RIMPAC 26Jun06 * SG115 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.68 of 91.80 AH used of 24V (91.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.96 of 61.20 AH used of 10V (88.63% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 425 - - - - - -146.0 -46.55 - 2824 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -9.4 8 93 done -1.27 13.20 0.212 2489 156.4 - - - - -146.0 -10.85 - 3453 -58.0 - - - - - - - - - -
400 58.2 -14.6 73 406 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
721 101.3 -13.6 120 732 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1043 141.0 -10.7 151 1054 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1366 173.6 -9.7 182 1375 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1687 206.5 -10.4 210 1705 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2012 239.2 -8.6 226 2032 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2338 265.8 -8.3 242 2358 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2664 298.2 -10.1 258 2684 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2989 325.3 -7.5 267 3028 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3351 347.9 -7.2 276 3391 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3458 - - - - - - - - - - -
3714 378.9 -8.9 285 3754 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
4077 409.4 -8.2 294 4117 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
4441 439.5 -8.3 303 4481 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4804 471.1 -8.9 312 4844 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5167 503.3 -8.7 321 5208 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5531 533.9 -8.2 330 5571 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5894 560.7 -7.1 339 5934 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
6257 583.9 -6.6 348 6298 done -1.27 - - 2490 - - - - - -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6621 611.4 -8.1 357 6661 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
6984 642.6 -8.4 366 7024 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7347 671.1 -7.5 375 7387 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7711 696.7 -6.8 384 7751 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8074 720.1 -6.2 393 8114 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8437 740.8 -5.6 402 8477 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8801 760.2 -5.3 411 8841 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9164 782.4 -6.4 420 9204 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9527 807.9 -7.1 429 9568 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9891 833.5 -6.9 438 9931 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10254 857.8 -6.6 447 10294 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10617 881.6 -6.6 456 10658 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10981 905.9 -6.9 465 11021 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11344 931.5 -7.1 474 11384 done -1.27 - - 2489 - - - - - -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11710 957.3 7.0 483 11869 done -0.31 1.10 0.124 2702 193.6 - - 3810 - - 117.68 1.308 2856 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11871 962.0 3.1 487 12029 done 1.27 1.70 0.088 3047 202.9 - - 3810 - 146.0 124.45 1.269 2260 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
12352 922.5 10.8 499 12392 done 1.27 - - 3047 - - - 3810 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12715 883.9 10.6 508 12755 done 1.27 - - 3047 - - - 3810 - 146.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13078 846.9 10.0 517 13118 done 1.27 - - 3047 - - - 3810 - 146.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13441 810.2 9.8 526 13482 done 1.27 - - 3047 - - - 3810 - 149.9 3.03 1.398 2244 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
13806 775.5 9.5 535 13845 done 1.28 - - 3047 - - - 3810 - 160.8 8.88 1.295 2200 -5.0 0.311 - - - - - - - - -
14168 742.5 8.7 544 14209 done 1.29 - - 3047 - - - 3810 - 189.3 23.52 1.214 2084 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
14532 706.4 10.2 553 14572 done 1.33 - - 3047 - - - 3809 - 189.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
14895 669.0 10.6 562 14935 done 1.33 - - 3047 - - - 3810 - 189.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15258 631.2 10.4 571 15298 done 1.33 - - 3047 - - - 3810 - 189.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15621 595.2 9.5 580 15662 done 1.33 - - 3047 - - - 3810 - 199.0 7.30 1.200 2044 -5.3 0.278 - - - - - - - - -
15985 560.3 9.6 589 16025 done 1.34 - - 3047 - - - 3810 - 207.1 6.50 1.184 2011 -5.1 0.252 - - - - - - - - -
16348 524.8 9.8 598 16389 done 1.35 - - 3047 - - - 3810 - 211.2 3.83 1.202 1995 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
16712 488.1 10.2 607 16752 done 1.35 0.10 0.109 3065 180.0 - - 3810 - 211.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17075 447.6 11.1 616 17115 done 1.35 - - 3065 - - - 3810 - 211.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17438 408.8 10.8 625 17478 done 1.35 - - 3065 - - - 3810 - 211.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17801 370.1 10.5 634 17842 done 1.35 - - 3065 - - - 3809 - 211.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18165 331.4 10.6 643 18205 done 1.35 - - 3065 - - - 3809 - 211.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18508 297.9 9.4 652 18529 done 1.35 - - 3065 - - - 3812 - 224.3 10.75 0.939 1941 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
18835 265.2 9.3 668 18855 done 1.37 - - 3066 - - - 3812 - 239.1 11.55 0.904 1881 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
19161 234.6 9.3 684 19181 done 1.39 - - 3065 - - - 3812 - 253.8 11.40 0.872 1821 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
19487 201.9 9.9 700 19507 done 1.41 - - 3065 - - - 3812 - 255.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
19820 171.2 8.9 731 19851 done 1.41 - - 3065 - - - 3812 - 280.0 19.88 0.772 1714 -5.3 0.124 - - - - - - - - -
20162 137.0 11.4 764 20173 done 1.44 - - 3065 - - - 3812 - 280.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20485 104.3 8.4 795 20516 done 1.44 - - 3065 - - - 3812 - 314.5 26.65 0.677 1572 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
20825 74.7 8.9 834 20850 done 1.48 0.15 0.076 3098 220.0 - - 3811 - 339.2 19.45 0.646 1472 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
21157 40.3 11.6 898 21163 done 1.51 - - 3098 - - - 3811 - 339.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21469 10.2 9.8 959 21476 done 1.51 - - 3099 - - - 3811 - 342.8 3.28 0.634 1456 -5.2 0.009 - - - - - - - - -