prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.16 of 150.00 AH used of 24V (72.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.09 of 100.00 AH used of 10V (39.91% remains) | |
| • Surface angle 1.3 deg, depth 85.20 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -0.84 | - | - | 2812 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | -8.62 | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 85.2 | - | 1 | 48 | roll | -0.84 | 0.75 | 0.081 | 2548 | -352.0 | 2.65 | 0.049 | 894 | -603.4 | -219.0 | -12.00 | - | 3865 | -136.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 90.8 | -12.7 | 12 | 102 | done | -0.86 | - | - | 2547 | - | 2.38 | 0.043 | 2300 | 590.8 | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 111.4 | -14.8 | 31 | 241 | roll | -0.86 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.051 | 3717 | 603.0 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 129.0 | -15.2 | 41 | 358 | done | -0.86 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.030 | 2290 | -625.9 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 149.1 | -15.3 | 53 | 493 | roll | -0.86 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.051 | 3710 | 604.3 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 161.8 | -14.8 | 60 | 576 | done | -0.86 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.030 | 2298 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 181.9 | -14.9 | 72 | 712 | roll | -0.86 | - | - | 2538 | - | 2.33 | 0.050 | 3713 | 607.3 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 195.4 | -16.5 | 79 | 795 | done | -0.86 | - | - | 2538 | - | 2.22 | 0.030 | 2299 | -636.9 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 216.9 | -16.2 | 91 | 930 | roll | -0.84 | - | - | 2527 | - | 2.33 | 0.050 | 3718 | 609.0 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 230.9 | -16.6 | 98 | 1015 | done | -0.81 | 0.10 | 0.168 | 2553 | 260.0 | 2.22 | 0.031 | 2298 | -639.6 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 250.5 | -14.0 | 110 | 1151 | roll | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.30 | 0.051 | 3711 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 263.3 | -14.1 | 117 | 1236 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.20 | 0.031 | 2301 | -640.9 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 290.0 | -13.1 | 135 | 1434 | roll | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.051 | 3715 | 614.8 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 305.7 | -13.0 | 145 | 1553 | done | -0.81 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2302 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 332.0 | -13.0 | 163 | 1752 | roll | -0.81 | - | - | 2537 | - | 2.28 | 0.051 | 3713 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 349.1 | -14.0 | 173 | 1872 | done | -0.81 | - | - | 2537 | - | 2.20 | 0.031 | 2291 | -646.4 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 378.4 | -14.4 | 192 | 2075 | roll | -0.79 | - | - | 2527 | - | 2.30 | 0.050 | 3714 | 618.7 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 397.7 | -16.1 | 202 | 2201 | done | -0.77 | 0.15 | 0.155 | 2569 | 280.0 | 2.20 | 0.031 | 2299 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2220 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | 401.4 | 14.2 | 205 | 2410 | done | -0.16 | 0.57 | 0.128 | 2760 | 335.1 | - | - | 2510 | - | - | 176.88 | 0.921 | 2958 | -5.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | 412.4 | - | 222 | 2610 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.073 | 3095 | 352.6 | 2.50 | 0.036 | 1115 | -558.0 | 219.0 | 184.00 | 0.874 | 2065 | -4.9 | 0.244 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 394.6 | 16.3 | 241 | 2635 | done | 0.71 | 0.17 | 0.161 | 3052 | -252.9 | 2.40 | 0.042 | 2491 | 573.3 | 219.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 365.0 | 15.4 | 260 | 2831 | roll | 0.63 | - | - | 3053 | - | 2.15 | 0.051 | 3767 | 593.5 | 219.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2972 | 339.0 | 18.2 | 272 | 2980 | done | 0.49 | 0.28 | 0.151 | 2984 | -246.4 | 2.05 | 0.031 | 2503 | -616.6 | 219.0 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3173 | 317.7 | 10.1 | 291 | 3250 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.090 | 3035 | 425.0 | 2.22 | 0.052 | 3756 | 564.4 | 298.5 | 67.05 | 0.840 | 1741 | -4.6 | 0.186 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 285.6 | 16.8 | 309 | 3388 | done | 0.59 | 0.10 | 0.140 | 3012 | -230.0 | 2.08 | 0.031 | 2507 | -600.5 | 298.5 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3579 | 261.0 | 12.3 | 328 | 3606 | roll | 0.66 | - | - | 3011 | - | 2.15 | 0.051 | 3766 | 585.6 | 324.7 | 22.48 | 0.812 | 1635 | -4.4 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 242.1 | 14.8 | 339 | 3720 | done | 0.66 | - | - | 3019 | - | 2.10 | 0.032 | 2498 | -603.8 | 324.7 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 224.6 | 12.8 | 352 | 3864 | roll | 0.72 | - | - | 3019 | - | 2.17 | 0.054 | 3764 | 583.4 | 337.7 | 11.57 | 0.785 | 1582 | -4.2 | 0.129 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 213.1 | 15.3 | 359 | 3931 | done | 0.72 | - | - | 3027 | - | 2.03 | 0.033 | 2498 | -623.6 | 337.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4070 | 194.2 | 12.9 | 372 | 4088 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.093 | 3089 | 516.7 | 2.15 | 0.051 | 3760 | 587.0 | 349.4 | 11.38 | 0.776 | 1535 | -4.0 | 0.108 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 174.5 | 23.1 | 380 | 4172 | done | 0.64 | 0.20 | 0.139 | 3034 | -275.0 | 2.05 | 0.031 | 2507 | -611.2 | 349.4 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 153.8 | 14.1 | 393 | 4303 | roll | 0.68 | - | - | 3034 | - | 2.08 | 0.052 | 3766 | 605.3 | 349.4 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4363 | 143.6 | 15.3 | 398 | 4372 | done | 0.68 | - | - | 3042 | - | 2.05 | 0.031 | 2501 | -617.1 | 349.4 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4499 | 125.3 | 13.4 | 411 | 4503 | roll | 0.70 | - | - | 3042 | - | 2.08 | 0.052 | 3766 | 608.2 | 349.4 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 114.6 | 16.2 | 416 | 4572 | done | 0.68 | - | - | 3050 | - | 2.03 | 0.031 | 2505 | -621.2 | 349.4 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 94.1 | 15.1 | 432 | 4707 | roll | 0.68 | - | - | 3051 | - | 2.10 | 0.052 | 3763 | 599.0 | 349.4 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 82.6 | 14.9 | 444 | 4775 | done | 0.68 | - | - | 3051 | - | 2.03 | 0.033 | 2502 | -621.2 | 349.4 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 82.6 | -0.1 | 469 | 4916 | VBD | 1.32 | 0.50 | 0.066 | 3243 | 384.0 | - | - | 2502 | - | 677.9 | 5.18 | 0.675 | 1513 | -3.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4917 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5295 | 82.5 | -0.1 | 470 | 5304 | VBD | -0.02 | 1.27 | 0.084 | 2813 | -338.6 | - | - | 2501 | - | -15.8 | -5.75 | - | 1149 | 63.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5305 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||