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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.60 of 40.00 AH used of 24V (93.49% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 0.67 of 16.00 AH used of 10V (95.81% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -43.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 699.60 (beyond SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 999.0 m at 78.4 m, depth 1077 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -3.65 | - | - | 22 | - | - | - | 2207 | - | -35.8 | -71.53 | - | 3186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 1.2 | -2.3 | 14 | 118 | roll | -3.70 | 9.75 | 0.242 | 2321 | 235.8 | 2.38 | 0.066 | 811 | -586.6 | -76.7 | -5.25 | - | 3354 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 17.5 | -14.5 | 31 | 198 | done | -3.70 | - | - | 2311 | - | 2.33 | 0.041 | 2227 | 607.7 | -76.7 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 26.9 | -12.9 | 39 | 264 | done | -3.70 | - | - | 2311 | - | - | - | 2229 | - | -76.7 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 50.4 | -12.1 | 57 | 458 | roll | -3.70 | - | - | 2301 | - | 2.35 | 0.058 | 3634 | 597.9 | -76.7 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 91.3 | -13.3 | 84 | 768 | done | -3.70 | 0.12 | 0.209 | 2325 | 200.0 | 2.33 | 0.041 | 2218 | -607.7 | -76.7 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | 103.0 | 12.7 | 92 | 926 | done | -0.42 | 2.60 | 0.184 | 3039 | 274.6 | - | - | 2292 | - | - | 61.12 | 0.729 | 3040 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 926 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | 105.2 | - | 99 | 996 | roll | 3.70 | 2.62 | 0.077 | 3948 | 346.9 | 2.42 | 0.061 | 865 | -589.7 | 76.7 | 58.83 | 0.706 | 2727 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 82.8 | 22.8 | 111 | 1071 | done | 3.70 | - | - | 3948 | - | 2.33 | 0.041 | 2274 | 604.7 | 76.7 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 14.9 | 18.7 | 143 | 1398 | roll | 3.70 | - | - | 3948 | - | 2.38 | 0.061 | 3686 | 593.3 | 76.7 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1486 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -14.21 | 11.32 | 0.058 | 24 | -346.6 | - | - | 2217 | - | 701.07 | - | - | 183 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||