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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.62 of 150.00 AH used of 24V (95.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.15 of 110.00 AH used of 10V (96.23% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 566.89, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 106 | VBD | -0.67 | - | - | 129 | - | - | - | 2472 | - | -175.2 | -84.82 | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.5 | -9.4 | 15 | 135 | roll | -0.67 | 10.00 | 0.243 | 2684 | 255.5 | 2.17 | 0.056 | 1096 | -634.1 | -175.2 | -10.88 | - | 3685 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.13 | 26.39 |
| 288 | 73.8 | -31.4 | 32 | 295 | done | -0.59 | 0.12 | 0.188 | 2707 | 191.7 | 2.22 | 0.052 | 2497 | 631.1 | -175.2 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.22 | - |
| 608 | 166.8 | -26.8 | 48 | 614 | roll | -0.52 | - | - | 2707 | - | 2.17 | 0.047 | 1100 | -643.8 | -175.2 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 646 | 173.0 | -26.3 | 49 | 654 | done | -0.46 | 0.17 | 0.161 | 2747 | 235.3 | 2.20 | 0.049 | 2500 | 636.4 | -175.2 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.37 | - |
| 952 | 224.6 | -12.9 | 65 | 957 | roll | -0.45 | - | - | 2747 | - | 2.17 | 0.044 | 1088 | -650.7 | -175.2 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1044 | 234.4 | -11.7 | 69 | 1050 | done | -0.44 | - | - | 2742 | - | 2.22 | 0.048 | 2508 | 639.6 | -175.2 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1357 | 274.4 | -12.3 | 85 | 1359 | done | -0.43 | - | - | 2742 | - | - | - | 2509 | - | -175.2 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 315.0 | -12.7 | 100 | 1664 | roll | -0.43 | - | - | 2742 | - | 2.15 | 0.041 | 1102 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1686 | 318.0 | -12.4 | 101 | 1692 | done | -0.43 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.048 | 2511 | 640.5 | -175.2 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2005 | 351.2 | -9.2 | 117 | 2010 | roll | -0.43 | - | - | 2740 | - | 1.83 | 0.058 | 3692 | 645.4 | -175.2 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2028 | 353.2 | -9.1 | 118 | 2033 | done | -0.43 | - | - | 2740 | - | 1.77 | 0.032 | 2503 | -671.8 | -175.2 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2352 | 379.6 | -8.2 | 134 | 2357 | roll | -0.43 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.041 | 1097 | -669.5 | -175.2 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2425 | 384.7 | -8.1 | 137 | 2431 | done | -0.44 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.048 | 2506 | 640.5 | -175.2 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2739 | 410.8 | -8.4 | 153 | 2745 | roll | -0.44 | - | - | 2740 | - | 1.85 | 0.059 | 3700 | 645.4 | -175.2 | - | - | 3685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2798 | 414.6 | -8.4 | 155 | 2805 | done | -0.45 | - | - | 2740 | - | 1.77 | 0.031 | 2505 | -675.1 | -175.2 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3103 | 443.0 | -9.6 | 171 | 3104 | done | -0.45 | - | - | 2740 | - | - | - | 2505 | - | -175.2 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3405 | 472.2 | -9.8 | 186 | 3406 | done | -0.46 | - | - | 2740 | - | - | - | 2505 | - | -175.2 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 499.6 | -9.3 | 201 | 3712 | roll | -0.47 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.042 | 1085 | -660.5 | -175.2 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3734 | 502.2 | -9.4 | 202 | 3740 | done | -0.48 | - | - | 2740 | - | 2.20 | 0.049 | 2505 | 645.5 | -175.2 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4053 | 535.0 | -10.9 | 218 | 4059 | roll | -0.49 | - | - | 2740 | - | 1.85 | 0.060 | 3695 | 643.2 | -175.2 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4102 | 539.9 | -11.3 | 220 | 4107 | done | -0.51 | - | - | 2739 | - | 1.77 | 0.034 | 2499 | -675.7 | -175.2 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4420 | 575.2 | -10.3 | 236 | 4425 | roll | -0.52 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.042 | 1100 | -666.2 | -175.2 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4458 | 577.4 | -10.2 | 237 | 4464 | done | -0.53 | - | - | 2739 | - | 2.20 | 0.049 | 2506 | 639.1 | -175.2 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4783 | 605.2 | -7.0 | 253 | 4789 | roll | -0.55 | - | - | 2740 | - | 1.85 | 0.060 | 3693 | 641.6 | -175.2 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4857 | 609.1 | -6.4 | 255 | 4863 | done | -0.56 | - | - | 2739 | - | 1.77 | 0.034 | 2488 | -680.8 | -175.2 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5183 | 627.6 | -5.7 | 266 | 5188 | roll | -0.58 | - | - | 2740 | - | 1.88 | 0.060 | 3687 | 637.8 | -175.2 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5218 | 629.7 | -5.7 | 267 | 5224 | done | -0.60 | - | - | 2739 | - | 1.77 | 0.034 | 2498 | -671.8 | -175.2 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5554 | 651.4 | -6.8 | 278 | 5560 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.093 | 2671 | -566.7 | 1.90 | 0.058 | 3695 | 630.0 | -175.2 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.65 | - |
