OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 106.21 of 350.00 AH used of 24V (69.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.82 - - 137 - - - 2203 - -126.5 -49.33 - 1891 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.8 8 122 roll -0.82 10.88 0.340 2672 233.0 2.35 0.076 797 -598.3 -126.5 -31.85 - 3390 -47.1 - - - - - - - 14.15 14.45 14.81
175 34.1 -35.3 26 183 done -0.82 - - 2664 - 2.33 0.050 2190 597.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.48 -
373 88.1 -19.3 63 380 roll -0.82 0.08 0.333 2666 - 2.33 0.057 3610 609.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.48 14.59 -
391 91.8 -19.4 66 399 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.037 2197 -614.3 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.56 -
589 126.9 -15.3 103 595 roll -0.82 - - 2656 - 2.33 0.061 3617 609.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.61 -
634 133.4 -14.6 111 641 done -0.82 0.10 0.269 2676 200.0 2.25 0.036 2191 -633.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
829 161.6 -15.1 148 837 done -0.82 - - 2676 - - - 2190 - -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1025 189.6 -15.0 185 1032 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.059 800 -617.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1113 202.6 -14.4 201 1124 done -0.82 - - 2668 - 2.22 0.044 2213 636.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.55 -
1422 248.6 -15.0 233 1432 roll -0.82 - - 2657 - 2.28 0.064 3604 610.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
1436 251.1 -15.7 236 1446 done -0.82 0.05 0.221 2672 300.0 2.28 0.037 2192 -619.3 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.32 14.51 -
1745 297.0 -15.2 267 1754 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.059 802 -617.8 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
1821 308.8 -14.3 282 1828 done -0.82 - - 2663 - 2.30 0.047 2197 606.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.51 -
2129 356.2 -15.4 311 2131 done -0.82 0.08 0.313 2676 162.5 - - 2197 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 - -
2429 398.9 -14.0 326 2435 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.061 803 -611.4 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.65 -
2491 407.3 -13.8 338 2497 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.049 2195 627.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.67 -
2810 452.1 -13.8 357 2811 done -0.82 - - 2669 - - - 2195 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3110 493.0 -13.4 372 3116 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.069 812 -601.3 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3137 497.4 -14.4 378 3142 done -0.82 0.10 0.282 2679 110.0 2.25 0.054 2197 615.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
3464 542.0 -14.1 390 3470 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.067 810 -603.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.63 -
3487 545.7 -14.3 395 3495 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.053 2210 614.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
3794 590.7 -14.8 406 3800 roll -0.82 - - 2672 - 2.33 0.065 807 -602.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.64 -
3817 594.6 -15.3 411 3825 done -0.82 0.08 0.310 2676 50.0 2.28 0.053 2207 614.0 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
4124 638.3 -14.3 422 4130 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.067 807 -600.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.63 -
4187 647.3 -13.2 435 4191 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.052 2205 613.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.69 -
4514 692.9 -14.1 450 4520 roll -0.82 - - 2658 - 2.35 0.075 3610 597.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.64 -
4544 697.1 -13.8 456 4549 done -0.82 0.10 0.253 2678 200.0 2.25 0.044 2205 -624.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
4872 739.5 -12.6 471 4878 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.068 806 -600.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.61 -
4909 744.5 -12.4 479 4913 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.053 2205 613.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.68 -
5232 786.0 -13.3 493 5238 roll -0.82 - - 2660 - 2.35 0.075 3609 597.4 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.61 -
5300 795.1 -12.8 507 5305 done -0.82 0.10 0.260 2681 210.0 2.28 0.043 2195 -620.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.45 14.72 -
5617 833.0 -12.1 520 5623 roll -0.82 - - 2681 - 2.33 0.070 802 -597.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.59 -
5756 849.6 -11.6 548 5760 done -0.82 - - 2674 - 2.30 0.054 2211 612.6 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.66 -
6063 885.8 -11.8 559 6067 roll -0.82 - - 2674 - 2.35 0.067 807 -597.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.58 -
6087 889.1 -12.9 564 6095 done -0.82 0.03 0.297 2670 -133.3 2.35 0.055 2199 592.3 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 14.25 14.43 -
6395 925.3 -12.1 575 6396 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6695 962.1 -12.4 585 6699 roll -0.82 - - 2670 - 2.35 0.070 807 -592.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 14.56 -
