prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.15 of 150.00 AH used of 24V (67.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.19 of 100.00 AH used of 10V (83.81% remains) | |
| • Surface angle -69.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -11.892 cm/s | |
| • VBD pumped to 561.48 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | VBD | -1.07 | - | - | 146 | - | - | - | 2689 | - | -170.3 | -40.10 | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.3 | -7.8 | 6 | 103 | roll | -1.07 | 10.18 | 0.233 | 2573 | 238.4 | 1.67 | 0.059 | 3746 | 632.9 | -170.3 | -25.52 | - | 3537 | -57.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.43 | 25.60 |
| 182 | 42.1 | -30.5 | 29 | 190 | done | -1.07 | - | - | 2573 | - | 1.58 | 0.022 | 2656 | -689.9 | -170.3 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 254 | 61.9 | -26.7 | 39 | 255 | done | -1.07 | - | - | 2573 | - | - | - | 2655 | - | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 89.2 | -20.7 | 51 | 374 | done | -1.07 | - | - | 2573 | - | - | - | 2656 | - | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 111.8 | -18.6 | 61 | 497 | roll | -1.07 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.023 | 1280 | -677.8 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 528 | 117.0 | -17.4 | 63 | 532 | done | -1.07 | - | - | 2563 | - | 2.12 | 0.028 | 2674 | 657.5 | -170.3 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 839 | 172.4 | -16.4 | 84 | 842 | roll | -1.07 | - | - | 2563 | - | 2.05 | 0.022 | 1291 | -674.6 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 883 | 179.7 | -16.2 | 87 | 888 | done | -1.07 | 0.08 | 0.150 | 2577 | 175.0 | 2.12 | 0.029 | 2677 | 653.8 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.70 | - |
| 1199 | 228.5 | -15.4 | 108 | 1200 | done | -1.07 | - | - | 2577 | - | - | - | 2677 | - | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1498 | 273.4 | -15.1 | 128 | 1502 | roll | -1.07 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.023 | 1278 | -672.6 | -170.3 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1538 | 277.9 | -15.1 | 130 | 1546 | done | -1.07 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.030 | 2682 | 653.0 | -170.3 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1844 | 326.4 | -15.4 | 151 | 1844 | done | -1.07 | - | - | 2574 | - | - | - | 2683 | - | -170.3 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 372.8 | -15.6 | 171 | 2144 | done | -1.07 | - | - | 2574 | - | - | - | 2683 | - | -170.3 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 419.1 | -15.5 | 191 | 2444 | done | -1.07 | - | - | 2574 | - | - | - | 2683 | - | -170.3 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743 | 463.7 | -14.6 | 211 | 2747 | roll | -1.07 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.025 | 1297 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 2789 | 470.3 | -14.6 | 214 | 2792 | done | -1.07 | - | - | 2565 | - | 2.12 | 0.031 | 2670 | 647.6 | -170.3 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3104 | 517.4 | -14.9 | 235 | 3107 | roll | -1.07 | - | - | 2568 | - | 2.08 | 0.024 | 1295 | -661.1 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3168 | 525.9 | -14.1 | 239 | 3172 | done | -1.07 | - | - | 2556 | - | 2.15 | 0.032 | 2679 | 643.7 | -170.3 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3479 | 573.7 | -15.0 | 260 | 3480 | done | -1.07 | 0.12 | 0.158 | 2585 | 241.7 | - | - | 2679 | - | -170.3 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | - |
| 3779 | 612.9 | -12.9 | 280 | 3782 | roll | -1.07 | - | - | 2586 | - | 2.10 | 0.026 | 1290 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 3809 | 616.8 | -13.1 | 282 | 3812 | done | -1.07 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.033 | 2670 | 641.9 | -170.3 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4123 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4127 | 660.4 | -14.1 | 303 | 4262 | done | -0.24 | 0.85 | 0.109 | 2850 | 320.0 | - | - | 2322 | - | - | 132.57 | 0.844 | 2839 | -5.1 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - | 23.94 |
| 4263 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4263 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4559 | 675.3 | -3.1 | 332 | 4614 | roll | -0.16 | - | - | 2850 | - | 2.20 | 0.039 | 3700 | 626.4 | 64.6 | 51.03 | 0.842 | 2573 | -5.2 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 24.20 |
| 5153 | 663.8 | 2.2 | 371 | 5157 | done | -0.16 | - | - | 2850 | - | 2.12 | 0.023 | 2279 | -670.3 | 64.6 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 5468 | 657.1 | 2.0 | 392 | 5472 | roll | -0.16 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.040 | 3708 | 626.8 | 64.6 | - | - | 2563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 6013 | 644.9 | 2.5 | 428 | 6018 | done | -0.16 | - | - | 2850 | - | 2.10 | 0.025 | 2312 | -664.8 | 64.6 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6067 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6069 | 643.6 | - | 432 | 6162 | roll | 1.07 | 1.15 | 0.063 | 3258 | 354.8 | 2.25 | 0.037 | 3710 | 621.3 | 170.3 | 84.40 | 0.851 | 2140 | -5.0 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 24.75 | 23.98 |
