 613.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.04 -
282 49.5 -15.8 40 293 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.067 3405 613.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.10 -
305 52.9 -15.3 43 312 done -0.68 - - 2330 - 2.25 0.057 1985 -631.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.12 -
641 103.0 -14.9 102 645 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.073 585 -622.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.20 -
718 114.6 -14.9 109 731 done -0.68 0.12 0.184 2349 158.3 2.22 0.059 1994 634.7 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
1028 154.5 -12.7 140 1029 done -0.68 - - 2348 - - - 1994 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1328 193.6 -13.4 170 1329 done -0.68 - - 2349 - - - 1994 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1628 232.8 -12.9 200 1632 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.071 576 -621.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.36 -
1664 237.5 -13.2 203 1669 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.060 2003 634.2 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.38 -
1971 276.7 -12.6 233 1979 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.067 3416 628.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.39 -
2014 282.0 -12.2 237 2023 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.057 1989 -642.8 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.41 -
2323 323.0 -13.9 268 2327 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.073 582 -625.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.41 -
2385 331.1 -14.0 273 2393 done -0.68 0.08 0.161 2343 175.0 2.28 0.060 1992 618.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.35 26.43 -
2693 372.6 -13.4 304 2703 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.072 588 -624.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.43 -
2708 373.7 -13.7 305 2716 done -0.68 - - 2335 - 2.28 0.060 2001 619.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.44 -
3026 420.0 -14.2 330 3027 done -0.68 - - 2335 - - - 2001 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
3327 460.9 -13.2 345 3332 roll -0.68 - - 2335 - 2.25 0.074 589 -627.6 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.46 -
3338 460.9 -13.2 345 3345 done -0.68 - - 2325 - 2.22 0.061 1995 633.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
3646 505.4 -13.7 361 3652 roll -0.68 - - 2314 - 2.25 0.070 3415 631.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.47 -
3678 508.1 -13.7 362 3687 done -0.68 0.12 0.163 2345 258.3 2.25 0.060 1990 -633.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.41 26.48 -
3985 544.0 -11.1 378 3989 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.076 588 -623.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.47 -
4053 550.6 -11.5 381 4057 done -0.68 - - 2337 - 2.22 0.063 1994 633.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
4365 589.2 -12.1 397 4371 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.071 3417 632.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.48 -
4399 591.6 -12.2 398 4406 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.061 1990 -634.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.50 -
4706 633.8 -13.4 414 4710 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.077 577 -619.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.48 -
4768 641.7 -13.6 417 4773 done -0.68 0.10 0.164 2347 210.0 2.30 0.065 1999 618.3 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
5087 680.7 -11.8 433 5093 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.073 3410 627.1 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.49 -
5114 682.9 -11.7 434 5118 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.062 1994 -637.8 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.51 -
5426 720.2 -11.8 450 5432 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.080 584 -618.4 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.49 -
5494 727.5 -12.1 453 5498 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.066 1999 628.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.51 -
5806 768.2 -12.8 469 5812 roll -0.68 - - 2317 - 2.25 0.074 3408 626.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.50 -
5846 773.3 -12.9 471 5851 done -0.68 0.12 0.163 2348 258.3 2.22 0.063 1994 -636.9 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 26.44 26.51 -
6163 808.2 -10.9 487 6167 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.080 585 -618.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.50 -
6233 814.8 -11.4 490 6241 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.067 1994 626.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.51 -
6541 851.6 -11.7 506 6542 done -0.68 - - 2341 - - - 1995 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6841 887.5 -12.1 521 6847 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.080 578 -616.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.51 -
6861 890.0 -12.1 522 6867 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.067 1995 629.8 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.52 -
7180 927.4 -11.4 538 7184 roll -0.68 - - 2319 - 2.28 0.075 3416 623.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.51 -
7220 931.4 -11.3 540 7225 done -0.68 0.08 0.145 2345 325.0 2.30 0.063 1992 -619.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
7538 963.5 -9.8 556 7544 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.082 585 -617.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.51 -
7613 969.8 -10.2 559 7621 done -0.68 - - 2336 - 2.30 0.068 2017 622.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.51 -
7900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7900 begin apogee
