DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.06 of 150.00 AH used of 24V (95.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.37 of 80.00 AH used of 10V (97.04% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 614.72 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 26.0 m at 950.6 m, depth 977 m (968 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 38 VBD -0.99 - - 680 - - - 2221 - -146.6 -14.82 - 2163 - - - - - - - - - - -
40 3.1 -1.7 3 111 roll -0.99 10.93 0.244 2013 122.0 3.05 0.096 817 -460.3 -146.6 -49.95 - 3526 -27.3 - - - - - - - - - -
340 39.9 -12.9 58 345 done -0.99 - - 2013 - 2.90 0.058 2239 490.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
685 82.0 -12.4 119 688 done -0.99 - - 2013 - - - 2239 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1014 123.3 -12.1 154 1034 done -0.99 - - 2013 - - - 2238 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1344 160.3 -10.9 170 1363 done -0.99 - - 2013 - - - 2239 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1673 198.2 -11.5 186 1693 done -0.99 - - 2014 - - - 2239 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2003 234.1 -10.4 202 2012 roll -0.99 - - 2013 - 3.38 0.142 3640 414.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2040 238.0 -10.3 203 2046 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.056 2208 -497.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2357 270.1 -10.4 219 2365 roll -0.99 - - 2013 - 3.33 0.127 3635 428.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2388 273.8 -11.4 220 2393 done -0.99 - - 2013 - 2.85 0.060 2221 -496.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2708 311.8 -12.2 236 2728 done -0.99 - - 2013 - - - 2221 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3038 352.5 -12.2 252 3047 roll -0.99 - - 2013 - 3.40 0.138 3642 417.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3120 362.8 -12.5 255 3126 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.061 2227 -491.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3435 399.7 -11.3 271 3456 done -0.99 - - 2013 - - - 2226 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3764 437.0 -11.3 287 3774 roll -0.99 - - 2013 - 3.28 0.123 3640 431.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3831 444.6 -11.6 290 3836 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.061 2223 -492.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4163 480.9 -11.0 306 4171 roll -0.99 - - 2013 - 3.20 0.123 3637 441.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4222 488.0 -11.7 308 4228 done -0.99 - - 2014 - 2.88 0.061 2220 -492.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4554 525.1 -11.2 320 4564 roll -0.99 - - 2013 - 3.30 0.125 3642 430.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4632 534.1 -11.4 321 4637 done -0.99 - - 2013 - 2.90 0.061 2228 -487.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4968 569.6 -10.4 330 4977 roll -0.99 - - 2013 - 3.28 0.125 3642 431.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5023 575.5 -10.6 331 5027 done -0.99 - - 2013 - 2.90 0.061 2202 -496.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5340 608.4 -10.2 339 5345 roll -0.99 - - 2013 - 3.33 0.124 3637 430.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5396 614.1 -10.0 340 5401 done -0.99 - - 2013 - 2.83 0.060 2228 -497.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5714 644.0 -9.4 348 5723 roll -0.99 - - 2013 - 3.25 0.123 3638 433.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5752 647.6 -9.6 348 5758 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.061 2232 -488.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6082 678.0 -9.2 357 6092 roll -0.99 - - 2013 - 3.25 0.124 3639 432.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6131 682.8 -10.0 358 6136 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.061 2221 -492.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6455 713.1 -9.5 366 6464 roll -0.99 - - 2013 - 3.28 0.123 3639 432.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6504 718.0 -10.0 367 6509 done -0.99 - - 2013 - 2.85 0.061 2223 -496.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6827 749.2 -9.7 375 6837 roll -0.99 - - 2013 - 3.28 0.124 3640 432.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6877 754.1 -10.3 376 6881 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.061 2220 -493.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7200 785.4 -9.7 384 7210 roll -0.99 - - 2013 - 3.28 0.124 3637 432.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7249 790.4 -10.6 385 7254 done -0.99 - - 2013 - 2.85 0.061 2230 -493.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7573 822.1 -9.7 393 7582 roll -0.99 - - 2013 - 3.28 0.126 3640 429.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7618 826.5 -10.5 394 7626 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.063 2227 -490.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7945 859.6 -10.1 402 7954 roll -0.99 - - 2013 - 3.28 0.126 3636 429.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7977 863.0 -11.2 402 7982 done -0.99 - - 2013 - 2.88 0.062 2235 -486.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8313 895.5 -9.9 411 8323 roll -0.99 - - 2013 - 3.25 0.125 3639 432.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8362 900.7 -10.3 412 8367 done -0.99 - - 2013 - 2.85 0.064 2227 -495.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8686 933.0 -10.0 420 8691 roll -0.99 - - 2013 - 3.28 0.125 3640 430.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8758 940.7 -11.0 421 8763 done -0.99 - - 2013 - 2.90 0.064 2206 -494.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9062 971.8 10.5 429 9220 done -0.25 0.98 0.127 2178 168.4 - - 2339 - - 144.93 1.377 2927 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
9223 978.3 - 433 9383 done 0.99 1.52 0.083 2453 180.9 - - 2339 - 146.6 146.95 1.317 2329 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
SM 2.23 - - - - -7.13 8.70 0.046 677 -204.1 - - 2223 - 609.57 - - 442 - - - - - - - -