Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.06 of 91.80 AH used of 24V (91.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.44 of 61.20 AH used of 10V (92.74% remains)
• Surface angle -55.9 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 110.2 m at 426.0 m, depth 536 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 121 VBD -1.11 - - 33 - - - 1978 - -146.6 -99.97 - 3053 - - - - - - - - - - -
124 3.7 -3.0 5 162 roll -1.11 12.23 0.156 2216 178.5 2.47 0.066 568 -570.9 -146.6 -10.15 - 3513 -45.3 - - - - - - - - - -
312 25.7 -9.7 14 318 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.028 1969 583.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
640 56.2 -9.2 30 648 roll -1.11 - - 2216 - 2.53 0.054 569 -553.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
670 59.0 -8.9 31 681 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.031 1983 584.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
991 86.3 -8.5 47 999 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.049 3384 567.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1033 90.2 -9.6 49 1041 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.034 1967 -578.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1363 118.2 -8.2 65 1371 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.045 3383 566.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1457 125.9 -7.8 69 1467 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 1976 -581.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1777 149.9 -7.8 85 1786 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.045 3379 568.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1871 157.8 -8.5 89 1880 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1977 -579.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2191 187.7 -9.7 105 2199 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.046 3378 567.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2264 194.7 -9.6 108 2274 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2583 220.6 -7.8 124 2593 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.046 3378 568.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2679 228.0 -8.0 128 2688 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -579.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2998 250.5 -7.0 144 3007 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.046 3377 567.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3103 258.1 -7.2 149 3113 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3434 280.1 -6.6 165 3443 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.047 3377 567.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3528 286.3 -6.3 169 3538 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3848 307.0 -6.8 185 3857 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.048 3376 567.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3932 313.2 -7.3 189 3941 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -578.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4262 337.3 -7.2 205 4271 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.048 3375 566.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4336 342.8 -7.6 208 4346 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -578.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4656 367.9 -8.3 224 4665 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.048 3376 567.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4750 376.2 -8.9 228 4760 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -578.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5070 403.5 -8.2 244 5079 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.046 3379 568.4 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5122 407.9 -8.8 246 5132 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -580.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5442 432.0 -7.3 262 5451 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.046 3380 568.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5528 438.2 -7.3 266 5535 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -580.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5856 463.6 -8.2 282 5865 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.045 3380 568.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5919 469.1 -9.1 285 5928 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1975 -580.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6251 497.4 -8.5 301 6258 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.045 3383 570.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6323 503.9 -9.4 304 6332 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1974 -582.2 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6605 527.2 8.0 318 6742 done -0.31 0.85 0.081 2393 208.2 - - 1855 - - 122.88 1.002 2915 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
6744 532.9 4.7 325 6884 roll 1.11 1.45 0.053 2709 217.9 2.55 0.060 459 -547.5 146.6 122.88 0.967 2317 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
7127 518.6 7.7 343 7147 done 1.11 - - 2709 - 2.42 0.029 1869 582.6 155.5 7.05 1.029 2281 -5.1 0.271 - - - - - - - - -
7467 493.6 6.4 360 7518 roll 1.12 - - 2709 - 2.60 0.058 457 -543.1 200.1 36.67 0.973 2099 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
7700 474.1 9.3 371 7708 done 1.17 - - 2709 - 2.42 0.029 1867 582.6 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8028 445.9 9.0 387 8038 roll 1.17 - - 2709 - 2.58 0.058 462 -544.6 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8092 440.1 9.2 390 8101 done 1.17 - - 2709 - 2.40 0.029 1864 584.2 200.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8423 412.3 8.3 406 8431 roll 1.17 - - 2709 - 2.47 0.047 3261 565.6 200.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8475 407.8 8.5 408 8484 done 1.17 - - 2709 - 2.45 0.036 1860 -571.8 200.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8794 380.9 8.4 424 8803 roll 1.17 - - 2709 - 2.47 0.042 3262 567.6 200.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8846 376.5 8.7 426 8856 done 1.17 - - 2708 - 2.45 0.036 1861 -571.8 200.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9165 350.2 8.1 442 9174 roll 1.17 - - 2709 - 2.45 0.041 3257 569.8 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9218 345.9 8.2 444 9227 done 1.17 - - 2709 - 2.45 0.037 1855 -572.2 200.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9537 317.7 8.8 460 9557 done 1.17 - - 2709 - - - 1855 - 200.1 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9869 287.4 9.2 476 9876 roll 1.17 - - 2709 - 2.47 0.041 3264 570.4 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9962 278.6 9.0 480 9973 done 1.17 - - 2709 - 2.45 0.036 1858 -573.9 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10283 251.1 8.6 496 10290 roll 1.17 - - 2709 - 2.45 0.041 3257 571.0 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10344 245.6 8.6 499 10354 done 1.17 - - 2709 - 2.45 0.037 1852 -573.5 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10674 217.8 8.4 515 10684 roll 1.17 - - 2709 - 2.47 0.041 3264 571.7 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
10727 213.1 8.9 517 10736 done 1.17 - - 2709 - 2.45 0.036 1858 -573.9 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11046 185.2 8.4 533 11055 roll 1.17 - - 2709 - 2.45 0.041 3257 571.0 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11099 180.6 8.7 535 11109 done 1.17 - - 2709 - 2.45 0.037 1852 -573.5 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11420 152.6 9.0 551 11437 done 1.17 - - 2709 - - - 1852 - 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11749 124.6 8.3 567 11757 roll 1.17 - - 2708 - 2.45 0.040 3257 573.5 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
11821 118.5 8.4 570 11832 done 1.17 - - 2709 - 2.42 0.036 1860 -577.3 200.1 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12142 94.1 7.1 586 12171 roll 1.17 - - 2709 - 2.60 0.061 458 -539.2 224.9 18.95 0.783 1998 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
12225 87.8 7.7 590 12245 done 1.20 - - 2709 - 2.40 0.029 1859 583.8 233.1 6.32 0.817 1964 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
12555 63.6 7.6 606 12575 roll 1.21 - - 2709 - 2.50 0.047 3255 558.4 244.9 9.02 0.789 1916 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
12724 49.8 9.3 614 12732 done 1.23 0.10 0.063 2738 290.0 2.45 0.037 1857 -570.6 244.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
13056 12.6 10.7 630 13072 done 1.23 - - 2738 - - - 1857 - 244.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -