SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.76 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.02 of 97.00 AH used of 10V (92.76% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 49 VBD -0.92 - - 161 - - - 1831 - -117.3 -26.88 - 2226 - - - - - - - - - - -
52 2.4 -4.4 3 92 roll -0.92 9.77 0.220 2688 258.6 2.30 0.054 3285 632.2 -117.3 -20.38 - 2915 -33.8 - - - - - - - 25.97 26.23 26.53
318 29.5 -12.5 29 325 done -0.74 0.25 0.147 2759 284.0 2.15 0.026 1825 -679.1 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.26 26.44 -
634 61.6 -9.4 55 639 roll -0.66 - - 2750 - 2.20 0.038 3287 664.5 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.53 -
865 79.2 -8.3 66 871 done -0.58 0.20 0.133 2809 295.0 2.12 0.025 1826 -689.2 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - 26.47 26.61 -
1178 102.8 -6.6 82 1179 done -0.58 - - 2811 - - - 1825 - -117.3 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1479 118.7 -5.1 97 1484 roll -0.58 - - 2809 - 2.12 0.044 419 -663.2 -117.3 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
1622 126.9 -5.8 104 1627 done -0.56 - - 2799 - 2.12 0.026 1889 693.4 -117.3 - - 2918 - - - - - - - - - 26.74 -
1943 150.5 -7.9 120 1944 done -0.56 - - 2799 - - - 1889 - -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2244 172.6 -6.2 135 2249 roll -0.56 - - 2789 - 2.08 0.039 3287 672.1 -117.3 - - 2921 - - - - - - - - - 26.74 -
2406 181.3 -5.1 143 2412 done -0.56 0.10 0.148 2817 280.0 2.12 0.025 1819 -692.5 -117.3 - - 2918 - - - - - - - - 26.65 26.77 -
2729 194.5 -4.6 159 2735 roll -0.59 - - 2817 - 2.10 0.044 427 -662.9 -117.3 - - 2918 - - - - - - - - - 26.74 -
2872 202.9 -5.9 166 2877 done -0.59 - - 2809 - 2.10 0.026 1884 693.8 -117.3 - - 2918 - - - - - - - - - 26.80 -
3194 218.1 -4.1 182 3199 roll -0.62 - - 2797 - 2.08 0.040 3283 672.6 -117.3 - - 2917 - - - - - - - - - 26.77 -
3246 219.8 -3.8 184 3251 done -0.65 - - 2797 - 2.10 0.025 1827 -693.3 -117.3 - - 2916 - - - - - - - - - 26.79 -
3558 232.3 -4.2 200 3559 done -0.65 - - 2797 - - - 1827 - -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - - -
3859 248.2 -5.9 215 3865 roll -0.67 - - 2797 - 2.12 0.045 427 -660.4 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.75 -
3952 254.3 -7.0 219 3957 done -0.67 - - 2786 - 2.12 0.027 1895 692.5 -117.3 - - 2915 - - - - - - - - - 26.82 -
4264 279.3 -8.1 235 4265 done -0.67 - - 2786 - - - 1896 - -117.3 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4574 302.5 -6.9 250 4576 done -0.67 - - 2786 - - - 1896 - -117.3 - - 2913 - - - - - - - - - - -
4875 320.4 -5.7 260 4876 done -0.70 - - 2787 - - - 1896 - -117.3 - - 2911 - - - - - - - - - - -
5175 334.8 -4.7 270 5180 roll -0.72 - - 2786 - 2.25 0.044 418 -656.9 -117.3 - - 2910 - - - - - - - - - 26.76 -
5327 343.7 -6.0 275 5332 done -0.72 - - 2775 - 2.15 0.027 1891 685.1 -117.3 - - 2909 - - - - - - - - - 26.82 -
