NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.99 of 86.60 AH used of 24V (91.93% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.42 of 100.00 AH used of 10V (90.58% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 0.47 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 681
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 150 done -1.34 - - 572 - - - 2046 - -194.7 -122.72 - 3856 - - - - - - - - - - -
152 3.6 -7.7 17 169 roll -1.34 11.05 0.196 2482 172.9 2.58 0.047 3435 538.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
382 40.8 -11.3 60 391 done -1.30 - - 2483 - 2.55 0.038 2024 -553.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
516 55.5 -10.5 85 524 done -1.30 - - 2482 - - - 2020 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
650 69.2 -8.8 110 658 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
784 83.3 -8.6 135 791 done -1.30 - - 2482 - - - 2018 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
917 94.9 -7.5 160 924 done -1.30 - - 2482 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1050 107.3 -10.9 185 1058 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.052 627 -538.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1070 109.5 -10.4 188 1079 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.043 2028 553.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1205 123.9 -11.4 213 1212 done -1.30 - - 2482 - - - 2030 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1338 141.4 -12.8 238 1346 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1475 160.9 -15.2 263 1480 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1803 206.8 -13.3 324 1811 done -1.30 - - 2482 - - - 2031 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2137 240.7 -9.7 385 2143 roll -1.30 - - 2483 - 2.58 0.051 624 -545.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2177 244.9 -10.0 392 2184 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.041 2042 556.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2510 280.7 -11.2 453 2516 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.050 624 -549.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2534 283.4 -11.3 457 2540 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.037 2035 564.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2864 319.6 -10.4 518 2871 done -1.30 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3195 354.6 -10.3 579 3201 done -1.30 - - 2483 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3536 391.2 -10.5 640 3544 done -1.30 - - 2482 - - - 2039 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3881 429.4 -11.0 701 3887 roll -1.30 - - 2482 - 2.58 0.052 631 -545.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3898 431.5 -10.7 704 3907 done -1.30 - - 2482 - 2.53 0.045 2028 552.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4244 468.8 -10.4 765 4250 roll -1.30 - - 2482 - 2.60 0.065 3435 541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4260 471.0 -11.1 768 4269 done -1.30 - - 2482 - 2.50 0.044 2045 -556.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4606 508.1 -10.4 829 4611 done -1.30 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4947 544.1 -10.5 890 4952 done -1.30 - - 2482 - - - 2043 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5286 580.2 -10.6 951 5292 roll -1.30 - - 2482 - 2.65 0.073 626 -534.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5314 583.1 -11.5 956 5322 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.045 2025 548.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5647 618.4 -10.8 1001 5649 done -1.30 - - 2482 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5968 652.4 -10.7 1031 5969 done -1.30 - - 2482 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6285 687.0 -11.2 1061 6289 roll -1.30 - - 2481 - 2.70 0.081 3441 523.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6356 695.3 -12.0 1067 6361 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.055 2054 -543.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6681 730.1 -10.4 1097 6682 done -1.30 - - 2482 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6999 763.2 -10.3 1127 7000 done -1.30 - - 2482 - - - 2049 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7318 795.5 -10.2 1157 7319 done -1.30 - - 2482 - - - 2049 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7636 827.8 -10.2 1187 7640 roll -1.30 - - 2482 - 2.62 0.070 3438 530.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7663 830.7 -11.1 1189 7667 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.048 2036 -549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7987 862.9 -9.9 1219 7992 roll -1.30 - - 2482 - 2.75 0.089 616 -516.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8004 864.5 -9.7 1220 8008 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.051 2032 548.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8328 896.8 -10.2 1250 8332 roll -1.30 - - 2482 - 2.67 0.081 3442 528.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8343 898.5 -10.3 1251 8348 done -1.30 - - 2482 - 2.55 0.048 2026 -555.3 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8668 931.1 -10.3 1281 8672 roll -1.30 - - 2482 - 2.67 0.071 3439 529.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8688 933.4 -10.7 1282 8695 done -1.30 - - 2482 - 2.58 0.048 2041 -541.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9013 965.9 -9.9 1313 9015 done -1.30 - - 2482 - - - 2040 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9266 begin apogee
9270 990.2 9.2 1337 9443 done -0.37 1.02 0.104 2698 211.8 - - 2039 - - 169.50 1.281 3062 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
9444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9444 begin climb
9446 994.1 - 1354 9623 roll 1.34 1.70 0.077 3070 218.8 2.83 0.077 610 -504.9 194.7 168.05 1.247 2268 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
9646 977.2 10.9 1373 9650 done 1.27 - - 3069 - 2.62 0.047 2031 542.4 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
