prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.46 of 80.00 AH used of 24V (94.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.11 of 50.00 AH used of 10V (93.77% remains) | |
| • Surface angle -52.7 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -22.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 114 | VBD | -1.81 | - | - | 512 | - | - | - | 2205 | - | -145.9 | -92.05 | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -3.9 | 9 | 148 | roll | -1.81 | 9.88 | 0.187 | 2126 | 163.4 | 2.78 | 0.112 | 3605 | 503.6 | -145.9 | -10.70 | - | 3395 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.20 | 24.56 |
| 451 | 49.6 | -11.9 | 42 | 456 | done | -1.81 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.090 | 2192 | -519.5 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 763 | 83.5 | -10.6 | 73 | 768 | roll | -1.85 | - | - | 2125 | - | 2.83 | 0.106 | 3608 | 500.4 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 909 | 99.2 | -10.9 | 87 | 916 | done | -1.85 | - | - | 2125 | - | 2.72 | 0.090 | 2198 | -518.4 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1216 | 131.0 | -10.5 | 118 | 1217 | done | -1.90 | - | - | 2125 | - | - | - | 2198 | - | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 163.0 | -10.9 | 148 | 1522 | roll | -1.96 | 0.12 | 0.090 | 2096 | -241.7 | 2.83 | 0.112 | 788 | -498.2 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 24.35 | - |
| 1549 | 166.8 | -11.2 | 151 | 1554 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.70 | 0.090 | 2199 | 522.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1861 | 201.7 | -10.9 | 182 | 1866 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.83 | 0.111 | 789 | -498.2 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1886 | 204.2 | -11.3 | 184 | 1894 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.72 | 0.089 | 2203 | 519.9 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 2194 | 238.9 | -10.9 | 215 | 2199 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.83 | 0.112 | 792 | -498.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 2226 | 242.6 | -11.0 | 218 | 2231 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.72 | 0.090 | 2205 | 519.5 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2538 | 276.2 | -10.7 | 237 | 2544 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.83 | 0.112 | 792 | -499.3 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 2561 | 278.8 | -10.8 | 238 | 2566 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.70 | 0.089 | 2201 | 521.9 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2883 | 315.2 | -11.5 | 254 | 2888 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.85 | 0.115 | 788 | -495.8 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 2925 | 320.3 | -11.7 | 256 | 2930 | done | -1.96 | - | - | 2095 | - | 2.72 | 0.090 | 2206 | 521.3 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3247 | 355.5 | -11.1 | 272 | 3252 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.85 | 0.116 | 792 | -496.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 3293 | 360.3 | -11.1 | 274 | 3298 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.70 | 0.091 | 2201 | 521.9 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3610 | 395.0 | -10.4 | 290 | 3615 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.85 | 0.116 | 791 | -494.7 | -145.9 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 3652 | 399.8 | -10.9 | 292 | 3658 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.72 | 0.091 | 2201 | 518.4 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3974 | 434.1 | -10.4 | 308 | 3980 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.85 | 0.116 | 790 | -495.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 3990 | 434.1 | -10.4 | 308 | 3997 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.72 | 0.091 | 2200 | 518.4 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4296 | 467.0 | -10.3 | 324 | 4302 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.85 | 0.116 | 789 | -495.1 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 4343 | 471.7 | -10.5 | 326 | 4348 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.72 | 0.091 | 2205 | 520.6 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4660 | 504.9 | -10.4 | 342 | 4665 | roll | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.85 | 0.116 | 790 | -496.5 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 4696 | 507.3 | -10.5 | 343 | 4703 | done | -1.96 | - | - | 2096 | - | 2.72 | 0.091 | 2205 | 520.2 | -145.9 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 4720 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4721 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4725 | 511.5 | -10.4 | 345 | 4856 | done | -0.37 | 1.85 | 0.141 | 2435 | 183.2 | - | - | 2036 | - | - | 121.57 | 1.071 | 2800 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - | 23.13 |
