prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.06 of 150.00 AH used of 24V (97.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.16 of 97.00 AH used of 10V (95.71% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 50 | VBD | -1.07 | - | - | 174 | - | - | - | 2862 | - | -146.0 | -32.95 | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | 2.0 | -1.7 | 4 | 116 | roll | -1.07 | 8.07 | 0.201 | 2457 | 282.9 | 1.33 | 0.070 | 3735 | 656.4 | -146.0 | -45.00 | - | 3468 | -28.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.86 | 27.18 |
| 293 | 48.1 | -22.8 | 43 | 301 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | 1.17 | 0.023 | 2856 | -751.3 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 368 | 64.1 | -21.2 | 52 | 376 | roll | -1.07 | - | - | 2457 | - | 1.95 | 0.021 | 1476 | -707.7 | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 478 | 84.9 | -17.7 | 70 | 486 | done | -1.07 | - | - | 2448 | - | 2.00 | 0.031 | 2840 | 682.0 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 551 | 98.1 | -18.0 | 79 | 560 | roll | -1.07 | - | - | 2447 | - | 1.95 | 0.022 | 1468 | -703.6 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.14 | - |
| 615 | 108.6 | -15.6 | 89 | 623 | done | -1.07 | - | - | 2438 | - | 2.03 | 0.031 | 2849 | 680.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.11 | - |
| 688 | 120.3 | -15.6 | 98 | 697 | done | -1.07 | 0.10 | 0.175 | 2465 | 270.0 | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.04 | - | - |
| 761 | 131.2 | -14.1 | 107 | 769 | done | -1.07 | - | - | 2465 | - | - | - | 2849 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 141.2 | -13.7 | 116 | 843 | roll | -1.07 | - | - | 2465 | - | 1.95 | 0.021 | 1476 | -704.1 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - |
| 897 | 149.6 | -13.4 | 126 | 906 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | 2.03 | 0.031 | 2853 | 678.3 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 970 | 159.5 | -13.6 | 135 | 978 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 169.2 | -13.4 | 144 | 1051 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | 179.4 | -13.0 | 152 | 1123 | done | -1.07 | - | - | 2457 | - | - | - | 2853 | - | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 204.0 | -13.6 | 164 | 1307 | roll | -1.07 | - | - | 2457 | - | 1.90 | 0.022 | 1471 | -727.4 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.26 | - |
| 1374 | 212.9 | -13.9 | 168 | 1382 | done | -1.07 | - | - | 2447 | - | 2.03 | 0.031 | 2855 | 681.8 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | - |
| 1562 | 241.0 | -14.4 | 181 | 1565 | roll | -1.07 | - | - | 2440 | - | 1.33 | 0.045 | 3752 | 674.4 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 1602 | 246.0 | -14.6 | 183 | 1612 | done | -1.07 | - | - | 2441 | - | 1.20 | 0.023 | 2865 | -739.2 | -146.0 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 1793 | 274.6 | -14.4 | 196 | 1798 | roll | -1.07 | - | - | 2441 | - | 1.92 | 0.022 | 1466 | -728.6 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.29 | - |
| 1873 | 285.8 | -14.0 | 201 | 1878 | done | -1.07 | 0.10 | 0.112 | 2470 | 290.0 | 2.05 | 0.031 | 2861 | 680.5 | -146.0 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | 27.26 | - |
| 2068 | 310.8 | -12.5 | 214 | 2069 | done | -1.07 | - | - | 2470 | - | - | - | 2861 | - | -146.0 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 333.6 | -12.7 | 226 | 2249 | done | -1.07 | - | - | 2470 | - | - | - | 2861 | - | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 357.0 | -12.8 | 238 | 2434 | roll | -1.07 | - | - | 2470 | - | 1.92 | 0.023 | 1477 | -720.8 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2458 | 361.0 | -13.0 | 240 | 2464 | done | -1.07 | - | - | 2462 | - | 1.98 | 0.031 | 2859 | 698.0 | -146.0 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2653 | 386.8 | -13.1 | 253 | 2659 | roll | -1.07 | - | - | 2462 | - | 1.92 | 0.023 | 1474 | -721.4 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 2701 | 393.1 | -13.3 | 256 | 2706 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | 1.98 | 0.032 | 2866 | 703.0 | -146.0 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.27 | - |
