Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2550 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  29 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2600 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  20
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  11 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  290 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3617 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2794 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  1
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 GPS_DEVICE  16
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -372185.41 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  13 AH0_24V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 PRESSURE_YINT  -20.147524 SEABIRD_T_G  0.0043730121
RHO  1.023 C_PITCH  2139 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_H  0.00064322719
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5497382e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7184717e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.8614264
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1109654
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012128144
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00018823172
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  164680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012807,6059.270,-734.693,42,1.7,42 TGT_NAME  FBC_61N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6100.000,-730.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.080,-0.232
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  15963.3,-870.0,-342.0,24478.9,1959.0
_SM_ANGLEo  -49.1 KALMAN_Y  6581.7,-1051.4,-262.0,-58028.3,7886.2
GPS2  013517,6059.316,-734.810,11,2.2,30,-8.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  169.3,4501,-14.8,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.245 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027293 _24V_AH  23.0,7.370
SM_CCo  16079,0.00,0.000,0,0,469,570.32 _10V_AH  10.1,5.769
TT8_MAMPS  0.02301 DATA_FILE_SIZE  29161,568
HUMID  2118 CFSIZE  260280320,254337024
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  32 GPS  161106,060538,6057.473,-733.559,42,1.8,42,-8.3
ALTIM_BOTTOM_PING  803.6,97.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2317796.49 SBE_CT50624279.42
Roll_motor153114402.56 SBE_O250919222.75
VBD_pump_during_apogee585139918824.46 WL_BB2F4681051131.52
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.07
Iridium_during_connect2516094.68
Iridium_during_xfer2482231276.96
Transponder_ping14420142.49
GPS769371.54
TT861219122.44
LPSleep128592284.45
TT8_Active128219256.53
TT8_Sampling141739569.86
TT8_CF842745197.89
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits216512262.46
GPS_charging000.00
Compass95626251.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -71.03 0.000 2 0.000 0.000 68 2493 2928
89 -1.08 -146.6 3.2 -4.1 7 121 10.40 2.55 -13.40 0.000 4 0.178 0.072 1895 1134 3393
189 -1.08 -146.6 18.3 -16.4 16 199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1896 2556 3393
528 -1.08 -146.6 73.9 -17.3 65 534 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1895 3760 3393
582 -1.08 -146.6 83.6 -18.2 74 587 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1895 2550 3392
911 -1.08 -146.6 133.8 -14.9 105 916 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1895 3769 3393
961 -1.08 -146.6 141.3 -14.6 109 966 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1895 2550 3393
1287 -1.08 -146.6 192.5 -15.8 128 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2550 3393
1616 -1.08 -146.6 247.7 -16.7 144 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2550 3393
1946 -1.08 -146.6 298.1 -14.5 160 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2550 3393
2269 -1.08 -146.6 343.8 -14.0 166 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2550 3393
2632 -1.08 -146.6 398.3 -15.0 172 2637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1895 1134 3393
2676 -1.08 -146.6 404.8 -14.1 172 2682 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1895 2550 3393
3002 -1.08 -146.6 451.6 -14.3 178 3007 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1895 1135 3392
3046 -1.08 -146.6 457.8 -13.6 178 3051 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1895 2551 3393
3372 -1.08 -146.6 503.5 -14.3 184 3376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1895 1130 3392
3500 -1.08 -146.6 519.9 -14.1 185 3505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1895 2545 3392
