SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.44 of 150.00 AH used of 24V (95.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.02 of 100.00 AH used of 10V (96.98% remains)
• Surface angle -30.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 179 VBD -0.64 - - 56 - - - 2954 - -194.7 -149.57 - 3440 - - - - - - - - - - -
186 3.5 -4.8 19 204 roll -0.64 6.62 0.254 1664 242.9 2.25 0.052 1510 -641.8 -194.7 -3.97 - 3615 -44.1 - - - - - - - - - -
351 36.5 -14.3 44 360 done -0.64 - - 1654 - 2.33 0.057 2912 601.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
604 67.0 -10.9 85 608 roll -0.64 - - 1654 - 2.17 0.042 1519 -641.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
644 72.0 -10.6 91 649 done -0.64 - - 1644 - 2.30 0.056 2933 614.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
984 114.2 -12.2 138 986 done -0.64 - - 1644 - - - 2933 - -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1297 151.5 -11.4 158 1301 roll -0.64 - - 1644 - 2.20 0.042 1519 -642.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1348 156.3 -9.3 161 1352 done -0.64 - - 1633 - 2.28 0.057 2931 619.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1676 192.5 -11.2 182 1680 roll -0.64 - - 1626 - 1.55 0.063 3899 624.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1698 195.1 -12.0 183 1702 done -0.64 0.10 0.155 1673 470.0 1.52 0.038 2908 -652.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2037 221.2 -7.3 204 2041 roll -0.64 - - 1673 - 2.10 0.044 1526 -658.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2106 227.2 -7.5 208 2110 done -0.64 - - 1665 - 2.25 0.057 2926 622.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2443 255.8 -8.7 228 2447 roll -0.64 - - 1664 - 2.15 0.042 1521 -653.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2468 258.3 -9.2 229 2472 done -0.64 - - 1654 - 2.25 0.057 2924 623.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2794 288.5 -9.5 245 2798 roll -0.64 - - 1654 - 2.12 0.043 1527 -659.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2824 291.8 -9.3 246 2828 done -0.64 - - 1645 - 2.25 0.057 2932 624.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3144 324.1 -10.5 261 3148 roll -0.64 - - 1645 - 2.17 0.043 1524 -648.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3180 328.0 -9.6 262 3188 done -0.64 - - 1635 - 2.25 0.057 2915 618.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3498 362.9 -11.0 278 3502 roll -0.64 - - 1635 - 2.15 0.043 1524 -647.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3545 368.2 -9.9 280 3550 done -0.64 0.12 0.185 1657 183.3 2.22 0.057 2921 629.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3876 397.8 -8.8 296 3880 roll -0.64 - - 1657 - 2.12 0.044 1525 -658.5 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
3912 401.0 -8.4 297 3919 done -0.64 - - 1649 - 2.22 0.057 2922 629.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4227 429.1 -8.9 308 4231 roll -0.64 - - 1650 - 2.12 0.043 1527 -658.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4259 431.9 -8.8 309 4263 done -0.64 - - 1639 - 2.22 0.058 2923 628.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4596 465.7 -10.2 320 4600 roll -0.64 - - 1639 - 2.12 0.044 1528 -658.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4615 467.9 -10.2 320 4620 done -0.64 0.12 0.186 1661 183.3 2.22 0.057 2925 629.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4930 494.3 -8.4 330 4934 roll -0.64 - - 1661 - 2.15 0.044 1525 -651.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4967 497.3 -7.8 331 4972 done -0.64 - - 1652 - 2.22 0.059 2926 631.1 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5312 528.0 -9.0 342 5316 roll -0.64 - - 1652 - 2.12 0.043 1528 -659.4 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5331 530.1 -9.0 342 5335 done -0.64 - - 1642 - 2.22 0.058 2922 627.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5646 560.1 -9.7 352 5650 roll -0.64 - - 1642 - 2.17 0.044 1525 -643.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5687 564.3 -9.0 353 5692 done -0.64 0.10 0.190 1657 150.0 2.25 0.059 2934 626.2 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6015 591.6 -8.6 364 6019 roll -0.64 - - 1657 - 2.17 0.044 1520 -651.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6061 595.6 -8.4 365 6065 done -0.64 - - 1648 - 2.25 0.060 2926 624.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6382 624.2 -8.8 376 6386 roll -0.64 - - 1648 - 2.15 0.044 1525 -651.6 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6429 628.4 -8.3 377 6433 done -0.64 - - 1638 - 2.25 0.060 2935 626.7 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6749 658.4 -9.4 388 6751 done -0.64 - - 1638 - - - 2935 - -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7059 686.8 -9.3 398 7063 roll -0.64 - - 1638 - 2.15 0.044 1523 -656.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7116 692.3 -8.2 399 7124 done -0.64 0.12 0.184 1659 175.0 2.22 0.059 2923 630.