5660 366.4 -7.3 286 5661 done -0.72 - - 2776 - - - 1892 - -117.3 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5960 390.8 -8.4 296 5961 done -0.74 - - 2776 - - - 1892 - -117.3 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6259 415.4 -8.1 306 6265 roll -0.76 - - 2776 - 2.22 0.045 429 -659.0 -117.3 - - 2906 - - - - - - - - - 26.76 -
6336 420.7 -8.1 308 6341 done -0.76 - - 2766 - 2.12 0.027 1890 689.2 -117.3 - - 2906 - - - - - - - - - 26.82 -
6652 444.4 -6.8 319 6653 done -0.76 - - 2766 - - - 1890 - -117.3 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6952 465.4 -7.3 329 6957 roll -0.76 - - 2766 - 2.25 0.046 430 -648.9 -117.3 - - 2904 - - - - - - - - - 26.75 -
7058 472.9 -7.9 332 7063 done -0.76 - - 2755 - 2.12 0.028 1889 688.2 -117.3 - - 2902 - - - - - - - - - 26.82 -
7375 496.5 -6.4 343 7376 done -0.76 - - 2756 - - - 1889 - -117.3 - - 2903 - - - - - - - - - - -
7675 511.1 -4.2 353 7676 done -0.76 - - 2755 - - - 1889 - -117.3 - - 2902 - - - - - - - - - - -
7976 521.0 -3.1 363 7977 done -0.76 - - 2756 - - - 1889 - -117.3 - - 2901 - - - - - - - - - - -
8275 531.7 -3.9 373 8276 done -0.76 - - 2756 - - - 1889 - -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - - -
8575 547.4 -5.7 383 8580 roll -0.76 - - 2756 - 2.25 0.047 420 -652.9 -117.3 - - 2900 - - - - - - - - - 26.74 -
8711 556.2 -7.2 387 8716 done -0.76 - - 2745 - 2.15 0.028 1892 684.7 -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - 26.81 -
9028 582.2 -7.9 398 9034 roll -0.76 - - 2735 - 2.10 0.042 3283 662.4 -117.3 - - 2899 - - - - - - - - - 26.75 -
9104 587.2 -8.0 400 9109 done -0.76 - - 2735 - 2.12 0.028 1831 -684.9 -117.3 - - 2898 - - - - - - - - - 26.79 -
9421 613.2 -7.8 411 9422 done -0.76 - - 2740 - - - 1831 - -117.3 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9721 635.9 -7.7 421 9722 done -0.76 - - 2735 - - - 1830 - -117.3 - - 2896 - - - - - - - - - - -
10021 660.7 -8.5 431 10026 roll -0.76 - - 2735 - 2.15 0.048 425 -653.5 -117.3 - - 2895 - - - - - - - - - 26.72 -
10127 669.5 -9.4 434 10133 done -0.76 - - 2724 - 2.15 0.028 1890 681.4 -117.3 - - 2894 - - - - - - - - - 26.80 -
10445 699.6 -8.7 445 10451 roll -0.76 0.12 0.152 2756 266.7 2.08 0.041 3274 665.4 -117.3 - - 2893 - - - - - - - - 26.65 26.74 -
10522 704.4 -8.0 447 10527 done -0.76 - - 2756 - 2.12 0.028 1825 -683.5 -117.3 - - 2893 - - - - - - - - - 26.77 -
10840 725.3 -5.7 458 10845 roll -0.80 - - 2756 - 2.15 0.048 422 -652.6 -117.3 - - 2892 - - - - - - - - - 26.71 -
10943 730.8 -5.7 461 10948 done -0.82 - - 2745 - 2.15 0.028 1892 683.7 -117.3 - - 2892 - - - - - - - - - 26.79 -
11266 745.9 -4.2 472 11271 roll -0.84 - - 2736 - 2.08 0.043 3273 663.9 -117.3 - - 2891 - - - - - - - - - 26.77 -
11338 748.6 -4.2 474 11344 done -0.87 - - 2735 - 2.12 0.028 1827 -682.1 -117.3 - - 2891 - - - - - - - - - 26.77 -
11661 763.3 -4.5 485 11662 done -0.87 - - 2735 - - - 1827 - -117.3 - - 2890 - - - - - - - - - - -
11961 778.9 -5.5 495 11966 roll -0.87 - - 2735 - 2.15 0.049 427 -651.2 -117.3 - - 2889 - - - - - - - - - 26.70 -
12002 781.1 -5.8 496 12007 done -0.87 - - 2725 - 2.12 0.028 1881 685.8 -117.3 - - 2889 - - - - - - - - - 26.79 -
