Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 29 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.34 of 91.80 AH used of 24V (90.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.34 of 61.20 AH used of 10V (94.55% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 79.5 m at 527.6 m, depth 607 m (620 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 88 VBD -1.81 - - 26 - - - 2236 - -146.6 -59.90 - 2573 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -5.1 3 128 roll -1.81 11.70 0.138 2208 186.5 2.62 0.066 811 -543.9 -146.6 -16.17 - 3162 -36.4 - - - - - - - - - -
371 42.6 -11.8 16 382 done -1.81 - - 2208 - 2.55 0.043 2224 554.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
692 70.1 -8.0 32 710 done -1.81 - - 2208 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1021 106.5 -12.8 48 1039 done -1.81 - - 2208 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1352 151.6 -14.5 64 1367 done -1.81 - - 2208 - - - 2224 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1679 194.9 -12.7 80 1698 done -1.81 - - 2208 - - - 2224 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2009 234.5 -12.0 96 2026 done -1.81 - - 2208 - - - 2224 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2338 278.1 -14.2 112 2356 done -1.81 - - 2208 - - - 2224 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2667 321.6 -12.5 128 2685 done -1.81 - - 2208 - - - 2224 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
2996 358.5 -10.4 144 3005 roll -1.81 - - 2208 - 2.65 0.064 809 -534.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3039 363.1 -10.8 146 3047 done -1.81 - - 2209 - 2.58 0.051 2215 545.0 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3368 404.4 -13.9 162 3386 done -1.81 - - 2208 - - - 2216 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
3698 448.0 -12.0 178 3716 done -1.81 - - 2208 - - - 2216 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4027 493.2 -15.4 194 4045 done -1.81 - - 2208 - - - 2215 - -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4357 534.7 -12.0 210 4375 done -1.81 - - 2208 - - - 2216 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4687 571.9 -11.9 226 4694 roll -1.81 - - 2208 - 3.03 0.134 3630 466.7 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4781 583.4 -13.1 230 4791 done -1.81 - - 2208 - 2.70 0.075 2226 -520.0 -146.6 - - 3165 - - - - - - - - - - -
4920 599.1 11.9 237 5054 done -0.45 1.45 0.084 2510 208.3 - - 1898 - - 121.07 1.190 2563 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
5058 605.2 4.6 244 5197 roll 1.81 2.33 0.060 3006 212.9 2.97 0.117 484 -476.1 146.6 120.05 1.151 1965 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
5440 584.6 9.3 262 5460 done 1.81 - - 3006 - 2.75 0.074 1899 514.5 160.7 11.40 1.202 1907 -5.1 0.261 - - - - - - - - -
5781 553.6 8.2 279 5821 roll 1.83 - - 3006 - 2.95 0.105 3309 478.0 199.4 31.52 1.177 1750 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
6068 526.3 12.5 292 6074 done 1.88 - - 3006 - 2.67 0.064 1894 -530.0 199.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
6385 494.2 9.9 308 6393 roll 1.88 - - 3006 - 2.83 0.087 3319 503.5 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6406 491.9 10.3 309 6413 done 1.88 - - 3007 - 2.65 0.054 1898 -536.2 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6735 455.8 11.6 325 6744 roll 1.88 - - 3007 - 2.75 0.084 484 -514.2 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
6864 440.8 11.9 331 6870 done 1.88 - - 3006 - 2.62 0.051 1910 544.3 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7192 406.1 10.1 347 7200 roll 1.88 - - 3006 - 2.67 0.076 3309 524.0 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7255 399.7 10.1 350 7263 done 1.88 - - 3006 - 2.58 0.044 1891 -549.6 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7587 366.5 10.4 366 7594 roll 1.88 - - 3006 - 2.65 0.072 494 -527.2 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7638 360.9 10.9 368 7647 done 1.88 - - 3006 - 2.58 0.046 1909 548.4 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7957 325.1 11.4 384 7975 done 1.88 - - 3007 - - - 1909 - 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8287 290.2 10.3 400 8295 roll 1.88 - - 3006 - 2.67 0.066 493 -530.3 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8424 275.5 11.0 406 8432 done 1.88 - - 3006 - 2.55 0.044 1905 553.7 200.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
8744 243.9 9.9 422 8752 roll 1.88 - - 3006 - 2.65 0.066 499 -530.6 203.6 2.72 1.154 1732 -5.5 0.123 - - - - - - - - -
8817 236.2 10.5 425 8828 done 1.88 - - 3006 - 2.55 0.043 1910 553.3 203.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9138 204.8 9.7 441 9155 done 1.88 - - 3006 - - - 1910 - 210.8 6.05 1.055 1703 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
9466 172.2 10.3 457 9474 roll 1.89 - - 3006 - 2.67 0.065 492 -531.1 210.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9593 157.1 12.0 463 9601 done 1.89 - - 3006 - 2.55 0.043 1905 554.1 210.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9925 116.4 13.8 479 9931 roll 1.89 - - 3006 - 2.62 0.064 496 -537.8 210.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10018 100.0 18.5 483 10028 done 1.89 - - 3006 - 2.53 0.043 1902 555.7 210.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10339 54.2 13.7 499 10357 done 1.89 - - 3006 - - - 1902 - 210.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10669 16.1 11.0 515 10675 roll 1.89 - - 3006 - 2.62 0.064 495 -537.0 210.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10719 10.5 10.8 517 10729 done 1.89 - - 3006 - 2.53 0.041 1904 556.9 210.8 - - 1703 - - - - - - - - - - -