| 5599 | 655.1 | -7.5 | 279 | 5605 | done | -0.62 | - | - | 2671 | - | 1.77 | 0.034 | 2505 | -672.3 | -175.2 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 5925 | 697.3 | -12.6 | 290 | 5930 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.165 | 2705 | 283.3 | 1.88 | 0.057 | 3689 | 629.8 | -175.2 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.65 | - |
| 5954 | 697.3 | -12.6 | 290 | 5960 | done | -0.58 | - | - | 2702 | - | 1.77 | 0.033 | 2501 | -671.2 | -175.2 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6258 | 733.8 | -11.1 | 301 | 6259 | done | -0.58 | - | - | 2704 | - | - | - | 2500 | - | -175.2 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 767.9 | -11.3 | 311 | 6564 | roll | -0.58 | - | - | 2704 | - | 2.15 | 0.044 | 1093 | -654.4 | -175.2 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 6690 | 781.7 | -11.2 | 315 | 6695 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 2.20 | 0.050 | 2498 | 638.6 | -175.2 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7019 | 817.0 | -10.1 | 326 | 7020 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | - | - | 2499 | - | -175.2 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7319 | 843.6 | -8.5 | 336 | 7324 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.043 | 1090 | -649.3 | -175.2 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7352 | 846.7 | -8.6 | 337 | 7358 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.050 | 2500 | 635.1 | -175.2 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7690 | 876.5 | -9.4 | 348 | 7696 | roll | -0.58 | - | - | 2699 | - | 1.88 | 0.063 | 3695 | 635.6 | -175.2 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7724 | 880.3 | -9.6 | 349 | 7729 | done | -0.58 | - | - | 2699 | - | 1.83 | 0.035 | 2497 | -654.6 | -175.2 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8059 | 917.5 | -11.7 | 360 | 8061 | done | -0.58 | - | - | 2699 | - | - | - | 2490 | - | -175.2 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 954.4 | -12.5 | 370 | 8358 | done | -0.58 | - | - | 2699 | - | - | - | 2489 | - | -175.2 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8661 | 990.7 | -11.6 | 380 | 8810 | done | -0.14 | 0.45 | 0.132 | 2847 | 328.9 | - | - | 2490 | - | - | 138.52 | 1.458 | 2967 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 23.72 |
| 8811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8814 | 997.9 | - | 385 | 8969 | done | 0.67 | 0.77 | 0.068 | 3121 | 355.8 | - | - | 2489 | - | 175.2 | 151.15 | 1.424 | 2253 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - | 23.57 |
| 9257 | 933.2 | 18.4 | 400 | 9262 | roll | 0.60 | - | - | 3121 | - | 1.98 | 0.059 | 3689 | 606.1 | 175.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9406 | 907.2 | 21.0 | 404 | 9414 | done | 0.53 | 0.22 | 0.174 | 3068 | -240.9 | 1.83 | 0.041 | 2515 | -641.5 | 175.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.98 | - |
| 9714 | 854.3 | 15.5 | 415 | 9715 | done | 0.48 | - | - | 3068 | - | - | - | 2515 | - | 175.2 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 805.4 | 16.1 | 425 | 10014 | done | 0.44 | - | - | 3068 | - | - | - | 2519 | - | 175.2 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10311 | 757.3 | 15.7 | 435 | 10317 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.185 | 3039 | -241.7 | 2.22 | 0.047 | 1082 | -647.3 | 175.2 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.36 | - |
| 10329 | 757.3 | 15.7 | 435 | 10334 | done | 0.37 | - | - | 3039 | - | 2.25 | 0.048 | 2502 | 631.1 | 175.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10650 | 711.5 | 13.5 | 446 | 10655 | roll | 0.34 | - | - | 3039 | - | 1.88 | 0.059 | 3687 | 630.3 | 175.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10717 | 702.0 | 14.0 | 448 | 10724 | done | 0.32 | 0.15 | 0.170 | 3007 | -213.3 | 1.83 | 0.039 | 2495 | -651.4 | 175.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.45 | - |
| 11047 | 669.9 | 8.8 | 459 | 11066 | roll | 0.34 | - | - | 3007 | - | 1.92 | 0.055 | 3688 | 621.4 | 192.9 | 13.82 | 1.183 | 2179 | -4.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.30 |
| 11149 | 661.2 | 9.3 | 462 | 11160 | done | 0.34 | - | - | 3013 | - | 1.85 | 0.038 | 2487 | -649.2 | 197.3 | 5.35 | 0.929 | 2160 | -3.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.23 |
| 11476 | 631.3 | 9.0 | 473 | 11490 | done | 0.35 | - | - | 3014 | - | - | - | 2480 | - | 210.5 | 12.57 | 1.147 | 2109 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
