SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.66 of 350.00 AH used of 24V (94.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 156 - - - 1505 - -97.3 -61.60 - 3460 - - - - - - - - - - 14.94
87 3.6 -6.3 4 103 roll -0.60 9.18 0.424 1982 198.9 1.75 0.059 2561 603.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.54 14.77 -
301 39.5 -14.9 18 307 done -0.53 0.15 0.261 2016 226.7 1.85 0.074 1481 -583.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
619 78.2 -10.2 39 620 done -0.49 - - 2016 - - - 1476 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
919 106.3 -9.3 59 920 done -0.45 - - 2016 - - - 1476 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1219 132.4 -9.1 79 1226 roll -0.42 0.12 0.269 2050 283.3 1.77 0.091 440 -585.3 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.81 14.88 -
1353 143.5 -9.0 87 1359 done -0.40 - - 2041 - 1.73 0.052 1508 617.3 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.93 -
1658 169.3 -8.2 108 1663 roll -0.40 - - 2037 - 1.70 0.063 2556 616.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.93 -
1744 175.2 -7.6 113 1752 done -0.40 - - 2037 - 1.77 0.073 1494 -600.0 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.92 -
2050 199.5 -6.9 134 2055 roll -0.40 - - 2029 - 1.75 0.063 2566 612.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.92 -
2091 201.5 -6.6 136 2098 done -0.40 0.12 0.240 2057 233.3 1.80 0.074 1491 -597.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.85 14.92 -
2398 217.4 -3.9 157 2403 roll -0.41 - - 2057 - 1.80 0.097 441 -583.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.92 -
2460 220.2 -4.5 161 2465 done -0.41 - - 2053 - 1.70 0.054 1498 621.8 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.96 -
2778 234.5 -5.1 182 2780 done -0.42 - - 2053 - - - 1499 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3078 252.1 -5.9 201 3079 done -0.44 - - 2053 - - - 1499 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3377 269.8 -5.6 211 3379 done -0.45 - - 2053 - - - 1499 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3677 283.9 -4.3 221 3678 done -0.46 - - 2053 - - - 1499 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3977 296.1 -4.1 231 3979 done -0.48 - - 2053 - - - 1499 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4277 310.9 -5.2 241 4283 roll -0.49 - - 2053 - 1.83 0.099 437 -580.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.98 -
4345 314.7 -5.6 243 4350 done -0.49 - - 2045 - 1.73 0.056 1505 617.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 15.01 -
4671 334.3 -6.2 254 4677 roll -0.49 - - 2045 - 1.83 0.099 444 -579.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.98 -
4719 336.7 -6.6 255 4724 done -0.49 - - 2037 - 1.73 0.057 1509 615.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 15.02 -
5035 361.2 -7.8 266 5036 done -0.49 - - 2037 - - - 1510 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5335 383.9 -7.1 276 5336 done -0.49 - - 2037 - - - 1510 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5636 401.3 -5.3 286 5641 roll -0.49 - - 2037 - 1.85 0.099 437 -580.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.98 -
5692 403.0 -5.3 287 5699 done -0.49 - - 2029 - 1.73 0.057 1503 616.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 15.03 -
5998 420.9 -5.9 298 5999 done -0.49 - - 2029 - - - 1504 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6297 442.5 -7.5 308 6303 roll -0.49 - - 2029 - 1.83 0.100 446 -578.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.98 -
6469 455.3 -8.5 313 6474 done -0.48 - - 2021 - 1.73 0.057 1506 612.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 15.02 -
6781 482.3 -8.1 324 6787 roll -0.48 - - 2013 - 1.73 0.068 2567 613.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 15.01 -
6868 487.2 -7.9 326 6875 done -0.48 - - 2013 - 1.83 0.078 1506 -579.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.96 -
