Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.37 of 100.00 AH used of 24V (92.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.77 of 61.20 AH used of 10V (90.57% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 570.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 97.0 m at 803.6 m, depth 901 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 88 VBD -1.08 - - 68 - - - 2493 - -146.6 -71.03 - 2928 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -4.1 7 121 roll -1.08 10.40 0.178 1895 175.7 2.55 0.072 1134 -532.9 -146.6 -13.40 - 3393 -34.7 - - - - - - - - - -
189 18.3 -16.4 16 199 done -1.08 - - 1896 - 2.58 0.052 2556 551.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
528 73.9 -17.3 65 534 roll -1.08 - - 1895 - 2.28 0.071 3760 528.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
582 83.6 -18.2 74 587 done -1.08 - - 1895 - 2.22 0.046 2550 -545.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
911 133.8 -14.9 105 916 roll -1.08 - - 1895 - 2.33 0.071 3769 523.2 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
961 141.3 -14.6 109 966 done -1.08 - - 1895 - 2.22 0.044 2550 -549.1 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1287 192.5 -15.8 128 1307 done -1.08 - - 1895 - - - 2550 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1616 247.7 -16.7 144 1637 done -1.08 - - 1895 - - - 2550 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1946 298.1 -14.5 160 1967 done -1.08 - - 1895 - - - 2550 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2269 343.8 -14.0 166 2330 done -1.08 - - 1895 - - - 2550 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2632 398.3 -15.0 172 2637 roll -1.08 - - 1895 - 2.67 0.071 1134 -530.3 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2676 404.8 -14.1 172 2682 done -1.08 - - 1895 - 2.65 0.058 2550 534.3 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3002 451.6 -14.3 178 3007 roll -1.08 - - 1895 - 2.62 0.068 1135 -540.1 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3046 457.8 -13.6 178 3051 done -1.08 - - 1895 - 2.65 0.058 2551 534.3 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3372 503.5 -14.3 184 3376 roll -1.08 - - 1895 - 2.65 0.067 1130 -536.2 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3500 519.9 -14.1 185 3505 done -1.08 - - 1895 - 2.65 0.058 2545 534.0 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3808 566.0 -15.1 191 3869 done -1.08 - - 1895 - - - 2545 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4171 615.9 -12.7 197 4176 roll -1.08 - - 1895 - 2.67 0.071 1136 -527.7 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4216 620.9 -11.0 197 4221 done -1.08 - - 1896 - 2.65 0.062 2543 530.9 -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4541 657.9 -11.4 203 4601 done -1.08 - - 1895 - - - 2543 - -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4905 702.5 -12.5 209 4909 roll -1.08 - - 1895 - 2.65 0.076 1134 -531.7 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4954 708.9 -13.1 209 4959 done -1.08 - - 1895 - 2.67 0.067 2542 527.3 -146.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5273 749.9 -12.9 215 5336 done -1.08 - - 1895 - - - 2543 - -146.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5636 796.2 -12.6 221 5699 done -1.08 - - 1895 - - - 2543 - -146.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6000 843.7 -13.4 227 6060 done -1.08 - - 1895 - - - 2543 - -146.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6365 892.1 13.4 233 6544 done -0.31 0.93 0.137 2068 186.0 - - 2600 - - 121.10 1.346 2794 -4.9 0.347 - - - - - - - - -
6546 896.9 5.2 236 6677 roll 1.08 1.48 0.097 2375 207.4 2.80 0.077 1186 -505.0 146.6 119.60 1.317 2196 -5.0 0.363 - - - - - - - - -
6750 887.8 6.0 239 6800 done 1.08 - - 2375 - 2.70 0.067 2599 523.3 202.7 44.90 1.311 1967 -5.1 0.368 - - - - - - - - -
7166 863.1 5.7 246 7221 roll 1.15 - - 2375 - 2.33 0.089 3769 502.1 264.7 50.20 1.319 1714 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
7260 857.2 7.9 247 7271 done 1.21 0.12 0.071 2405 250.0 2.22 0.059 2602 -525.7 267.7 2.10 1.399 1702 -5.7 0.373 - - - - - - - - -
7595 830.6 8.0 253 7601 roll 1.22 - - 2405 - 2.75 0.081 1186 -514.9 267.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
7629 827.8 8.9 253 7634 done 1.22 - - 2405 - 2.70 0.067 2592 520.7 267.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