| 11774 | 605.9 | 8.2 | 483 | 11812 | roll | 0.40 | - | - | 3013 | - | 2.03 | 0.058 | 3679 | 590.6 | 244.9 | 29.75 | 1.196 | 1968 | -4.7 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 24.70 |
| 11879 | 596.7 | 9.2 | 487 | 11895 | done | 0.41 | - | - | 3021 | - | 1.85 | 0.038 | 2507 | -633.5 | 252.6 | 8.27 | 1.020 | 1936 | -3.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 24.75 |
| 12195 | 566.4 | 10.2 | 503 | 12196 | done | 0.41 | - | - | 3021 | - | - | - | 2507 | - | 252.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 531.4 | 12.4 | 518 | 12502 | roll | 0.41 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.045 | 1084 | -641.0 | 252.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12525 | 528.6 | 12.2 | 519 | 12530 | done | 0.41 | - | - | 3030 | - | 2.25 | 0.047 | 2501 | 629.8 | 252.6 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12843 | 490.5 | 11.0 | 535 | 12848 | roll | 0.41 | - | - | 3030 | - | 1.85 | 0.057 | 3688 | 641.6 | 252.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12916 | 482.7 | 11.9 | 538 | 12922 | done | 0.41 | - | - | 3038 | - | 1.83 | 0.038 | 2496 | -651.4 | 252.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13229 | 448.8 | 10.5 | 554 | 13230 | done | 0.41 | - | - | 3038 | - | - | - | 2497 | - | 252.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13532 | 416.3 | 11.2 | 569 | 13533 | done | 0.41 | - | - | 3038 | - | - | - | 2497 | - | 252.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13831 | 381.3 | 12.1 | 584 | 13832 | done | 0.41 | - | - | 3038 | - | - | - | 2497 | - | 252.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14132 | 347.6 | 10.6 | 599 | 14133 | done | 0.41 | - | - | 3038 | - | - | - | 2497 | - | 252.6 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14431 | 321.9 | 7.4 | 614 | 14481 | done | 0.48 | - | - | 3039 | - | - | - | 2490 | - | 309.5 | 47.60 | 1.005 | 1704 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 |
| 14770 | 296.6 | 7.7 | 631 | 14814 | done | 0.55 | 0.12 | 0.093 | 3115 | 633.3 | - | - | 2490 | - | 357.5 | 41.42 | 0.960 | 1509 | -4.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 24.63 |
| 15109 | 239.0 | 16.9 | 648 | 15115 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.151 | 3070 | -300.0 | 1.92 | 0.052 | 3688 | 624.0 | 357.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 25.94 | - |
| 15153 | 232.4 | 16.1 | 650 | 15159 | done | 0.51 | - | - | 3075 | - | 1.85 | 0.037 | 2490 | -647.6 | 357.5 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 15476 | 193.1 | 13.9 | 666 | 15481 | roll | 0.51 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.044 | 1093 | -649.8 | 357.5 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15544 | 185.5 | 12.6 | 669 | 15550 | done | 0.52 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.042 | 2507 | 636.9 | 357.5 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15863 | 149.7 | 10.2 | 685 | 15864 | done | 0.54 | - | - | 3084 | - | - | - | 2507 | - | 357.5 | - | - | 1504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16166 | 122.2 | 8.5 | 700 | 16195 | roll | 0.59 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.042 | 1085 | -632.0 | 384.1 | 22.60 | 0.792 | 1400 | -4.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.41 |
| 16222 | 118.0 | 8.9 | 702 | 16239 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.041 | 2505 | 639.6 | 397.4 | 12.18 | 0.741 | 1346 | -4.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.27 |
| 16553 | 95.5 | 6.3 | 719 | 16633 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.088 | 3181 | 741.7 | 1.92 | 0.051 | 3687 | 615.6 | 485.1 | 71.18 | 0.771 | 987 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.20 | 24.68 |
| 16687 | 75.9 | 18.4 | 725 | 16693 | done | 0.76 | 0.17 | 0.141 | 3142 | -229.4 | 1.85 | 0.034 | 2504 | -639.5 | 485.1 | - | - | 986 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.54 | - |
| 17001 | 46.8 | 6.6 | 743 | 17079 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.083 | 3235 | 775.0 | 2.25 | 0.042 | 1094 | -626.7 | 563.0 | 70.57 | 0.718 | 670 | -4.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.20 | 24.68 |
| 17217 | 13.8 | 16.2 | 770 | 17224 | done | 0.90 | 0.15 | 0.129 | 3191 | -293.3 | 2.22 | 0.043 | 2502 | 634.2 | 563.0 | - | - | 658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.74 | - |
| 17290 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17290 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17326 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17326 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.10 | - | - | - | - | -8.46 | 7.72 | 0.031 | 166 | -391.8 | - | - | 2505 | - | 566.89 | - | - | 656 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||