7174 510.1 -6.6 337 7175 done -0.47 - - 2013 - - - 1506 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7474 527.3 -5.5 347 7479 roll -0.47 - - 2013 - 1.83 0.099 441 -582.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.95 -
7575 533.2 -6.1 350 7581 done -0.45 0.15 0.260 2039 173.3 1.73 0.057 1504 614.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.89 15.02 -
7899 549.6 -5.3 361 7906 roll -0.46 - - 2039 - 1.85 0.100 437 -576.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.96 -
7981 553.9 -6.1 363 7987 done -0.46 - - 2034 - 1.73 0.057 1500 614.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 15.01 -
8294 578.5 -7.9 374 8300 roll -0.46 - - 2026 - 1.75 0.069 2568 610.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 15.00 -
8381 583.8 -8.3 376 8388 done -0.47 - - 2026 - 1.80 0.079 1498 -594.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.98 -
8686 612.9 -9.0 387 8692 roll -0.47 - - 2026 - 1.83 0.099 438 -579.2 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.95 -
8768 619.0 -9.3 389 8774 done -0.47 - - 2018 - 1.73 0.057 1500 613.9 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 15.00 -
9080 647.8 -8.2 400 9082 done -0.47 - - 2018 - - - 1500 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9381 668.7 -6.5 410 9386 roll -0.47 - - 2018 - 1.83 0.102 441 -578.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.95 -
9462 672.9 -6.7 412 9468 done -0.46 0.12 0.271 2037 158.3 1.73 0.060 1499 611.6 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 14.88 15.01 -
9776 689.5 -4.8 423 9781 roll -0.48 - - 2028 - 1.73 0.070 2558 612.1 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.99 -
9838 692.5 -4.8 425 9843 done -0.49 - - 2032 - 1.77 0.081 1500 -597.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.97 -
10171 711.7 -6.3 436 10176 roll -0.50 - - 2032 - 1.83 0.103 441 -578.7 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.94 -
10237 716.3 -6.7 438 10242 done -0.50 - - 2025 - 1.73 0.060 1499 611.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.99 -
10564 738.7 -6.8 449 10565 done -0.50 - - 2025 - - - 1499 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10864 758.9 -6.7 459 10865 done -0.50 - - 2025 - - - 1500 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11164 777.4 -6.0 469 11169 roll -0.50 - - 2024 - 1.83 0.105 446 -576.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.93 -
11220 779.4 -6.0 470 11227 done -0.50 - - 2017 - 1.73 0.060 1498 608.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.99 -
11525 800.3 -6.1 481 11526 done -0.50 - - 2017 - - - 1499 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11826 820.8 -7.1 491 11831 roll -0.50 - - 2017 - 1.85 0.106 441 -571.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.92 -
11896 826.1 -7.9 493 11902 done -0.50 - - 2009 - 1.77 0.062 1494 594.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.97 -
12219 854.9 -9.0 504 12220 done -0.50 - - 2009 - - - 1494 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12519 881.3 -8.3 514 12520 done -0.50 - - 2009 - - - 1494 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12819 903.1 -6.7 524 12824 roll -0.50 - - 2001 - 1.77 0.072 2565 605.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.96 -
12875 905.0 -6.4 525 12882 done -0.50 - - 2001 - 1.83 0.085 1495 -584.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.94 -
13181 923.2 -5.3 536 13187 roll -0.50 - - 2001 - 1.85 0.109 440 -570.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.90 -
13239 924.9 -5.3 537 13247 done -0.49 0.15 0.270 2026 166.7 1.75 0.063 1501 606.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.80 14.96 -
13545 937.9 -3.6 548 13546 done -0.50 - - 2026 - - - 1502 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13845 949.8 -4.0 558 13851 roll -0.52 - - 2026 - 1.88 0.109 439 -565.4 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.90 -