12325 804.1 -7.5 507 12326 done -0.87 - - 2725 - - - 1881 - -117.3 - - 2888 - - - - - - - - - - -
12624 830.1 -9.2 517 12629 roll -0.87 - - 2725 - 2.25 0.048 422 -648.4 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - - 26.69 -
12695 836.3 -9.7 519 12700 done -0.87 - - 2714 - 2.15 0.028 1890 682.8 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - - 26.78 -
13018 870.6 -10.6 530 13023 roll -0.87 - - 2714 - 2.25 0.048 431 -648.4 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - - 26.68 -
13058 874.2 -10.7 531 13064 done -0.87 - - 2704 - 2.12 0.028 1882 684.4 -117.3 - - 2887 - - - - - - - - - 26.78 -
13381 906.2 -9.0 542 13386 roll -0.87 - - 2704 - 2.25 0.049 427 -646.7 -117.3 - - 2885 - - - - - - - - - 26.67 -
13427 909.1 -8.9 543 13432 done -0.87 - - 2692 - 2.12 0.028 1881 685.8 -117.3 - - 2885 - - - - - - - - - 26.77 -
13744 934.2 -6.9 554 13745 done -0.87 - - 2693 - - - 1878 - -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
14044 951.8 -5.4 564 14046 done -0.87 - - 2692 - - - 1881 - -117.3 - - 2884 - - - - - - - - - - -
14344 967.4 -5.2 574 14350 roll -0.87 - - 2693 - 2.25 0.050 430 -644.9 -117.3 - - 2883 - - - - - - - - - 26.66 -
14417 971.1 -5.7 576 14423 done -0.84 0.17 0.148 2732 229.4 2.15 0.030 1889 678.6 -117.3 - - 2883 - - - - - - - - 26.51 26.76 -
14741 988.7 -5.7 587 14742 done -0.87 - - 2731 - - - 1889 - -117.3 - - 2883 - - - - - - - - - - -
14768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14768 begin apogee
14772 990.6 -5.9 588 14869 done -0.29 0.50 0.116 2901 340.0 - - 1837 - - 93.45 1.701 2433 -4.8 0.289 - - - - - - 26.51 - 23.99
14872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14872 begin climb
14873 992.5 - 591 14981 done 0.92 1.12 0.074 3292 349.1 - - 1836 - 117.3 104.53 1.675 1952 -4.6 0.281 - - - - - - 25.05 - 23.82
15280 964.6 8.7 605 15285 roll 0.79 0.12 0.163 3256 -300.0 2.25 0.040 3279 641.3 117.3 - - 1945 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
15337 961.7 8.7 606 15345 done 0.66 0.17 0.151 3217 -229.4 2.20 0.030 1834 -656.8 117.3 - - 1945 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
15643 938.6 6.9 617 15649 roll 0.61 - - 3227 - 2.22 0.052 423 -635.6 117.3 - - 1943 - - - - - - - - - 26.30 -
15700 936.2 6.9 618 15707 done 0.56 0.15 0.142 3185 -280.0 2.20 0.028 1882 663.2 117.3 - - 1941 - - - - - - - - 26.26 26.40 -
16006 916.4 5.6 629 16025 roll 0.58 - - 3184 - 2.22 0.042 3274 627.0 130.6 9.93 1.512 1900 -4.1 0.258 - - - - - - - 26.16 25.13
16112 911.4 5.4 632 16136 done 0.58 - - 3193 - 2.20 0.030 1828 -657.3 150.1 18.30 1.600 1821 -4.3 0.253 - - - - - - - 26.27 24.71
16458 892.1 5.1 644 16489 roll 0.61 - - 3193 - 2.40 0.041 3282 605.8 178.8 25.60 1.616 1703 -4.6 0.262 - - - - - - - 25.48 24.51
16542 888.8 5.0 646 16576 done 0.63 - - 3205 - 2.25 0.030 1826 -647.1 210.4 28.60 1.605 1576 -4.4 0.253 - - - - - - - 25.79 24.17
16883 867.3 6.1 658 16888 roll 0.63 - - 3216 - 2.22 0.052 429 -629.3 211.0 - - 1571 - - - - - - - - - 26.10 -
