SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.99 of 150.00 AH used of 24V (92.67% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 5.57 of 100.00 AH used of 10V (94.44% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 21 VBD -0.77 - - 130 - - - 2305 - -116.7 -7.85 - 2221 - - - - - - - - - - -
23 3.5 - 1 116 roll -0.77 8.45 0.223 2368 264.9 2.50 0.094 880 -570.0 -116.7 -75.88 - 3523 -17.2 - - - - - - - - - -
286 18.1 -7.9 48 293 done -0.47 0.28 0.123 2459 325.0 2.42 0.073 2302 587.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
613 26.1 -2.3 109 619 roll -0.55 - - 2459 - 2.38 0.074 880 -597.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
719 37.0 -9.1 129 726 done -0.66 0.15 0.053 2387 -480.0 2.38 0.071 2290 592.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1045 75.9 -9.1 190 1052 roll -0.47 0.22 0.133 2457 318.2 2.35 0.076 891 -595.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1190 87.1 -7.8 217 1196 done -0.55 - - 2456 - 2.33 0.070 2284 597.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1515 108.8 -6.0 278 1523 roll -0.66 0.17 0.061 2379 -452.9 2.33 0.073 890 -598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1590 115.9 -10.1 292 1598 done -0.41 0.28 0.123 2473 335.7 2.33 0.070 2282 597.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1918 135.7 -5.9 353 1924 roll -0.61 0.17 0.064 2398 -441.2 2.30 0.075 887 -606.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1970 140.3 -8.9 363 1979 done -0.43 0.20 0.121 2467 345.0 2.30 0.071 2265 599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2292 159.4 -5.6 408 2297 roll -0.60 0.15 0.065 2403 -426.7 2.30 0.074 881 -601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2361 165.7 -9.6 414 2368 done -0.45 0.17 0.119 2465 364.7 2.30 0.073 2261 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2678 185.5 -5.6 445 2679 done -0.62 0.15 0.065 2402 -420.0 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2986 211.2 -8.4 471 2990 roll -0.50 0.15 0.125 2448 306.7 2.28 0.074 891 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3028 214.3 -6.6 473 3035 done -0.58 - - 2448 - 2.30 0.070 2279 603.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3340 235.0 -6.9 494 3345 roll -0.67 0.15 0.067 2382 -440.0 2.33 0.077 887 -597.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3463 247.5 -10.3 501 3470 done -0.44 0.25 0.121 2469 348.0 2.28 0.071 2260 602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3776 267.7 -6.0 522 3780 roll -0.65 0.20 0.061 2387 -410.0 2.28 0.076 890 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3807 270.3 -9.3 524 3811 done -0.42 0.25 0.123 2472 340.0 2.28 0.071 2262 601.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4130 289.8 -5.7 545 4131 done -0.65 0.20 0.061 2389 -415.0 - - 2263 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4435 318.7 -9.7 562 4437 done -0.51 0.20 0.127 2452 315.0 - - 2263 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4741 340.7 -7.2 577 4745 roll -0.64 0.15 0.067 2389 -420.0 2.28 0.076 891 -601.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4826 349.2 -10.2 581 4830 done -0.47 0.17 0.124 2452 370.6 2.25 0.071 2254 605.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5152 371.1 -6.2 597 5153 done -0.61 0.12 0.073 2398 -450.0 - - 2255 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5457 395.3 -7.7 612 5462 roll -0.51 0.17 0.127 2453 323.5 2.28 0.081 891 -598.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5553 401.5 -6.0 616 5558 done -0.61 0.08 0.066 2408 -562.5 2.25 0.072 2246 602.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5869 423.8 -7.2 632 5873 roll -0.61 - - 2408 - 2.28 0.078 877 -600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5922 427.9 -7.7 634 5927 done -0.53 0.08 0.133 2435 337.5 2.28 0.074 2244 599.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6238 447.5 -6.0 650 6242 roll -0.60 - - 2436 - 2.28 0.079 885 -596.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6269 449.5 -7.1 651 6274 done -0.60 - - 2436 - 2.25 0.076 2239 601.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6585 468.2 -5.8 667 6586 done -0.68 0.12 0.077 2382 -450.0 - - 2239 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6890 492.0 -7.7 682 6895 roll -0.52 0.20 0.130 2445 315.0 2.28 0.082 877 -597.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6948 495.5 -6.0 684 6955 done -0.61 - - 2445 - 2.28 0.077 2239 597.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7259 512.6 -5.6 700 7260 done -0.73 0.20 0.064 2363 -410.0 - - 2239 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7564 539.5 -9.0 715 7569 roll -0.50 0.28 0.131 2450 310.7 2.25 0.081 891 -599.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7649 544.9 -6.4 719 7654 done -0.61 0.08 0.069 2408 -525.0 2.22 0.075 2231 603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7975 567.6 -7.1 735 7976 done -0.61 - - 2408 - - - 2231 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8280 588.8 -6.9 750 8285 roll -0.61 - - 2408 - 2.25 0.082 890 -596.