13897 951.3 -4.2 559 13902 done -0.53 - - 2020 - 1.75 0.063 1500 606.3 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.95 -
14209 967.9 -5.2 570 14215 roll -0.53 - - 2021 - 1.88 0.109 438 -564.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.88 -
14266 969.9 -5.6 571 14272 done -0.53 - - 2013 - 1.77 0.064 1508 604.5 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.94 -
14420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14420 begin apogee
14423 981.1 -6.0 577 14547 done -0.18 0.40 0.225 2126 282.5 - - 1509 - - 110.95 2.345 3063 -3.3 0.256 - - - - 1 - 14.79 - 13.24
14549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14550 begin climb
14551 983.8 - 581 14692 done 0.60 0.82 0.151 2374 302.4 - - 1509 - 97.3 129.02 2.440 2668 -3.1 0.229 - - - - 1 - 14.14 - 13.16
14992 959.5 7.3 596 14993 done 0.55 - - 2374 - - - 1508 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
15292 939.1 6.6 606 15298 roll 0.49 - - 2382 - 1.90 0.111 447 -558.4 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - 14.74 -
15385 932.4 7.1 609 15391 done 0.43 0.20 0.271 2336 -230.0 1.75 0.063 1503 603.4 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
15718 918.3 3.6 620 15809 roll 0.49 - - 2342 - 2.00 0.110 447 -528.0 154.7 78.60 2.140 2435 -2.8 0.227 - - - - 1 - - 14.16 13.35
15877 912.3 4.0 625 15962 done 0.43 - - 2342 - 1.80 0.063 1495 582.2 203.0 70.57 2.121 2237 -2.8 0.224 - - - - 1 - - 14.46 13.17
16261 895.0 4.6 638 16323 done 0.48 - - 2342 - - - 1495 - 238.1 55.35 1.899 2091 -2.6 0.231 - - - - 1 - - - 13.40
16621 873.1 6.9 650 16622 done 0.48 - - 2343 - - - 1495 - 238.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16921 850.2 8.1 660 16922 done 0.48 - - 2342 - - - 1495 - 238.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17221 824.7 8.6 670 17222 done 0.48 - - 2342 - - - 1495 - 238.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17521 798.8 8.4 680 17526 roll 0.48 - - 2350 - 1.88 0.112 440 -561.2 238.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.83 -
17572 796.2 8.4 681 17577 done 0.48 - - 2350 - 1.77 0.063 1505 601.7 238.1 - - 2084 - - - - - - - - - 14.88 -
17884 769.7 7.4 692 17885 done 0.48 - - 2350 - - - 1507 - 238.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
18184 747.8 7.1 702 18185 done 0.48 - - 2350 - - - 1507 - 238.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18484 727.2 6.8 712 18490 roll 0.48 - - 2358 - 1.88 0.112 447 -563.8 238.1 - - 2083 - - - - - - - - - 14.88 -
18535 724.9 6.9 713 18540 done 0.48 - - 2358 - 1.75 0.063 1504 604.0 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.92 -
18847 703.2 6.3 724 18848 done 0.48 - - 2357 - - - 1505 - 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19147 682.9 7.2 734 19153 roll 0.48 - - 2366 - 1.88 0.111 443 -564.9 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.88 -
19204 680.3 7.4 735 19210 done 0.48 - - 2365 - 1.75 0.063 1504 606.3 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.93 -
19510 651.0 9.5 746 19511 done 0.48 - - 2366 - - - 1504 - 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19810 619.8 10.5 756 19816 roll 0.48 - - 2373 - 1.88 0.109 441 -565.4 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.89 -
19877 612.9 10.9 758 19883 done 0.46 0.15 0.254 2339 -226.7 1.75 0.061 1502 606.3 238.1 - - 2082 - - - - - - - - 14.83 14.94 -
20206 586.0 7.6 769 20212 roll 0.48 - - 2345 - 1.88 0.110 441 -564.4 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.89 -
20253 583.5 7.6 770 20258 done 0.50 - - 2344 - 1.75 0.061 1504 607.4 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.94 -
20571 558.2 7.6 781 20576 roll 0.51 - - 2345 - 1.75 0.071 2561 604.0 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.93 -
20603 555.5 7.8 782 20609 done 0.53 - - 2352 - 1.80 0.086 1501 -588.9 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.92 -
20936 528.3 8.3 793 20942 roll 0.53 - - 2360 - 1.85 0.109 445 -570.8 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.88 -