| 6560 | 585.7 | 13.2 | 464 | 6568 | done | 1.07 | - | - | 3269 | - | 2.15 | 0.024 | 2296 | -657.7 | 170.3 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6866 | 547.8 | 11.5 | 485 | 6870 | roll | 1.07 | - | - | 3278 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -660.5 | 170.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6905 | 544.3 | 11.8 | 487 | 6913 | done | 1.07 | - | - | 3278 | - | 2.15 | 0.028 | 2305 | 649.3 | 170.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 7211 | 506.9 | 11.9 | 508 | 7215 | roll | 1.07 | - | - | 3278 | - | 2.17 | 0.039 | 3693 | 639.6 | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7241 | 503.0 | 12.4 | 510 | 7245 | done | 1.07 | - | - | 3289 | - | 2.10 | 0.024 | 2295 | -665.7 | 170.3 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7556 | 464.4 | 12.5 | 531 | 7560 | roll | 1.07 | - | - | 3298 | - | 2.10 | 0.030 | 906 | -661.4 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7686 | 449.4 | 12.4 | 539 | 7693 | done | 1.07 | - | - | 3297 | - | 2.15 | 0.028 | 2301 | 648.8 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7991 | 409.8 | 12.6 | 560 | 7995 | roll | 1.07 | - | - | 3297 | - | 2.20 | 0.040 | 3702 | 636.8 | 170.3 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8025 | 405.9 | 13.0 | 562 | 8030 | done | 1.07 | 0.10 | 0.147 | 3279 | -180.0 | 2.12 | 0.024 | 2295 | -663.7 | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.67 | - |
| 8337 | 366.8 | 11.9 | 583 | 8337 | done | 1.07 | - | - | 3279 | - | - | - | 2293 | - | 170.3 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 329.9 | 12.0 | 603 | 8637 | done | 1.07 | - | - | 3279 | - | - | - | 2293 | - | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8936 | 293.8 | 12.1 | 623 | 8937 | done | 1.07 | - | - | 3279 | - | - | - | 2293 | - | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9236 | 256.1 | 12.8 | 643 | 9237 | done | 1.07 | - | - | 3279 | - | - | - | 2292 | - | 170.3 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9536 | 218.6 | 12.3 | 663 | 9540 | roll | 1.07 | - | - | 3279 | - | 2.28 | 0.037 | 3703 | 618.9 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 9566 | 214.8 | 12.5 | 665 | 9570 | done | 1.07 | - | - | 3288 | - | 2.12 | 0.023 | 2300 | -661.8 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9881 | 176.3 | 11.8 | 686 | 9885 | roll | 1.07 | - | - | 3288 | - | 2.28 | 0.037 | 3697 | 612.7 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 9956 | 166.1 | 13.7 | 691 | 9960 | done | 1.07 | - | - | 3297 | - | 2.10 | 0.022 | 2301 | -664.8 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 10271 | 129.1 | 11.5 | 712 | 10275 | roll | 1.07 | - | - | 3307 | - | 2.10 | 0.029 | 903 | -665.7 | 170.3 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10301 | 125.8 | 11.3 | 714 | 10305 | done | 1.08 | - | - | 3307 | - | 2.15 | 0.026 | 2313 | 655.8 | 170.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 10611 | 91.7 | 9.8 | 737 | 10647 | roll | 1.14 | - | - | 3316 | - | 2.10 | 0.026 | 901 | -672.4 | 212.9 | 31.60 | 0.454 | 1968 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 24.88 |
| 10666 | 86.3 | 9.7 | 742 | 10709 | done | 1.19 | - | - | 3316 | - | 2.15 | 0.025 | 2307 | 654.0 | 258.5 | 35.55 | 0.454 | 1782 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 24.68 |
| 10827 | 66.6 | 12.5 | 758 | 10827 | done | 1.19 | - | - | 3316 | - | - | - | 2307 | - | 258.5 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 54.8 | 9.1 | 770 | 10998 | done | 1.26 | - | - | 3316 | - | - | - | 2308 | - | 315.0 | 44.55 | 0.428 | 1553 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 |
| 11116 | 37.9 | 9.9 | 798 | 11155 | roll | 1.31 | 0.08 | 0.123 | 3359 | 537.5 | 2.17 | 0.036 | 3707 | 644.7 | 356.6 | 33.90 | 0.420 | 1382 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.27 | 24.60 |
| 11215 | 24.1 | 15.6 | 816 | 11222 | done | 1.31 | - | - | 3366 | - | 2.12 | 0.022 | 2298 | -664.6 | 356.6 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11281 | 14.7 | 13.0 | 829 | 11288 | roll | 1.31 | - | - | 3365 | - | 2.10 | 0.028 | 914 | -659.0 | 356.6 | - | - | 1378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 11546 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11546 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.60 | 8.60 | 0.030 | 149 | 17.3 | 2.75 | 0.024 | 2673 | 784.4 | 563.20 | - | - | 545 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||