7904 1001.9 -10.8 574 8035 done -0.14 0.57 0.138 2518 319.3 - - 1866 - - 127.43 1.754 2909 -4.7 0.285 - - - - - - 26.46 - 23.35
8036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8036 begin climb
8037 1007.2 - 580 8182 roll 0.68 0.75 0.054 2804 381.3 2.60 0.080 454 -543.1 146.0 133.10 1.722 2312 -4.5 0.281 - - - - - - 24.47 23.87 22.92
8244 996.4 14.3 591 8248 done 0.68 - - 2801 - 2.45 0.067 1869 577.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.65 -
8560 947.4 15.2 607 8561 done 0.68 - - 2801 - - - 1869 - 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
8861 901.9 14.9 622 8866 roll 0.68 - - 2801 - 2.35 0.074 3292 605.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.76 -
8993 882.9 15.8 628 9001 done 0.68 - - 2809 - 2.33 0.068 1875 -608.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.84 -
9300 834.6 15.0 644 9301 done 0.68 - - 2810 - - - 1875 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9600 788.2 15.6 659 9601 done 0.68 - - 2810 - - - 1875 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9900 742.0 15.2 674 9906 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.075 3286 613.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.18 -
9993 729.1 16.1 678 10001 done 0.68 0.10 0.216 2794 -160.0 2.33 0.067 1872 -606.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
10300 684.5 13.9 694 10306 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.082 458 -606.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.24 -
10333 681.7 14.0 695 10340 done 0.68 - - 2801 - 2.30 0.068 1872 614.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.26 -
10640 635.8 14.4 711 10644 roll 0.68 - - 2801 - 2.28 0.075 3282 618.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10659 633.4 14.6 712 10663 done 0.68 - - 2810 - 2.28 0.066 1869 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.29 -
10971 585.6 15.2 728 10975 roll 0.68 - - 2810 - 2.30 0.075 3289 617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.32 -
11029 576.5 15.9 731 11035 done 0.68 0.10 0.216 2793 -170.0 2.33 0.066 1867 -610.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.21 26.33 -
11347 531.7 13.6 747 11348 done 0.68 - - 2793 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11648 491.6 13.2 762 11653 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.074 3289 618.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.38 -
11680 488.9 13.3 763 11687 done 0.68 - - 2797 - 2.33 0.066 1845 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
11987 446.9 12.9 779 11991 roll 0.68 - - 2797 - 2.33 0.074 3285 618.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12085 433.8 13.6 784 12090 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.066 1874 -613.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.41 -
12394 391.9 13.5 802 12395 done 0.68 - - 2807 - - - 1874 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
12694 352.4 12.8 832 12703 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.074 3288 620.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
12725 348.0 13.6 835 12730 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.066 1864 -624.6 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13032 306.8 13.6 865 13041 roll 0.68 - - 2829 - 2.28 0.082 453 -618.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13046 305.6 13.5 866 13054 done 0.68 0.12 0.210 2794 -291.7 2.33 0.067 1873 609.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
13354 266.4 12.4 897 13363 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.080 458 -615.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.44 -
13398 260.9 13.0 901 13406 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.067 1866 612.2 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.45 -
13707 220.3 13.0 932 13716 roll 0.68 - - 2803 - 2.25 0.073 3283 629.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
13722 219.1 13.0 933 13729 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.064 1869 -628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.46 -
14029 177.8 13.4 964 14038 roll 0.68 - - 2813 - 2.25 0.072 3283 628.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
14073 171.6 14.9 968 14082 done 0.68 0.10 0.212 2796 -170.0 2.28 0.063 1872 -618.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.34 26.47 -
14382 132.8 12.4 999 14390 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.078 465 -625.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.46 -
14394 131.7 12.3 1000 14403 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.063 1867 614.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14706 93.8 11.3 1036 14714 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.071 3285 616.5 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
14721 92.0 11.8 1038 14728 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.062 1863 -632.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
15050 52.4 12.3 1099 15057 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.070 3290 625.9 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 26.48 -
15096 46.4 13.4 1107 15104 done 0.68 0.08 0.211 2792 -225.0 2.30 0.063 1860 -621.7 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
15466 8.2 10.6 1168 15475 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.078 457 -610.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
15490 6.0 9.7 1171 15498 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.063 1873 621.1 147.6 - - 2298 - - - - - - - - - 26.50 -
15518 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15518 begin surface coast
15550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15550 begin surface
SM 2.47 - - - - -7.41 6.78 0.044 173 25.5 0.20 0.085 2005 4875.0 230.09 32.08 0.150 1966 61.3 -0.103 - - - - - -