| 2896 | 419.1 | -13.1 | 269 | 2898 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2866 | - | -146.0 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 442.5 | -12.9 | 281 | 3078 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2866 | - | -146.0 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3256 | 465.6 | -12.8 | 293 | 3258 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2866 | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 488.7 | -13.0 | 305 | 3437 | done | -1.07 | - | - | 2453 | - | - | - | 2866 | - | -146.0 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3529 | 500.3 | -12.7 | 311 | 3639 | done | -0.26 | 0.75 | 0.103 | 2722 | 358.7 | - | - | 2462 | - | - | 105.15 | 0.823 | 2870 | -5.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - | 25.53 |
| 3640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3641 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3642 | 504.4 | - | 314 | 3753 | done | 1.07 | 1.15 | 0.062 | 3153 | 374.8 | - | - | 2462 | - | 146.0 | 106.40 | 0.817 | 2275 | -5.6 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | 25.32 |
| 4056 | 467.3 | 10.6 | 336 | 4062 | roll | 1.07 | - | - | 3161 | - | 1.88 | 0.029 | 1142 | -702.1 | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4105 | 462.3 | 10.5 | 339 | 4110 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.028 | 2514 | 675.9 | 146.0 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 4301 | 440.7 | 10.9 | 352 | 4302 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | - | - | 2514 | - | 146.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 421.0 | 10.8 | 364 | 4481 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | - | - | 2514 | - | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 401.1 | 11.1 | 376 | 4665 | roll | 1.07 | - | - | 3161 | - | 1.95 | 0.029 | 1129 | -710.3 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | - |
| 4682 | 399.3 | 11.2 | 377 | 4691 | done | 1.07 | - | - | 3161 | - | 2.03 | 0.028 | 2512 | 681.3 | 146.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | - |
| 4872 | 377.3 | 11.4 | 390 | 4878 | roll | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.98 | 0.029 | 1142 | -691.9 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.13 | - |
| 4919 | 371.9 | 11.4 | 393 | 4924 | done | 1.07 | - | - | 3164 | - | 1.95 | 0.029 | 2520 | 706.7 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 5115 | 349.6 | 11.3 | 406 | 5120 | roll | 1.07 | - | - | 3171 | - | 1.95 | 0.028 | 1129 | -713.3 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5161 | 344.4 | 11.0 | 409 | 5166 | done | 1.07 | - | - | 3170 | - | 1.95 | 0.029 | 2508 | 707.2 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.17 | - |
| 5357 | 322.6 | 11.4 | 422 | 5358 | done | 1.07 | - | - | 3170 | - | - | - | 2509 | - | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 302.4 | 11.3 | 434 | 5541 | roll | 1.07 | - | - | 3178 | - | 1.92 | 0.029 | 1148 | -708.9 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5585 | 297.1 | 11.4 | 437 | 5590 | done | 1.07 | - | - | 3178 | - | 2.00 | 0.029 | 2516 | 684.0 | 146.0 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 5781 | 274.1 | 11.8 | 450 | 5782 | done | 1.07 | - | - | 3178 | - | - | - | 2515 | - | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 252.6 | 11.9 | 462 | 5965 | roll | 1.07 | - | - | 3185 | - | 1.92 | 0.028 | 1145 | -713.5 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 6058 | 241.2 | 11.8 | 468 | 6064 | done | 1.07 | 0.08 | 0.133 | 3158 | -337.5 | 1.98 | 0.029 | 2508 | 688.4 | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.09 | 27.28 | - |
| 6254 | 219.9 | 11.0 | 481 | 6255 | done | 1.07 | - | - | 3158 | - | - | - | 2508 | - | 146.0 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 201.2 | 10.0 | 493 | 6437 | roll | 1.07 | - | - | 3158 | - | 1.80 | 0.044 | 3739 | 683.9 | 148.9 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6501 | 193.9 | 11.2 | 497 | 6506 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 1.70 | 0.021 | 2513 | -721.2 | 148.9 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.32 | - |
| 6696 | 174.6 | 9.8 | 510 | 6706 | roll | 1.08 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.029 | 1135 | -689.0 | 156.0 | 5.28 | 0.834 | 2240 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 27.18 | 26.32 |
| 6816 | 162.3 | 10.2 | 530 | 6825 | done | 1.08 | - | - | 3171 | - | 2.00 | 0.029 | 2509 | 687.0 | 156.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.21 | - |