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7432 714.8 -7.3 410 7436 roll -0.64 - - 1659 - 2.17 0.044 1522 -645.6 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7478 718.4 -6.6 411 7482 done -0.64 - - 1651 - 2.25 0.060 2929 625.3 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7799 742.6 -7.7 422 7803 roll -0.64 - - 1651 - 2.12 0.044 1528 -660.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7831 745.1 -7.9 423 7835 done -0.64 - - 1642 - 2.22 0.059 2924 628.8 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8169 772.7 -8.3 434 8173 roll -0.64 - - 1642 - 2.12 0.044 1525 -659.9 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8201 775.3 -7.9 435 8206 done -0.64 0.10 0.190 1657 150.0 2.22 0.059 2923 629.7 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8541 799.2 -7.1 446 8545 roll -0.64 - - 1657 - 2.17 0.046 1523 -645.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8576 802.0 -7.6 447 8580 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.060 2932 626.2 -194.7 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8908 827.6 -8.0 458 8912 roll -0.64 - - 1650 - 2.15 0.044 1528 -653.0 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8940 830.0 -7.9 459 8944 done -0.64 - - 1641 - 2.22 0.060 2922 627.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9278 858.3 -8.4 470 9282 roll -0.64 - - 1641 - 2.15 0.044 1525 -649.8 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9313 861.4 -7.9 471 9318 done -0.64 0.10 0.189 1656 150.0 2.22 0.060 2922 629.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9646 882.6 -6.4 482 9650 roll -0.64 - - 1656 - 2.15 0.044 1522 -651.2 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
9687 885.3 -6.5 483 9691 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.060 2928 624.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10015 907.7 -7.2 494 10019 roll -0.64 - - 1649 - 2.12 0.044 1526 -661.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10046 910.1 -6.9 495 10050 done -0.64 - - 1641 - 2.22 0.060 2923 629.3 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10384 936.1 -7.7 506 10388 roll -0.64 - - 1641 - 2.12 0.044 1524 -659.9 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10416 938.4 -7.6 507 10421 done -0.64 0.10 0.190 1656 150.0 2.22 0.060 2924 630.6 -194.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
10474 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10474 begin apogee
10485 942.4 6.0 509 10687 done -0.19 0.47 0.152 1803 312.8 - - 2741 - - 195.35 1.144 2814 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
10689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10689 begin climb
10694 947.3 - 516 10893 roll 0.64 0.77 0.067 2091 374.0 2.53 0.051 1337 -554.9 194.7 186.15 1.766 2028 -4.2 0.251 - - - - 1 - - - -
11155 838.6 25.2 530 11159 done 0.64 - - 2091 - 2.40 0.057 2739 584.2 194.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11501 736.4 29.9 541 11505 roll 0.64 - - 2102 - 2.33 0.053 1332 -603.9 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11566 717.8 25.8 543 11570 done 0.64 - - 2102 - 2.35 0.057 2736 597.4 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11904 620.9 28.5 554 11908 roll 0.64 - - 2113 - 2.28 0.054 1337 -613.6 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11961 604.9 24.5 555 11966 done 0.64 0.15 0.251 2082 -206.7 2.33 0.057 2738 601.3 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12278 522.9 26.1 565 12282 roll 0.64 - - 2090 - 2.25 0.054 1331 -625.3 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12318 511.9 24.2 566 12322 done 0.64 - - 2091 - 2.28 0.057 2734 615.4 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12644 423.9 27.2 577 12646 done 0.64 - - 2091 - - - 2734 - 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12965 338.0 27.0 591 12969 roll 0.64 - - 2101 - 2.22 0.054 1337 -629.3 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13015 325.2 23.6 593 13020 done 0.64 - - 2101 - 2.25 0.058 2734 620.9 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13337 237.3 27.6 609 13341 roll 0.64 - - 2112 - 2.25 0.055 1329 -624.4 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13386 224.0 25.6 612 13391 done 0.64 0.15 0.249 2080 -213.3 2.28 0.058 2743 620.2 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13719 141.7 25.5 633 13723 roll 0.64 - - 2089 - 2.22 0.052 1333 -635.1 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13788 125.1 21.8 637 13792 done 0.64 - - 2088 - 2.28 0.057 2741 617.5 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14134 42.4 22.0 685 14141 roll 0.64 - - 2100 - 2.25 0.054 1333 -625.8 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14165 35.9 20.8 689 14172 done 0.64 - - 2099 - 2.28 0.058 2740 617.1 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14303 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14303 begin surface coast
14314 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14315 begin surface
SM 0.83 - - - - -5.64 - - 64 - - - 2946 - 564.18 162.07 0.791 519 -9.2 0.001 - - - - - -