• Previous call tries 1 | • 0.95 of 150.00 AH used of 24V (99.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.18 of 100.00 AH used of 10V (98.82% remains) | |
• Surface angle -1.0 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | done | -1.62 | 5.88 | 0.031 | 1842 | - | - | - | 1918 | - | -341.3 | -4.50 | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.10 | 26.08 |
23 | 0.2 | - | 1 | 32 | roll | -1.62 | - | - | 1842 | - | 3.22 | 0.066 | 3082 | 361.5 | -341.3 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.91 | 26.27 |
113 | 9.3 | -12.3 | 14 | 123 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | 3.08 | 0.036 | 1898 | -384.4 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.13 |
160 | 15.1 | -12.9 | 20 | 168 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1898 | - | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.39 | 26.39 |
205 | 20.3 | -10.9 | 26 | 214 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.42 |
250 | 25.3 | -11.1 | 32 | 259 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
294 | 30.4 | -11.8 | 38 | 303 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.46 |
338 | 35.5 | -11.1 | 44 | 347 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
383 | 40.3 | -11.2 | 50 | 391 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1898 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
427 | 45.4 | -11.7 | 56 | 436 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
471 | 50.0 | -10.4 | 62 | 480 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1898 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
516 | 55.3 | -11.8 | 68 | 524 | done | -1.62 | - | - | 1842 | - | - | - | 1898 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
563 | 60.4 | -12.0 | 74 | 591 | roll | -0.45 | 4.00 | 0.066 | 2205 | 90.8 | - | - | 2035 | - | - | 20.45 | 1.258 | 2499 | -20.2 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.60 | 24.69 |
592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
594 | 63.1 | - | 77 | 630 | done | 1.62 | 7.00 | 0.043 | 2863 | 94.0 | - | - | 2039 | - | 341.3 | 19.85 | 1.240 | 2106 | -19.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.96 | 24.25 |
667 | 58.2 | 9.6 | 86 | 676 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.73 |
713 | 53.4 | 10.2 | 92 | 722 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.86 | 25.86 |
757 | 48.2 | 11.3 | 98 | 766 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 2039 | - | 341.3 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
801 | 43.3 | 11.2 | 104 | 811 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.45 | 0.083 | 825 | -351.9 | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.67 | 26.04 |
848 | 37.8 | 12.0 | 110 | 857 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 2.97 | 0.034 | 1984 | 390.2 | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.83 | 25.89 |
895 | 32.6 | 11.3 | 116 | 903 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1985 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | 26.16 |
940 | 27.3 | 11.8 | 122 | 949 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1984 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
984 | 22.0 | 11.3 | 128 | 993 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1984 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1029 | 16.9 | 11.4 | 134 | 1038 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | - | - | 1984 | - | 341.3 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
1073 | 12.7 | 9.1 | 140 | 1083 | roll | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.40 | 0.072 | 3206 | 359.4 | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.94 | 26.32 |
1138 | 5.6 | 11.5 | 149 | 1147 | done | 1.62 | - | - | 2863 | - | 3.12 | 0.034 | 2003 | -385.6 | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.07 | 26.13 |
1174 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1174 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1180 | 1.4 | 10.6 | 154 | 1199 | roll | 0.14 | 4.88 | 0.055 | 2410 | -92.8 | 3.45 | 1.318 | 824 | -341.7 | 93.4 | -2.70 | - | 2398 | -113.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.98 | 26.18 |
1200 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1200 | begin surface |