21032 520.0 8.9 796 21038 done 0.53 - - 2359 - 1.75 0.060 1512 609.7 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - 14.94 -
21360 496.6 6.0 807 21361 done 0.53 - - 2359 - - - 1513 - 238.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21660 481.1 4.9 817 21711 done 0.56 - - 2359 - - - 1513 - 266.3 43.97 1.398 1976 -2.4 0.154 - - - - 1 - - - 13.88
21989 461.5 6.6 828 21995 roll 0.56 - - 2367 - 1.90 0.105 443 -563.2 266.3 - - 1976 - - - - - - - - - 14.71 -
22065 456.4 7.6 830 22070 done 0.56 - - 2367 - 1.75 0.057 1499 603.4 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.81 -
22382 424.3 10.1 841 22387 roll 0.56 - - 2374 - 1.88 0.105 438 -564.4 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.81 -
22448 417.7 10.4 843 22454 done 0.56 - - 2375 - 1.75 0.057 1501 607.4 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.87 -
22776 385.5 9.3 854 22777 done 0.56 - - 2374 - - - 1503 - 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23077 361.4 7.5 864 23082 roll 0.56 - - 2382 - 1.88 0.104 441 -564.9 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.87 -
23189 353.6 8.1 867 23194 done 0.55 - - 2382 - 1.75 0.057 1511 611.4 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.92 -
23502 328.8 7.3 878 23503 done 0.54 - - 2382 - - - 1513 - 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
23801 305.9 8.0 888 23803 done 0.53 - - 2383 - - - 1512 - 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24101 278.9 9.3 898 24102 done 0.51 - - 2382 - - - 1512 - 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
24401 252.2 8.5 908 24406 roll 0.51 - - 2389 - 1.85 0.102 445 -576.8 266.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.91 -
24467 246.2 8.8 911 24473 done 0.49 0.15 0.248 2355 -226.7 1.73 0.055 1499 609.2 266.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.83 14.95 -
24786 227.3 5.9 932 24797 roll 0.52 - - 2355 - 1.83 0.066 2566 583.1 270.3 3.30 1.233 1960 -4.5 0.156 - - - - - - - 14.90 14.33
24835 224.2 6.3 935 24840 done 0.54 - - 2359 - 1.80 0.080 1501 -591.7 270.3 - - 1959 - - - - - - - - - 14.88 -
25152 197.7 9.2 956 25158 roll 0.56 - - 2367 - 1.83 0.101 443 -578.1 270.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.85 -
25230 189.8 10.3 961 25235 done 0.56 - - 2367 - 1.73 0.055 1501 611.6 270.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.88 -
25547 163.9 6.4 982 25548 done 0.57 - - 2367 - - - 1503 - 270.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
25847 145.7 6.0 1002 25852 roll 0.58 - - 2374 - 1.85 0.099 442 -573.5 271.4 - - 1961 - - - - - - - - - 14.84 -
25879 143.5 6.2 1004 25885 done 0.58 - - 2374 - 1.73 0.054 1502 612.7 271.4 - - 1960 - - - - - - - - - 14.90 -
26197 126.6 6.0 1025 26208 roll 0.58 - - 2381 - 1.92 0.100 437 -554.7 272.9 2.78 1.099 1949 -4.0 0.085 - - - - - - - 14.81 14.36
26291 119.8 7.9 1031 26296 done 0.58 - - 2381 - 1.73 0.051 1502 615.6 272.9 - - 1949 - - - - - - - - - 14.88 -
26608 91.0 9.8 1052 26614 roll 0.58 - - 2381 - 1.73 0.063 2554 608.1 272.9 - - 1949 - - - - - - - - - 14.88 -
26650 87.8 9.7 1054 26657 done 0.59 - - 2388 - 1.80 0.076 1489 -591.7 272.9 - - 1948 - - - - - - - - - 14.85 -
26956 57.7 9.7 1075 26957 done 0.59 - - 2389 - - - 1489 - 272.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
27256 34.2 6.7 1095 27261 roll 0.62 - - 2396 - 1.80 0.097 446 -579.4 272.9 - - 1950 - - - - - - - - - 14.85 -
27417 23.8 6.6 1105 27424 done 0.62 - - 2396 - 1.70 0.052 1501 620.6 272.9 - - 1951 - - - - - - - - - 14.88 -
27723 4.0 5.9 1126 27733 roll 0.63 - - 2397 - 1.75 0.063 2564 607.4 275.6 3.70 0.835 1937 -3.8 0.003 - - - - - - - 14.87 14.48
27754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27754 begin surface coast
27785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27785 begin surface
SM 0.72 - - - - -6.30 6.45 0.078 160 -346.8 1.88 0.077 1494 -569.1 350.04 63.58 0.769 1634 -4.8 0.000 - - - - - -