• Previous call tries 1 | • 84.47 of 150.00 AH used of 24V (43.69% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.03 of 100.00 AH used of 10V (24.97% remains) | |
• Surface angle -2.4 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.30 | 0.019 | 1760 | - | - | - | 1949 | - | -487.5 | -2.12 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.32 |
30 | 0.2 | - | 1 | 39 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | -4.32 | - | 3057 | -103.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 24.48 | 26.57 |
80 | 1.6 | -5.9 | 7 | 88 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.15 | 0.048 | 2371 | 368.7 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.98 | 26.54 |
155 | 12.3 | -16.2 | 17 | 164 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.05 | 0.032 | 1950 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | 26.23 |
205 | 21.2 | -18.8 | 23 | 214 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
254 | 29.0 | -15.6 | 29 | 262 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
302 | 36.1 | -14.8 | 35 | 310 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.65 |
351 | 43.1 | -14.6 | 41 | 360 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.67 | 26.67 |
400 | 50.3 | -14.7 | 47 | 409 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.69 |
431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
446 | 55.4 | -14.0 | 51 | 489 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.0 | - | - | 2142 | - | - | 28.65 | 1.266 | 2487 | -20.2 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.70 | 23.82 |
490 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
490 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
496 | 60.1 | - | 56 | 541 | done | 1.80 | 7.57 | 0.029 | 2901 | 94.6 | - | - | 2142 | - | 487.5 | 28.67 | 1.248 | 1915 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.97 | 23.46 |
583 | 53.9 | 12.3 | 66 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.79 | 25.79 |
634 | 47.2 | 13.3 | 72 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.01 | 26.00 |
684 | 40.5 | 13.0 | 78 | 694 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.046 | 1710 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.67 | 26.15 |
780 | 27.8 | 13.1 | 91 | 788 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2122 | 412.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
829 | 21.6 | 12.4 | 97 | 838 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.40 | 26.39 |
878 | 16.4 | 10.3 | 103 | 888 | done | 1.85 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 517.7 | 3.08 | 0.319 | 1880 | -8.4 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.51 | 23.82 |
930 | 11.0 | 10.1 | 109 | 940 | done | 1.92 | 0.28 | 0.039 | 2939 | 135.7 | - | - | 2122 | - | 562.2 | 4.15 | 0.425 | 1828 | -12.5 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.13 | 24.08 |
982 | 5.2 | 11.4 | 115 | 991 | done | 1.92 | - | - | 2939 | - | - | - | 2122 | - | 562.2 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
1005 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1005 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1020 | 1.5 | 11.7 | 118 | 1039 | done | 0.13 | 5.82 | 0.037 | 2380 | -96.0 | - | - | 2130 | - | 87.6 | -5.07 | - | 2386 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.52 | 26.25 |
1040 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1040 | begin surface |