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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.37 of 150.00 AH used of 24V (98.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.28 of 100.00 AH used of 10V (98.72% remains) | |
| • Surface angle -79.2 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 330.17, SM_CC=330) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 7.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 78 | VBD | -0.64 | - | - | 141 | - | - | - | 2026 | - | -146.6 | -59.58 | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -7.1 | 9 | 97 | VBD | -0.64 | 11.60 | 0.227 | 3134 | 258.0 | - | - | 2020 | - | -146.6 | -1.70 | - | 2200 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 104 | 10.6 | 28.8 | 11 | 178 | done | -0.22 | 0.45 | 0.170 | 3267 | 295.6 | - | - | 2021 | - | - | 70.03 | 0.549 | 1869 | -4.7 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 181 | 20.3 | - | 22 | 309 | roll | 0.64 | 0.82 | 0.084 | 3554 | 350.0 | 2.60 | 0.057 | 3544 | 585.8 | 146.6 | 117.65 | 0.538 | 1269 | -5.1 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 5.0 | 0.3 | 86 | 626 | VBD | 0.76 | - | - | 3563 | - | 2.42 | 0.041 | 2017 | -631.0 | 357.9 | 74.47 | 0.532 | 878 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -10.10 | - | - | 120 | - | - | - | 2020 | - | 330.17 | 55.47 | 0.468 | 521 | -6.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||