| 6891 | 154.7 | 10.4 | 539 | 6899 | roll | 1.08 | - | - | 3177 | - | 1.98 | 0.030 | 1138 | -692.4 | 156.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 6936 | 149.8 | 10.6 | 546 | 6945 | done | 1.08 | - | - | 3177 | - | 2.00 | 0.029 | 2506 | 684.0 | 156.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.22 | - |
| 7010 | 142.1 | 10.3 | 555 | 7017 | done | 1.08 | - | - | 3178 | - | - | - | 2506 | - | 156.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 134.7 | 10.1 | 564 | 7090 | done | 1.08 | - | - | 3177 | - | - | - | 2506 | - | 156.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7155 | 127.3 | 10.1 | 573 | 7163 | roll | 1.08 | - | - | 3185 | - | 1.98 | 0.030 | 1141 | -689.4 | 156.0 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.24 | - |
| 7212 | 121.9 | 9.4 | 582 | 7229 | done | 1.10 | - | - | 3185 | - | 2.00 | 0.030 | 2510 | 684.5 | 171.7 | 6.85 | 0.786 | 2178 | -9.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 27.23 | 26.34 |
| 7296 | 114.0 | 9.5 | 592 | 7313 | roll | 1.11 | - | - | 3189 | - | 2.03 | 0.030 | 1132 | -678.8 | 185.2 | 5.75 | 0.741 | 2122 | -9.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.30 |
| 7339 | 109.5 | 10.4 | 598 | 7348 | done | 1.11 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.028 | 2502 | 685.0 | 185.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 7412 | 101.9 | 10.6 | 607 | 7421 | roll | 1.11 | - | - | 3189 | - | 1.88 | 0.044 | 3747 | 662.2 | 185.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | - |
| 7452 | 97.6 | 11.2 | 613 | 7461 | done | 1.11 | - | - | 3196 | - | 1.73 | 0.021 | 2508 | -716.2 | 185.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.16 | - |
| 7526 | 90.1 | 9.5 | 622 | 7535 | done | 1.13 | - | - | 3194 | - | - | - | 2508 | - | 198.8 | 5.65 | 0.316 | 2062 | -10.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 |
| 7601 | 83.3 | 9.2 | 631 | 7618 | roll | 1.16 | - | - | 3200 | - | 1.98 | 0.027 | 1134 | -693.9 | 219.1 | 8.60 | 0.304 | 1981 | -9.4 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.67 |
| 7672 | 76.8 | 9.1 | 642 | 7689 | done | 1.18 | - | - | 3200 | - | 2.03 | 0.029 | 2523 | 684.2 | 240.5 | 9.20 | 0.290 | 1892 | -9.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.65 |
| 7755 | 68.4 | 9.8 | 652 | 7764 | done | 1.19 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 246.1 | 2.60 | 0.279 | 1870 | -8.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 |
| 7829 | 60.7 | 10.2 | 661 | 7837 | done | 1.19 | - | - | 3200 | - | - | - | 2523 | - | 246.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 53.6 | 9.6 | 670 | 7912 | roll | 1.20 | - | - | 3200 | - | 2.05 | 0.028 | 1134 | -677.6 | 257.5 | 5.25 | 0.248 | 1823 | -9.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.73 |
| 8075 | 38.5 | 8.5 | 699 | 8099 | done | 1.24 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.028 | 2509 | 687.5 | 291.6 | 15.48 | 0.207 | 1682 | -9.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | 26.76 |
| 8166 | 30.1 | 9.5 | 710 | 8183 | roll | 1.26 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.029 | 1142 | -683.5 | 305.1 | 5.78 | 0.197 | 1628 | -9.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 27.07 | 26.79 |
| 8202 | 26.5 | 9.9 | 715 | 8212 | done | 1.27 | - | - | 3200 | - | 2.00 | 0.028 | 2509 | 683.5 | 309.3 | 1.92 | 0.195 | 1611 | -8.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.81 |
| 8278 | 19.1 | 9.8 | 724 | 8287 | roll | 1.27 | - | - | 3199 | - | 1.83 | 0.041 | 3755 | 680.9 | 314.7 | 2.55 | 0.189 | 1589 | -8.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 27.05 | 26.85 |
| 8306 | 15.9 | 11.0 | 728 | 8315 | done | 1.27 | - | - | 3205 | - | 1.73 | 0.021 | 2510 | -719.7 | 314.7 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.15 | - |
| 8380 | 8.1 | 11.1 | 737 | 8389 | roll | 1.27 | - | - | 3205 | - | 1.88 | 0.042 | 3746 | 657.4 | 314.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.08 | - |
| 8420 | 3.2 | 12.7 | 743 | 8429 | done | 1.27 | - | - | 3211 | - | 1.73 | 0.022 | 2511 | -713.9 | 314.7 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.19 | - |
| 8435 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8436 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -8.11 | 7.45 | 0.031 | 179 | -407.0 | 0.50 | 0.046 | 2848 | 674.0 | 375.06 | 23.23 | 0.119 | 1341 | -10.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||