9972 938.7 11.9 1403 9977 roll 1.22 0.12 0.107 3046 -191.7 2.67 0.071 3437 526.6 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10014 933.3 11.4 1406 10022 done 1.22 - - 3046 - 2.60 0.042 2026 -542.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10341 898.0 10.6 1437 10346 roll 1.22 - - 3046 - 2.70 0.071 611 -524.1 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10384 892.8 10.9 1440 10391 done 1.22 - - 3045 - 2.62 0.044 2030 541.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10709 860.6 9.5 1471 10731 roll 1.23 - - 3045 - 2.72 0.072 3429 514.3 208.7 12.60 1.093 2210 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
10757 855.6 10.6 1475 10765 done 1.23 - - 3045 - 2.58 0.049 2031 -541.9 208.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11083 826.1 8.7 1506 11125 roll 1.28 - - 3045 - 2.78 0.069 609 -511.5 245.4 34.25 1.152 2061 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
11170 818.2 9.6 1514 11191 done 1.29 - - 3045 - 2.60 0.044 2025 544.6 256.9 11.68 1.047 2014 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
11508 785.8 9.6 1546 11524 roll 1.31 - - 3045 - 2.70 0.071 3433 521.5 267.9 11.07 1.035 1968 -4.2 0.329 - - - - - - - - -
11551 781.5 10.4 1549 11558 done 1.31 - - 3045 - 2.62 0.042 2008 -543.9 267.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11876 749.4 10.1 1580 11877 done 1.31 - - 3045 - - - 2007 - 267.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12195 718.9 9.2 1610 12218 done 1.33 0.10 0.070 3077 320.0 - - 2007 - 289.7 20.70 1.068 1881 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
12533 682.3 10.8 1642 12534 done 1.33 - - 3077 - - - 2008 - 289.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12852 648.1 10.9 1672 12856 roll 1.33 - - 3077 - 2.70 0.061 3439 530.0 289.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12883 644.3 12.4 1674 12890 done 1.33 - - 3077 - 2.60 0.042 2023 -544.6 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13207 606.9 11.8 1705 13212 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.065 610 -533.2 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13246 602.0 12.3 1708 13251 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.043 2024 554.5 289.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
13584 559.8 12.2 1766 13590 roll 1.33 - - 3077 - 2.62 0.066 3434 538.2 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13612 556.2 13.2 1771 13618 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.041 2015 -556.5 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13951 514.4 12.1 1832 13959 roll 1.33 - - 3077 - 2.65 0.062 612 -529.4 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13983 510.7 12.0 1837 13989 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.041 2028 555.3 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14323 468.8 12.3 1898 14329 roll 1.33 - - 3076 - 2.60 0.063 3442 543.8 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14350 465.3 12.6 1903 14357 done 1.33 - - 3077 - 2.55 0.046 2016 -559.2 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14689 426.2 11.8 1964 14697 roll 1.33 - - 3077 - 2.60 0.065 615 -538.8 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
14721 422.6 11.5 1969 14728 done 1.33 - - 3077 - 2.53 0.040 2036 561.7 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15060 382.7 11.4 2030 15066 roll 1.33 - - 3077 - 2.55 0.059 3429 546.3 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15101 377.9 12.5 2037 15107 done 1.33 - - 3077 - 2.53 0.038 2011 -560.5 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15438 338.9 11.8 2098 15446 roll 1.33 - - 3077 - 2.58 0.058 621 -538.8 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15469 335.3 12.2 2103 15475 done 1.33 - - 3077 - 2.50 0.038 2030 563.6 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15799 295.2 12.8 2164 15807 roll 1.33 - - 3077 - 2.58 0.058 3431 543.0 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
15833 290.7 13.1 2170 15842 done 1.33 - - 3077 - 2.53 0.042 2023 -556.5 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16167 252.4 11.0 2231 16172 roll 1.33 - - 3077 - 2.53 0.057 621 -554.2 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16201 248.3 11.2 2237 16208 done 1.33 - - 3077 - 2.47 0.038 2024 568.0 289.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
16531 209.3 11.6 2298 16540 roll 1.33 - - 3078 - 2.58 0.062 3423 542.2 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16564 205.5 12.3 2303 16570 done 1.33 - - 3077 - 2.50 0.036 2009 -565.6 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16893 165.3 12.8 2364 16901 done 1.33 - - 3077 - - - 2006 - 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17219 123.0 11.7 2425 17226 done 1.33 - - 3077 - - - 2005 - 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17352 104.5 13.1 2450 17360 done 1.33 - - 3077 - - - 2005 - 289.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17486 88.4 11.1 2475 17493 done 1.33 - - 3077 - - - 2005 - 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17619 71.2 15.4 2500 17627 roll 1.33 - - 3078 - 2.65 0.055 3428 537.0 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17644 67.6 14.4 2504 17652 done 1.33 - - 3077 - 2.53 0.043 2026 -554.2 289.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
17778 49.0 12.7 2529 17786 done 1.33 - - 3077 - - - 2025 - 289.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
17912 33.6 10.1 2554 17919 done 1.33 - - 3077 - - - 2024 - 289.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18046 19.6 9.6 2579 18061 done 1.35 - - 3077 - - - 2024 - 300.9 10.90 0.634 1835 -3.9 0.013 - - - - - - - - -
18186 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18186 begin surface coast
18214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18214 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.06 10.40 0.031 570 -241.1 - - 2020 - 301.72 - - 1832 - - - - - - - -