| 4860 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4860 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4861 | 515.2 | - | 351 | 4998 | roll | 1.81 | 2.42 | 0.102 | 2916 | 198.8 | 3.05 | 0.125 | 639 | -458.0 | 145.9 | 122.32 | 1.030 | 2204 | -4.9 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 23.94 | 23.66 | 23.11 |
| 5019 | 506.7 | 8.1 | 359 | 5065 | done | 1.86 | - | - | 2916 | - | 2.78 | 0.092 | 2046 | 506.1 | 186.7 | 35.53 | 0.987 | 2037 | -4.7 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 | 23.12 |
| 5365 | 465.2 | 12.0 | 377 | 5371 | roll | 1.97 | 0.15 | 0.070 | 2955 | 260.0 | 2.83 | 0.105 | 3458 | 498.9 | 186.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 24.23 | - |
| 5437 | 456.8 | 13.1 | 380 | 5443 | done | 1.97 | - | - | 2954 | - | 2.78 | 0.094 | 2043 | -509.0 | 186.7 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 5750 | 416.0 | 12.6 | 396 | 5755 | roll | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.83 | 0.105 | 3456 | 499.3 | 186.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | - |
| 5776 | 412.9 | 12.9 | 397 | 5781 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.78 | 0.095 | 2047 | -506.8 | 186.7 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 6093 | 371.1 | 12.7 | 413 | 6098 | roll | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.80 | 0.104 | 3456 | 503.2 | 186.7 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 6144 | 365.5 | 13.0 | 415 | 6150 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.75 | 0.095 | 2046 | -512.7 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 6457 | 324.4 | 12.9 | 431 | 6462 | roll | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.80 | 0.103 | 3460 | 505.0 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 6483 | 321.4 | 13.0 | 432 | 6488 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.78 | 0.093 | 2042 | -510.1 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 6800 | 278.2 | 13.5 | 448 | 6805 | roll | 1.97 | - | - | 2954 | - | 2.83 | 0.103 | 3457 | 500.0 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 6836 | 275.1 | 13.5 | 449 | 6843 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.75 | 0.093 | 2046 | -513.1 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 7142 | 232.1 | 12.8 | 471 | 7147 | roll | 1.97 | - | - | 2954 | - | 2.78 | 0.102 | 3457 | 507.6 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 7178 | 227.7 | 13.5 | 474 | 7185 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.75 | 0.092 | 2041 | -514.9 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 7484 | 187.1 | 12.7 | 505 | 7485 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | - | - | 2042 | - | 186.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 148.8 | 12.5 | 535 | 7790 | roll | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.80 | 0.103 | 3457 | 505.4 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 7840 | 141.9 | 13.5 | 540 | 7847 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | 2.75 | 0.093 | 2038 | -516.0 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 8147 | 103.1 | 12.2 | 571 | 8152 | roll | 2.01 | - | - | 2955 | - | 2.83 | 0.103 | 3459 | 502.1 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 8183 | 99.0 | 12.5 | 574 | 8190 | done | 2.01 | - | - | 2954 | - | 2.72 | 0.089 | 2046 | -519.5 | 186.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 8490 | 60.4 | 12.6 | 605 | 8491 | done | 2.07 | - | - | 2955 | - | - | - | 2046 | - | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8790 | 25.1 | 13.0 | 635 | 8796 | roll | 2.17 | 0.15 | 0.068 | 2999 | 293.3 | 2.78 | 0.099 | 3461 | 509.0 | 186.7 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | 24.40 | - |
| 8827 | 20.8 | 12.8 | 638 | 8834 | done | 2.17 | - | - | 2999 | - | 2.72 | 0.088 | 2043 | -521.3 | 186.7 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 9001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -9.22 | 11.70 | 0.067 | 512 | 43.8 | 0.32 | 0.099 | 2204 | 3668.8 | 325.02 | 94.88 | 0.738 | 1475 | 15.5 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||