Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.97 of 91.80 AH used of 24V (92.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.88 of 61.20 AH used of 10V (93.66% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.39 - - 39 - - - 2066 - -146.6 -80.75 - 3459 - - - - - - - - - - -
109 4.7 -5.7 4 131 roll -1.39 11.82 0.156 2141 177.8 2.62 0.071 654 -538.9 -146.6 -1.15 - 3517 -50.4 - - - - - - - - - -
269 30.8 -12.8 11 273 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.037 2042 578.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
596 67.9 -11.5 27 600 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 642 -549.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
658 74.9 -12.0 30 662 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.036 2052 582.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
985 111.2 -11.3 46 990 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 648 -550.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1052 119.3 -12.0 49 1056 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2057 582.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1373 155.5 -11.3 65 1377 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.059 647 -552.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1507 171.4 -11.9 71 1511 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.037 2060 583.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1829 207.9 -11.4 87 1833 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 643 -549.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1936 220.5 -11.5 92 1940 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2051 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2262 257.1 -11.2 108 2266 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 644 -551.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2379 271.2 -12.1 113 2383 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.038 2053 587.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2700 306.1 -10.6 129 2704 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.060 647 -551.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2777 314.8 -10.2 132 2783 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2058 583.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3093 346.8 -10.1 148 3097 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.061 641 -549.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3155 353.5 -11.1 151 3159 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.038 2054 583.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3481 388.8 -10.9 167 3485 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.061 648 -551.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3603 403.1 -11.1 172 3609 done -1.39 - - 2141 - 2.40 0.038 2052 585.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3919 433.3 -8.7 188 3923 roll -1.39 - - 2141 - 2.53 0.061 648 -554.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4053 445.4 -8.3 194 4057 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.039 2056 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4374 473.1 -9.5 210 4378 roll -1.39 - - 2141 - 2.55 0.062 645 -553.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4527 488.0 -9.9 217 4532 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.041 2051 581.0 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4854 519.5 -9.6 233 4859 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.064 643 -545.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4984 533.2 -10.9 239 4988 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.042 2053 575.5 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5310 568.5 -10.8 255 5314 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.065 641 -547.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5426 582.2 -11.9 260 5431 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.043 2051 575.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5742 617.2 -11.0 275 5746 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.066 647 -544.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5804 624.1 -10.7 278 5808 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2051 573.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6130 656.6 -9.6 294 6135 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -543.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6220 665.9 -10.5 298 6224 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2053 573.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6540 698.5 -10.6 314 6544 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 647 -545.0 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6606 706.1 -11.1 317 6610 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.044 2051 573.1 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6927 738.8 -10.0 333 6931 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 647 -544.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7004 747.2 -10.8 336 7010 done -1.39 - - 2141 - 2.42 0.045 2051 580.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7320 777.4 -9.2 352 7324 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.066 644 -545.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7409 786.3 -10.0 356 7413 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2057 572.1 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7730 814.6 -8.4 372 7734 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.066 647 -546.5 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7796 820.7 -9.0 375 7801 done -1.39 - - 2140 - 2.47 0.045 2058 571.3 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8120 847.5 -8.2 391 8124 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.067 640 -545.4 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8192 854.2 -9.1 394 8196 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2056 573.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8513 880.5 -8.1 410 8517 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8590 887.5 -8.9 413 8596 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2058 570.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8906 913.7 -8.2 429 8910 roll -1.39 - - 2141 - 2.60 0.067 641 -545.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8990 921.3 -9.4 433 8995 done -1.39 - - 2141 - 2.47 0.045 2055 572.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9317 948.9 -8.3 449 9322 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 646 -546.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9407 957.1 -9.0 453 9411 done -1.39 - - 2141 - 2.45 0.046 2051 573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9734 983.3 -7.5 469 9738 roll -1.39 - - 2141 - 2.58 0.067 648 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9815 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9815 begin apogee