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8323 591.9 -7.4 752 8328 done -0.54 - - 2408 - 2.22 0.077 2225 601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8658 615.1 -7.0 765 8659 done -0.54 - - 2408 - - - 2225 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8962 635.9 -6.8 775 8966 roll -0.54 0.10 0.147 2436 280.0 2.22 0.081 891 -600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9010 639.0 -6.7 776 9014 done -0.61 - - 2436 - 2.22 0.077 2225 600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9329 657.1 -5.7 787 9330 done -0.70 0.15 0.075 2375 -406.7 - - 2225 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9632 680.8 -7.9 797 9637 roll -0.53 0.22 0.130 2446 322.7 2.22 0.082 891 -600.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9723 686.2 -5.7 799 9732 done -0.64 0.08 0.068 2405 -512.5 2.22 0.077 2223 600.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10031 706.4 -6.6 810 10036 roll -0.64 - - 2405 - 2.25 0.081 875 -599.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10063 708.7 -7.6 811 10068 done -0.56 - - 2405 - 2.25 0.078 2220 597.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10399 731.2 -6.8 822 10403 roll -0.56 - - 2405 - 2.22 0.080 890 -599.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10457 735.5 -7.6 823 10465 done -0.50 0.12 0.126 2450 375.0 2.20 0.074 2216 602.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10766 752.1 -5.3 834 10770 roll -0.67 0.15 0.074 2390 -400.0 2.22 0.084 890 -597.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10802 754.8 -7.8 835 10807 done -0.52 0.15 0.129 2443 353.3 2.22 0.077 2219 598.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11133 773.5 -5.6 846 11138 roll -0.66 0.12 0.074 2391 -433.3 2.22 0.081 887 -600.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11159 775.6 -8.7 846 11166 done -0.56 0.10 0.133 2427 360.0 2.22 0.079 2215 598.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11468 794.0 -5.9 857 11468 done -0.63 - - 2427 - - - 2214 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11771 811.7 -5.8 867 11772 done -0.69 0.12 0.077 2376 -425.0 - - 2215 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12075 834.7 -7.6 877 12079 roll -0.54 0.20 0.132 2438 310.0 2.22 0.085 893 -595.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12106 836.7 -6.3 878 12111 done -0.64 - - 2438 - 2.20 0.079 2208 597.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12442 855.5 -5.6 889 12446 roll -0.75 0.20 0.069 2357 -405.0 2.22 0.084 883 -596.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12474 858.2 -9.8 890 12478 done -0.47 0.30 0.135 2456 330.0 2.22 0.081 2203 594.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12809 876.1 -5.3 901 12810 done -0.67 0.17 0.071 2386 -411.8 - - 2205 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13112 899.8 -8.1 911 13117 roll -0.57 0.15 0.136 2431 300.0 2.58 0.097 3706 581.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13144 902.0 -6.0 912 13148 done -0.68 0.08 0.073 2391 -500.0 2.50 0.074 2209 -598.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13479 928.4 -8.0 923 13480 done -0.60 - - 2391 - - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13783 953.1 -8.3 933 13787 roll -0.52 0.17 0.132 2445 317.6 2.20 0.085 890 -599.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13819 955.7 -6.9 934 13824 done -0.66 0.10 0.074 2398 -470.0 2.22 0.080 2216 597.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14150 981.1 -7.6 945 14150 done -0.66 - - 2399 - - - 2216 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14270 begin apogee
14273 990.3 7.6 949 14372 done -0.23 0.43 0.130 2536 318.6 - - 2311 - - 96.90 1.453 3046 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14372 begin climb
14373 993.3 - 952 14485 done 0.77 1.02 0.097 2861 318.6 - - 2311 - 116.7 104.07 1.416 2568 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
14785 967.4 7.9 966 14789 roll 0.45 0.38 0.156 2756 -276.3 2.60 0.094 893 -545.4 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14833 964.9 4.6 967 14890 done 0.66 0.17 0.078 2825 405.9 2.50 0.079 2289 558.4 174.9 50.95 1.391 2331 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15215 935.6 7.8 980 15220 roll 0.60 - - 2824 - 2.58 0.094 3710 550.8 174.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15257 932.0 9.5 981 15262 done 0.43 0.22 0.147 2757 -304.5 2.50 0.075 2297 -565.2 174.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15582 914.7 5.3 992 15622 roll 0.68 0.22 0.075 2837 363.6 2.62 0.094 892 -536.3 215.5 34.95 1.378 2167 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
15698 904.7 9.4 995 15702 done 0.68 - - 2837 - 2.50 0.079 2287 558.0 215.5 - - 2161 - - - - - - - - - - -