7967 802.3 7.5 259 8026 done 1.22 - - 2405 - - - 2592 - 281.9 11.98 1.335 1644 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8330 777.0 6.8 265 8365 roll 1.23 - - 2405 - 2.78 0.075 1186 -505.8 313.9 25.62 1.310 1513 -5.1 0.323 - - - - - - - - -
8381 773.1 7.3 265 8402 done 1.27 - - 2405 - 2.75 0.067 2600 514.2 332.2 14.70 1.303 1439 -5.0 0.319 - - - - - - - - -
8761 747.8 6.7 272 8797 roll 1.29 - - 2405 - 2.85 0.077 1186 -496.1 368.3 29.00 1.288 1291 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
8818 743.8 7.2 272 8845 done 1.33 - - 2405 - 2.72 0.065 2595 518.0 391.2 18.05 1.280 1199 -5.1 0.316 - - - - - - - - -
9192 721.2 5.7 279 9249 roll 1.35 0.12 0.069 2435 250.0 2.83 0.080 1191 -496.1 453.3 50.22 1.265 946 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
9316 712.5 7.5 280 9336 done 1.42 - - 2434 - 2.72 0.067 2600 518.0 466.6 11.02 1.267 891 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
9689 687.8 6.3 287 9736 roll 1.43 - - 2434 - 2.80 0.079 1183 -506.1 512.7 37.25 1.246 703 -5.0 0.297 - - - - - - - - -
9803 681.2 5.9 288 9860 done 1.48 0.10 0.067 2463 290.0 2.72 0.065 2600 521.0 571.8 47.30 1.225 463 -5.1 0.301 - - - - - - - - -
10184 650.4 8.4 295 10189 roll 1.55 - - 2463 - 2.75 0.078 1188 -513.5 571.8 - - 464 - - - - - - - - - - -
10290 638.4 11.5 296 10295 done 1.55 - - 2463 - 2.67 0.064 2591 525.5 571.8 - - 464 - - - - - - - - - - -
10622 600.4 11.3 302 10631 roll 1.55 - - 2463 - 2.67 0.076 1186 -526.2 571.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
10676 594.7 9.8 302 10681 done 1.55 - - 2463 - 2.67 0.061 2594 527.3 571.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
10989 561.2 10.7 308 10995 roll 1.55 - - 2463 - 2.72 0.074 1182 -519.1 571.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
11079 552.0 9.9 309 11084 done 1.55 - - 2463 - 2.67 0.059 2600 531.1 571.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
11427 513.8 11.1 315 11432 roll 1.55 - - 2463 - 2.70 0.074 1191 -521.9 571.8 - - 468 - - - - - - - - - - -
11533 502.5 11.1 316 11538 done 1.55 - - 2463 - 2.65 0.059 2596 530.2 571.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
11863 459.2 13.4 322 11869 roll 1.55 - - 2463 - 2.70 0.073 1186 -522.2 571.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
11958 448.6 10.0 323 11963 done 1.55 - - 2463 - 2.65 0.056 2598 532.8 571.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
12300 413.0 10.3 329 12305 roll 1.55 - - 2463 - 2.70 0.071 1185 -523.3 571.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
12384 404.3 10.7 330 12389 done 1.55 - - 2463 - 2.65 0.054 2601 534.3 571.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
12737 358.2 13.9 336 12742 roll 1.55 - - 2463 - 2.70 0.069 1182 -525.6 571.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
12843 343.4 13.5 337 12849 done 1.55 - - 2463 - 2.62 0.053 2597 540.1 571.8 - - 471 - - - - - - - - - - -
13174 302.0 12.1 343 13185 roll 1.55 - - 2463 - 2.67 0.069 1183 -529.6 571.8 1.98 1.042 462 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
13274 292.2 9.6 345 13279 done 1.55 - - 2463 - 2.62 0.052 2594 538.5 571.8 - - 462 - - - - - - - - - - -
13594 259.9 10.6 361 13599 roll 1.55 - - 2463 - 2.67 0.067 1182 -528.8 571.8 - - 463 - - - - - - - - - - -
13672 251.8 9.9 364 13677 done 1.55 - - 2463 - 2.62 0.052 2600 541.2 571.8 - - 463 - - - - - - - - - - -
13992 213.9 12.3 380 13997 roll 1.55 - - 2462 - 2.67 0.067 1183 -530.7 571.8 - - 464 - - - - - - - - - - -
14087 202.9 11.5 384 14092 done 1.55 - - 2463 - 2.62 0.051 2600 540.8 571.8 - - 465 - - - - - - - - - - -
14413 166.1 10.6 400 14418 roll 1.55 - - 2463 - 2.67 0.066 1182 -531.1 571.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
14502 157.2 9.6 404 14507 done 1.55 - - 2463 - 2.62 0.051 2600 541.2 571.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
14832 127.4 8.4 431 14841 roll 1.55 - - 2463 - 2.62 0.067 1179 -542.4 571.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
14919 119.6 8.8 439 14924 done 1.55 - - 2463 - 2.62 0.050 2600 542.4 571.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
15248 87.6 11.8 470 15254 roll 1.55 - - 2463 - 2.65 0.065 1189 -532.5 571.8 - - 468 - - - - - - - - - - -
15341 77.6 10.7 479 15345 done 1.55 - - 2463 - 2.60 0.051 2599 542.3 571.8 - - 468 - - - - - - - - - - -
15680 37.1 11.1 538 15691 roll 1.55 - - 2463 - 2.62 0.064 1176 -543.1 571.8 - - 469 - - - - - - - - - - -
15773 26.8 10.3 546 15780 done 1.55 - - 2463 - 2.62 0.048 2601 543.9 571.8 - - 469 - - - - - - - - - - -