9823 990.5 8.1 473 9958 done -0.33 1.15 0.095 2372 200.9 - - 1954 - - 128.43 1.489 2914 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9959 begin climb
9961 993.4 - 480 10099 roll 1.39 1.75 0.061 2747 214.3 2.65 0.063 3357 529.4 146.6 128.95 1.429 2317 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
10174 976.7 13.4 490 10179 done 1.39 - - 2748 - 2.53 0.048 1949 -556.5 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
10502 935.0 12.8 506 10506 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.059 3353 544.2 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10564 926.7 13.0 509 10568 done 1.39 - - 2747 - 2.53 0.048 1948 -555.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10890 885.0 12.8 525 10894 roll 1.39 - - 2748 - 2.58 0.059 3354 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10939 878.5 13.1 527 10943 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.048 1950 -561.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11255 839.1 12.5 542 11259 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.060 3350 549.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11316 831.3 12.8 545 11320 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.048 1950 -560.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11644 791.4 12.1 561 11645 done 1.39 - - 2747 - - - 1949 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11953 754.9 11.9 576 11957 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.059 3350 549.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12025 746.1 12.1 579 12029 done 1.39 - - 2748 - 2.50 0.048 1950 -560.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12340 711.2 10.7 594 12341 done 1.39 - - 2748 - - - 1951 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12651 677.0 10.9 609 12655 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.059 3350 548.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12713 669.8 11.6 612 12717 done 1.39 - - 2747 - 2.50 0.049 1944 -562.4 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13039 634.6 10.8 628 13040 done 1.39 - - 2747 - - - 1944 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13348 602.0 10.5 643 13352 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.058 3351 551.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13414 594.4 11.3 646 13418 done 1.39 - - 2748 - 2.47 0.047 1949 -567.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13735 559.4 10.4 662 13740 roll 1.39 - - 2748 - 2.55 0.058 3354 551.0 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13830 549.2 10.3 666 13834 done 1.39 - - 2748 - 2.47 0.048 1948 -569.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14146 519.2 9.0 681 14173 roll 1.41 - - 2748 - 2.65 0.058 3352 529.8 168.9 19.92 1.188 2226 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
14209 513.0 9.8 684 14223 done 1.42 - - 2748 - 2.50 0.047 1951 -560.4 174.2 6.28 0.996 2204 -3.5 0.192 - - - - - - - - -
14539 479.5 10.5 700 14543 roll 1.42 - - 2748 - 2.55 0.057 3354 550.2 174.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14583 474.5 11.2 702 14587 done 1.42 - - 2747 - 2.50 0.047 1944 -564.0 174.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14903 437.7 11.5 718 14904 done 1.42 - - 2747 - - - 1944 - 174.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15213 405.4 9.4 733 15234 roll 1.44 - - 2748 - 2.67 0.072 555 -520.2 187.3 12.62 1.075 2151 -4.2 0.169 - - - - - - - - -
15295 396.3 10.1 736 15302 done 1.44 - - 2748 - 2.45 0.040 1952 570.2 187.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15611 363.0 10.1 752 15615 roll 1.44 - - 2748 - 2.60 0.069 548 -540.0 187.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15672 356.5 10.3 755 15677 done 1.44 - - 2748 - 2.42 0.039 1947 578.1 187.3 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16006 323.4 9.8 771 16013 done 1.44 - - 2748 - - - 1947 - 191.9 5.78 0.867 2132 -3.3 0.131 - - - - - - - - -
16314 291.8 10.8 786 16316 done 1.44 - - 2748 - - - 1948 - 191.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16624 258.3 10.9 801 16625 done 1.44 - - 2748 - - - 1948 - 191.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16933 223.4 11.2 816 16937 roll 1.44 - - 2748 - 2.55 0.063 547 -549.4 191.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16988 216.5 11.8 818 16994 done 1.44 - - 2748 - 2.42 0.036 1950 579.8 191.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17303 179.4 11.7 834 17308 roll 1.44 - - 2748 - 2.58 0.062 540 -546.5 191.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17366 171.7 11.7 837 17370 done 1.44 - - 2748 - 2.45 0.036 1956 578.0 191.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17693 133.6 12.0 853 17694 done 1.44 - - 2748 - - - 1956 - 191.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18002 97.7 11.2 868 18007 roll 1.44 - - 2748 - 2.58 0.061 541 -548.4 191.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18075 89.0 11.8 871 18079 done 1.44 - - 2748 - 2.42 0.035 1951 582.6 191.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18391 53.7 11.4 886 18395 roll 1.44 - - 2748 - 2.55 0.061 540 -553.3 191.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18475 43.5 12.9 890 18479 done 1.44 - - 2748 - 2.42 0.035 1951 583.1 191.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18803 5.1 12.4 906 18807 roll 1.44 - - 2748 - 2.55 0.061 546 -551.0 191.9 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18827 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18827 begin surface coast
18834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18834 begin surface
SM 0.68 - - - - -11.08 - - 42 - - - 2060 - 250.21 40.90 0.675 1895 -6.0 0.001 - - - - - -