16011 876.1 9.1 1006 16012 done 0.61 - - 2837 - - - 2286 - 215.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16315 848.2 9.2 1016 16320 roll 0.55 0.17 0.147 2788 -288.2 2.47 0.094 894 -563.6 215.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16341 846.3 7.2 1016 16348 done 0.68 0.10 0.085 2829 410.0 2.42 0.083 2282 573.6 215.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16649 819.7 8.7 1027 16650 done 0.68 - - 2829 - - - 2282 - 215.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16953 792.6 9.1 1037 16954 done 0.68 - - 2829 - - - 2281 - 215.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17256 764.9 9.1 1047 17257 done 0.68 - - 2829 - - - 2282 - 215.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17560 736.6 9.4 1057 17564 roll 0.68 - - 2829 - 2.42 0.090 889 -575.6 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17597 733.0 9.4 1058 17602 done 0.68 - - 2829 - 2.38 0.077 2286 587.0 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17927 701.7 9.4 1069 17928 done 0.68 - - 2829 - - - 2286 - 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18230 673.3 9.3 1079 18235 roll 0.68 - - 2829 - 2.40 0.087 891 -581.2 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18262 670.4 10.5 1080 18267 done 0.68 - - 2829 - 2.35 0.077 2284 592.8 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18597 639.5 9.2 1091 18598 done 0.68 - - 2829 - - - 2284 - 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18901 611.9 8.9 1101 18902 done 0.68 - - 2829 - - - 2284 - 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19215 584.1 9.1 1114 19216 done 0.68 - - 2829 - - - 2284 - 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19521 556.6 9.1 1129 19525 roll 0.68 - - 2829 - 2.38 0.083 885 -587.8 215.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19547 554.1 10.6 1130 19552 done 0.68 - - 2829 - 2.35 0.074 2285 595.7 215.5 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19868 525.4 8.8 1146 19869 done 0.68 - - 2828 - - - 2285 - 215.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20173 497.9 9.1 1161 20174 done 0.68 - - 2829 - - - 2285 - 215.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20478 471.2 8.4 1176 20483 roll 0.68 - - 2829 - 2.35 0.077 885 -595.7 215.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20521 467.7 7.9 1178 20525 done 0.68 - - 2829 - 2.33 0.071 2285 600.9 215.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20847 440.5 8.3 1194 20852 roll 0.68 - - 2829 - 2.42 0.087 3712 589.7 215.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20911 434.8 8.1 1197 20916 done 0.57 0.10 0.140 2800 -290.0 2.38 0.067 2274 -604.2 215.5 - - 2155 - - - - - - - - - - -
21238 412.9 6.4 1213 21252 roll 0.68 - - 2800 - 2.35 0.081 888 -589.8 226.5 8.52 0.990 2121 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
21290 409.5 5.9 1215 21317 done 0.84 0.20 0.056 2888 440.0 2.33 0.071 2276 595.7 250.4 21.48 1.048 2023 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
21628 372.5 11.4 1232 21632 roll 0.64 0.25 0.136 2813 -300.0 2.35 0.079 889 -590.2 250.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21664 369.2 9.5 1233 21672 done 0.76 0.10 0.063 2863 500.0 2.35 0.070 2272 588.5 250.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21975 337.0 10.7 1249 21980 roll 0.66 0.15 0.135 2820 -286.7 2.47 0.087 3710 582.2 250.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22012 333.0 9.8 1250 22019 done 0.66 - - 2822 - 2.42 0.068 2271 -594.6 250.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22322 305.3 8.4 1266 22327 roll 0.66 - - 2822 - 2.35 0.080 887 -588.9 250.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22472 292.8 8.7 1274 22476 done 0.73 - - 2823 - 2.28 0.070 2247 596.5 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22789 265.1 9.3 1295 22793 roll 0.73 - - 2822 - 2.30 0.077 881 -593.9 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
22826 261.8 7.8 1297 22831 done 0.80 0.10 0.064 2873 510.0 2.30 0.071 2249 594.8 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23144 227.4 10.8 1318 23148 roll 0.68 0.15 0.137 2830 -286.7 2.47 0.087 3717 594.3 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23212 220.5 11.2 1322 23217 done 0.68 - - 2829 - 2.45 0.069 2250 -598.8 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23528 192.7 8.9 1345 23532 roll 0.68 - - 2829 - 2.28 0.077 873 -603.9 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23620 184.9 8.1 1353 23623 done 0.74 - - 2830 - 2.28 0.069 2261 608.8 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23939 156.3 8.8 1384 23943 roll 0.74 - - 2829 - 2.45 0.084 3705 589.4 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
23965 153.5 8.2 1386 23972 done 0.74 - - 2829 - 2.42 0.065 2246 -602.9 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24290 124.9 8.9 1443 24298 roll 0.74 - - 2830 - 2.28 0.079 888 -595.6 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24398 115.6 9.1 1463 24406 done 0.82 0.10 0.059 2881 510.0 2.20 0.068 2221 605.9 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24725 81.1 11.7 1524 24732 roll 0.66 0.20 0.130 2819 -310.0 2.50 0.081 3710 595.6 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
24784 75.5 8.7 1535 24792 done 0.66 - - 2822 - 2.45 0.064 2227 -605.3 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25111 47.9 8.8 1596 25118 roll 0.75 - - 2822 - 2.22 0.076 887 -603.6 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25186 41.1 9.8 1610 25193 done 0.86 0.15 0.056 2895 486.7 2.17 0.065 2216 612.4 250.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
25479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25479 begin surface coast
25501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25501 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.66 7.32 0.055 138 -376.6 - - 2305 - 252.66 - - 2016 - - - - - - - -