16934 865.1 6.2 659 16939 done 0.63 - - 3216 - 2.20 0.028 1886 662.3 211.0 - - 1569 - - - - - - - - - 26.21 -
17247 842.0 7.2 670 17248 done 0.63 - - 3216 - - - 1885 - 211.0 - - 1569 - - - - - - - - - - -
17546 816.9 8.8 680 17547 done 0.63 - - 3216 - - - 1886 - 211.0 - - 1568 - - - - - - - - - - -
17846 788.6 9.8 690 17851 roll 0.63 - - 3227 - 2.30 0.052 425 -635.2 211.0 - - 1568 - - - - - - - - - 26.48 -
17912 782.0 10.4 692 17917 done 0.63 - - 3227 - 2.17 0.029 1889 674.7 211.0 - - 1566 - - - - - - - - - 26.57 -
18240 746.3 10.8 703 18242 done 0.61 0.12 0.142 3191 -300.0 - - 1889 - 211.0 - - 1567 - - - - - - - - 26.51 - -
18539 719.4 8.4 713 18540 done 0.61 - - 3191 - - - 1888 - 211.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
18839 699.2 6.0 723 18849 roll 0.61 - - 3201 - 2.30 0.052 434 -632.2 215.1 3.30 1.004 1557 -2.7 0.196 - - - - - - - 26.53 25.39
18920 695.3 6.0 725 18932 done 0.62 - - 3201 - 2.15 0.029 1883 674.0 218.6 5.43 1.246 1540 -3.1 0.180 - - - - - - - 26.61 25.37
19232 676.4 5.9 736 19241 done 0.63 - - 3201 - - - 1883 - 224.8 7.10 1.324 1514 -3.7 0.193 - - - - - - - - 25.30
19531 656.1 7.2 746 19532 done 0.63 - - 3201 - - - 1883 - 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19831 633.8 7.4 756 19832 done 0.63 - - 3201 - - - 1883 - 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20131 611.6 7.4 766 20132 done 0.63 - - 3201 - - - 1883 - 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
20432 589.0 7.8 776 20437 roll 0.65 - - 3212 - 2.28 0.051 429 -637.7 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.58 -
20478 586.4 7.9 777 20483 done 0.65 - - 3212 - 2.15 0.029 1883 676.3 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - 26.65 -
20795 558.0 8.5 788 20796 done 0.65 - - 3212 - - - 1883 - 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21095 534.8 7.4 798 21096 done 0.65 - - 3212 - - - 1883 - 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21395 511.5 8.0 808 21396 done 0.65 - - 3212 - - - 1883 - 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
21695 486.7 8.4 818 21700 roll 0.65 - - 3224 - 2.28 0.050 420 -641.7 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.65 -
21736 483.9 8.3 819 21741 done 0.65 - - 3224 - 2.15 0.029 1881 679.5 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.72 -
22058 453.7 9.2 830 22064 roll 0.65 - - 3235 - 2.25 0.050 432 -644.0 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.66 -
22090 450.7 9.2 831 22095 done 0.65 - - 3234 - 2.12 0.028 1880 683.0 224.8 - - 1515 - - - - - - - - - 26.74 -
22423 423.4 7.6 842 22428 roll 0.65 - - 3235 - 2.10 0.041 3276 664.8 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.70 -
22500 418.3 7.8 844 22506 done 0.65 0.12 0.139 3209 -216.7 2.15 0.028 1824 -675.3 224.8 - - 1514 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
22818 395.1 7.2 855 22823 roll 0.68 - - 3209 - 2.20 0.041 3279 661.4 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.70 -
22881 389.9 7.7 857 22886 done 0.70 - - 3219 - 2.15 0.028 1824 -676.7 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.72 -
23214 361.2 8.8 868 23219 roll 0.73 - - 3229 - 2.15 0.050 429 -648.8 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.68 -
23300 355.4 9.0 870 23307 done 0.73 - - 3229 - 2.12 0.028 1882 685.4 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - 26.76 -
23606 326.3 8.5 881 23607 done 0.73 - - 3229 - - - 1881 - 224.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
23906 303.0 7.5 891 23908 done 0.73 - - 3229 - - - 1881 - 224.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24207 282.5 6.8 905 24208 done 0.73 - - 3229 - - - 1881 - 224.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
24507 262.3 6.8 920 24508 done 0.75 - - 3228 - - - 1881 - 224.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
24807 240.2 7.6 935 24812 roll 0.77 - - 3229 - 2.10 0.041 3274 663.3 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - 26.73 -
24873 234.7 8.5 938 24878 done 0.77 - - 3240 - 2.12 0.029 1832 -680.2 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - 26.75 -
25190 209.7 7.8 954 25191 done 0.77 - - 3240 - - - 1832 - 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - - -
25491 183.1 9.2 969 25496 roll 0.77 - - 3242 - 2.17 0.040 3276 665.4 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - 26.74 -
25533 178.8 9.4 971 25538 done 0.77 - - 3251 - 2.12 0.028 1828 -683.0 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - 26.76 -
25855 149.3 9.3 987 25860 roll 0.77 - - 3251 - 2.17 0.040 3274 666.4 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - 26.74 -
25897 145.2 9.3 989 25902 done 0.77 - - 3261 - 2.12 0.028 1825 -683.5 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - 26.76 -
26218 116.0 9.1 1005 26224 roll 0.77 - - 3265 - 2.17 0.039 3275 668.2 224.8 - - 1518 - - - - - - - - - 26.74 -
26281 109.6 10.0 1008 26286 done 0.77 - - 3268 - 2.12 0.028 1825 -684.0 224.8 - - 1517 - - - - - - - - - 26.76 -
26603 81.4 7.9 1024 26608 roll 0.77 - - 3283 - 2.15 0.048 420 -653.5 224.8 - - 1519 - - - - - - - - - 26.71 -
26645 77.9 8.0 1026 26651 done 0.77 0.12 0.134 3246 -308.3 2.12 0.026 1883 690.1 224.8 - - 1519 - - - - - - - - 26.64 26.79 -
26968 53.6 8.1 1042 26969 done 0.82 - - 3246 - - - 1883 - 224.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27268 32.9 6.0 1069 27280 roll 0.90 0.12 0.079 3327 675.0 2.15 0.040 3281 650.2 228.6 2.12 0.223 1498 -9.9 0.151 - - - - - - 26.84 26.73 26.44
27336 27.4 9.1 1075 27344 done 0.85 0.20 0.127 3276 -255.0 2.12 0.028 1829 -684.9 228.6 - - 1498 - - - - - - - - 26.62 26.76 -
27643 6.8 6.3 1106 27649 roll 0.90 - - 3285 - 2.15 0.048 425 -653.0 228.6 - - 1499 - - - - - - - - - 26.72 -
27679 4.5 7.0 1109 27686 done 0.94 - - 3285 - 2.12 0.026 1886 689.2 228.6 - - 1498 - - - - - - - - - 26.79 -
27694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27694 begin surface coast
27735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27735 begin surface
SM 2.78 - - - - -8.83 7.95 0.030 163 -392.7 0.08 0.108 1832 -675.0 250.21 7.75 0.145 1410 -11.4 0.022 - - - - - -