DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.56 of 350.00 AH used of 24V (96.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 310.06 (SM_CC=310)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 87 VBD -1.50 - - 117 - - - 2112 - -136.9 -65.70 - 2779 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -2.3 11 124 done -1.50 11.05 0.457 2347 201.8 - - 2112 - -136.9 -14.48 - 3331 -38.1 - - - - - - - 14.40 - 14.74
434 61.9 -13.9 76 441 roll -1.50 - - 2338 - 2.75 0.167 3535 517.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
492 70.3 -14.8 86 499 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.109 2115 -556.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
810 114.4 -13.4 137 819 roll -1.50 - - 2338 - 2.55 0.142 708 -551.8 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.63 -
845 119.1 -13.5 140 854 done -1.50 0.08 0.290 2348 125.0 2.60 0.148 2118 542.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.59 14.64 -
1155 157.7 -12.2 171 1164 roll -1.50 - - 2339 - 2.65 0.158 3535 534.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1203 163.4 -12.8 175 1209 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.106 2111 -562.8 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - 14.71 -
1511 202.5 -12.1 206 1520 roll -1.50 - - 2339 - 2.55 0.140 703 -552.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1616 216.3 -13.0 216 1625 done -1.50 0.08 0.294 2349 125.0 2.58 0.145 2117 548.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.66 14.70 -
1926 252.0 -11.5 247 1935 roll -1.50 - - 2340 - 2.65 0.156 3535 535.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.71 -
1971 257.3 -12.0 251 1979 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.103 2123 -571.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2281 293.4 -12.2 282 2287 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2597 328.9 -11.4 313 2606 roll -1.50 - - 2330 - 2.65 0.159 3532 531.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2615 330.9 -11.3 314 2622 done -1.50 0.12 0.307 2355 208.3 2.50 0.104 2112 -568.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
2923 363.7 -10.0 345 2929 done -1.50 - - 2355 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3237 394.8 -10.0 376 3243 done -1.50 - - 2355 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3564 427.4 -9.9 391 3570 roll -1.50 - - 2355 - 2.50 0.140 709 -561.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
3603 430.8 -10.2 392 3609 done -1.50 - - 2349 - 2.55 0.144 2114 551.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
3925 464.2 -10.1 403 3931 roll -1.50 - - 2338 - 2.60 0.157 3528 543.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
3960 467.4 -10.0 404 3966 done -1.50 - - 2339 - 2.47 0.104 2120 -570.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.85 -
4287 502.4 -10.6 415 4288 done -1.50 - - 2338 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4587 533.9 -10.4 425 4588 done -1.50 - - 2338 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4887 566.0 -10.9 435 4888 done -1.50 - - 2338 - - - 2119 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5187 599.4 -11.1 445 5188 done -1.50 - - 2338 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5487 631.4 -10.6 455 5488 done -1.50 - - 2339 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5752 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5752 begin apogee
5764 634.0 - 464 5912 done -0.38 0.80 0.169 2596 321.2 - - 2201 - - 137.75 2.342 2772 -4.1 0.208 - - - - - - 14.88 - 13.14
5913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5913 begin climb
5918 634.0 - 469 6085 roll 1.50 1.35 0.161 3003 301.5 2.97 0.151 3623 478.8 136.9 147.20 2.285 2214 -3.8 0.198 - - - - - - 13.88 13.62 12.99
6159 613.0 11.8 477 6165 done 1.50 - - 3013 - 2.67 0.106 2197 -534.1 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 14.04 -
6481 571.4 12.3 488 6487 roll 1.50 - - 3024 - 2.60 0.142 795 -539.2 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.36 -
6536 567.5 12.3 489 6543 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.131 2206 538.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.40 -
6842 525.1 12.9 500 6848 roll 1.50 - - 3024 - 2.62 0.147 3610 535.9 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.51 -
6887 520.6 13.3 501 6893 done 1.50 0.10 0.286 3008 -160.0 2.53 0.104 2199 -557.7 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.47 14.56 -
7204 480.1 11.7 512 7210 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.138 787 -547.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.61 -
7253 476.2 11.9 513 7262 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.126 2201 554.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.62 -
7565 435.2 12.2 524 7567 done 1.50 - - 3018 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
7866 397.1 12.6 534 7872 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8180 357.8 13.0 565 8186 done 1.50 - - 3017 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
8493 317.7 12.9 596 8501 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.148 3612 542.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.73 -
8528 312.3 13.0 599 8537 done 1.50 0.08 0.295 3008 -112.5 2.50 0.107 2198 -565.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
8837 273.3 12.4 630 8847 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.140 781 -555.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
8873 268.9 12.6 633 8882 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.131 2200 556.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.76 -
9183 229.6 12.6 664 9191 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.149 3607 545.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.75 -
9218 225.2 12.6 667 9227 done 1.50 0.08 0.295 3007 -125.0 2.47 0.106 2199 -570.0 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
9527 189.7 10.9 698 9537 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.138 786 -558.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
9636 178.2 10.6 708 9643 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.129 2204 556.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.79 -
9944 146.3 10.3 739 9953 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.148 3611 541.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.77 -
9989 141.6 10.5 743 9998 done 1.50 - - 3027 - 2.47 0.105 2199 -571.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
10298 107.8 11.3 774 10306 done 1.50 0.10 0.327 3008 -190.0 - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.75 - -
10613 77.4 8.8 828 10620 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.138 777 -557.6 140.0 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
10706 69.4 8.0 845 10725 done 1.53 - - 3017 - 2.58 0.131 2206 553.9 160.0 11.00 0.389 2118 -7.4 0.248 - - - - - - - 14.79 14.66
11042 40.8 8.1 908 11062 roll 1.55 - - 3018 - 2.62 0.151 3612 536.6 179.2 10.15 0.301 2039 -7.8 0.199 - - - - - - - 14.73 14.68
11164 30.4 8.3 929 11178 done 1.57 - - 3027 - 2.53 0.106 2192 -561.3 194.4 8.05 0.275 1977 -7.7 0.161 - - - - - - - 14.77 14.68
11495 11.3 7.2 991 11521 roll 1.62 - - 3027 - 2.75 0.151 3614 517.1 232.7 20.00 0.213 1821 -7.8 0.078 - - - - - - - 14.71 14.69
11576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11577 begin surface coast
11606 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11606 begin surface
SM 2.04 - - - - -11.62 8.50 0.106 139 -339.8 2.72 0.106 2117 -550.4 310.06 38.92 0.174 1506 -8.1 0.010 - - - - - -