3808 -1.08 -146.6 566.0 -15.1 191 3869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2545 3393
4171 -1.08 -146.6 615.9 -12.7 197 4176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1895 1136 3392
4216 -1.08 -146.6 620.9 -11.0 197 4221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 1896 2543 3392
4541 -1.08 -146.6 657.9 -11.4 203 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2543 3393
4905 -1.08 -146.6 702.5 -12.5 209 4909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1895 1134 3393
4954 -1.08 -146.6 708.9 -13.1 209 4959 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 1895 2542 3393
5273 -1.08 -146.6 749.9 -12.9 215 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2543 3392
5636 -1.08 -146.6 796.2 -12.6 221 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2543 3390
6000 -1.08 -146.6 843.7 -13.4 227 6060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1895 2543 3388
6365 -0.31 0.0 892.1 13.4 233 6544 0.93 0.00 121.10 1.346 6 0.137 0.000 2068 2600 2794
6546 1.08 146.6 896.9 5.2 236 6677 1.48 2.80 119.60 1.317 4 0.097 0.077 2375 1186 2196
6750 1.08 202.7 887.8 6.0 239 6800 0.00 2.70 44.90 1.311 6 0.000 0.067 2375 2599 1967
7166 1.15 264.7 863.1 5.7 246 7221 0.00 2.33 50.20 1.319 4 0.000 0.089 2375 3769 1714
7260 1.21 267.7 857.2 7.9 247 7271 0.12 2.22 2.10 1.399 6 0.071 0.059 2405 2602 1702
7595 1.22 267.8 830.6 8.0 253 7601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2405 1186 1702
7629 1.22 267.8 827.8 8.9 253 7634 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2405 2592 1702
7967 1.22 281.9 802.3 7.5 259 8026 0.00 0.00 11.98 1.335 6 0.000 0.000 2405 2592 1644
8330 1.23 313.9 777.0 6.8 265 8365 0.00 2.78 25.62 1.310 4 0.000 0.075 2405 1186 1513
8381 1.27 332.2 773.1 7.3 265 8402 0.00 2.75 14.70 1.303 6 0.000 0.067 2405 2600 1439
8761 1.29 368.3 747.8 6.7 272 8797 0.00 2.85 29.00 1.288 4 0.000 0.077 2405 1186 1291
8818 1.33 391.2 743.8 7.2 272 8845 0.00 2.72 18.05 1.280 6 0.000 0.065 2405 2595 1199
9192 1.35 453.3 721.2 5.7 279 9249 0.12 2.83 50.22 1.265 4 0.069 0.080 2435 1191 946
9316 1.42 466.6 712.5 7.5 280 9336 0.00 2.72 11.02 1.267 6 0.000 0.067 2434 2600 891
9689 1.43 512.7 687.8 6.3 287 9736 0.00 2.80 37.25 1.246 4 0.000 0.079 2434 1183 703
9803 1.48 571.8 681.2 5.9 288 9860 0.10 2.72 47.30 1.225 6 0.067 0.065 2463 2600 463
10184 1.55 571.8 650.4 8.4 295 10189 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2463 1188 464
10290 1.55 571.8 638.4 11.5 296 10295 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2463 2591 464
10622 1.55 571.8 600.4 11.3 302 10631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2463 1186 466
10676 1.55 571.8 594.7 9.8 302 10681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2463 2594 466
10989 1.55 571.8 561.2 10.7 308 10995 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2463 1182 467
11079 1.55 571.8 552.0 9.9 309 11084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2463 2600 467
11427 1.55 571.8 513.8 11.1 315 11432 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2463 1191 468
11533 1.55 571.8 502.5 11.1 316 11538 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2463 2596 469
11863 1.55 571.8 459.2 13.4 322 11869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2463 1186 469
11958 1.55 571.8 448.6 10.0 323 11963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2463 2598 469
12300 1.55 571.8 413.0 10.3 329 12305 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2463 1185 469
12384 1.55 571.8 404.3 10.7 330 12389 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2463 2601 469
12737 1.55 571.8 358.2 13.9 336 12742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2463 1182 470
12843 1.55 571.8 343.4 13.5 337 12849 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2463 2597 471
13174 1.55 571.8 302.0 12.1 343 13185 0.00 2.67 1.98 1.042 4 0.000 0.069 2463 1183 462
13274 1.55 571.8 292.2 9.6 345 13279 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2463 2594 462
13594 1.55 571.8 259.9 10.6 361 13599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2463 1182 463
13672 1.55 571.8 251.8 9.9 364 13677 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2463 2600 463
13992 1.55 571.8 213.9 12.3 380 13997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2462 1183 464
14087 1.55 571.8 202.9 11.5 384 14092 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2463 2600 465
14413 1.55 571.8 166.1 10.6 400 14418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2463 1182 466
14502 1.55 571.8 157.2 9.6 404 14507 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2463 2600 466
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