6734 967.5 -12.3 593 6739 done -0.82 0.08 0.328 2675 62.5 2.30 0.057 2207 608.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - 14.39 14.64 -
6930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6930 begin apogee
6934 991.6 -12.4 602 7090 done -0.16 0.80 0.278 2884 261.2 - - 2143 - - 148.32 2.012 2870 -3.3 0.305 - - - - - - 14.07 - 13.21
7091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7091 begin climb
7093 997.5 - 634 7215 roll 0.82 1.15 0.216 3203 277.4 2.58 0.070 3544 543.0 126.5 111.20 2.245 2348 -4.7 0.394 - - - - - - 13.93 13.85 12.96
7225 993.0 7.1 661 7270 done 0.87 - - 3209 - 2.42 0.049 2146 -577.7 167.1 36.78 2.140 2185 -4.4 0.388 - - - - - - - 13.96 13.00
7593 948.3 12.8 684 7599 roll 0.87 - - 3217 - 2.42 0.086 740 -581.0 167.1 - - 2176 - - - - - - - - - 14.38 -
7821 918.6 12.5 730 7826 done 0.87 - - 3217 - 2.30 0.054 2136 607.0 167.1 - - 2175 - - - - - - - - - 14.57 -
8128 879.8 12.7 741 8134 roll 0.87 - - 3225 - 2.42 0.085 726 -582.6 167.1 - - 2173 - - - - - - - - - 14.53 -
8165 874.6 13.3 749 8169 done 0.87 - - 3222 - 2.33 0.054 2143 608.2 167.1 - - 2173 - - - - - - - - - 14.62 -
8488 833.3 12.7 763 8492 roll 0.87 - - 3231 - 2.42 0.082 733 -582.6 167.1 - - 2172 - - - - - - - - - 14.55 -
8567 822.9 12.7 779 8571 done 0.87 - - 3230 - 2.35 0.054 2150 603.0 167.1 - - 2172 - - - - - - - - - 14.64 -
8880 784.7 12.1 791 8883 roll 0.87 - - 3240 - 2.42 0.080 733 -585.5 167.1 - - 2171 - - - - - - - - - 14.55 -
8959 774.1 13.2 807 8964 done 0.87 - - 3237 - 2.33 0.052 2143 605.2 167.1 - - 2171 - - - - - - - - - 14.64 -
9272 736.6 12.2 819 9276 roll 0.87 - - 3237 - 2.38 0.073 3549 590.8 167.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.60 -
9334 728.3 13.6 831 9341 done 0.87 - - 3243 - 2.33 0.049 2126 -610.7 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.64 -
9665 685.7 13.0 847 9669 roll 0.87 - - 3253 - 2.38 0.080 736 -584.0 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.54 -
9796 668.1 13.1 873 9800 done 0.87 - - 3254 - 2.30 0.051 2143 611.7 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.65 -
10112 626.8 12.9 886 10116 roll 0.87 - - 3263 - 2.35 0.078 746 -594.5 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.48 -
10173 618.9 13.1 898 10179 done 0.87 - - 3264 - 2.28 0.052 2141 611.8 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.64 -
10503 575.9 13.2 914 10509 roll 0.87 - - 3273 - 2.38 0.077 740 -588.7 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.53 -
10563 567.8 13.7 926 10570 done 0.87 0.08 0.295 3259 -175.0 2.30 0.051 2148 612.2 167.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
10893 526.1 12.4 942 10899 roll 0.87 - - 3268 - 2.38 0.074 740 -591.6 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.53 -
10985 513.9 12.8 961 10990 done 0.87 - - 3268 - 2.33 0.051 2133 597.9 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.54 -
11304 473.4 12.6 979 11305 done 0.87 - - 3268 - - - 2133 - 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11604 435.9 12.1 994 11610 roll 0.87 - - 3278 - 2.35 0.076 740 -592.8 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.45 -
11656 429.1 12.5 1005 11665 done 0.87 0.08 0.237 3258 -250.0 2.38 0.052 2142 589.1 167.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.14 14.40 -
11964 392.6 11.9 1021 11970 roll 0.87 - - 3267 - 2.38 0.073 737 -590.3 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - 14.50 -
12004 387.7 11.8 1029 12011 done 0.87 - - 3267 - 2.30 0.052 2142 610.9 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.61 -
12325 349.2 12.0 1048 12333 roll 0.87 - - 3277 - 2.38 0.075 737 -590.3 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.35 -
12396 340.8 11.9 1062 12405 done 0.87 0.10 0.265 3257 -200.0 2.30 0.052 2141 610.4 167.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.34 14.60 -
12705 304.7 12.0 1094 12715 roll 0.87 - - 3266 - 2.38 0.073 739 -589.1 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.48 -
12730 301.6 12.2 1099 12737 done 0.87 - - 3266 - 2.33 0.054 2145 603.4 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.59 -
13037 264.9 11.6 1130 13046 roll 0.87 - - 3276 - 2.40 0.076 734 -587.9 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - 14.47 -
13081 259.3 12.5 1139 13089 done 0.87 0.10 0.272 3256 -200.0 2.33 0.054 2145 605.6 167.1 - - 2169 - - - - - - - - 14.32 14.58 -
13388 225.2 10.1 1170 13389 done 0.87 - - 3256 - - - 2144 - 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
13692 194.5 9.6 1205 13699 roll 0.87 - - 3265 - 2.40 0.075 735 -587.1 167.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.47 -
13758 187.4 10.5 1217 13765 done 0.87 - - 3265 - 2.33 0.057 2138 602.1 167.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.55 -
13953 169.5 9.3 1254 13961 roll 0.87 - - 3275 - 2.42 0.075 740 -577.7 167.1 - - 2170 - - - - - - - - - 14.42 -
14192 151.3 6.2 1299 14244 done 0.95 - - 3275 - 2.33 0.053 2149 604.7 224.7 43.83 1.176 1948 -5.1 0.123 - - - - - - - 14.54 13.83
14433 128.2 9.6 1343 14439 roll 0.95 - - 3285 - 2.40 0.072 739 -587.5 224.7 - - 1938 - - - - - - - - - 14.39 -
14471 124.0 10.5 1350 14480 done 0.95 - - 3285 - 2.38 0.051 2138 587.8 224.7 - - 1938 - - - - - - - - - 14.41 -
14670 108.2 7.5 1387 14696 roll 0.99 - - 3285 - 2.42 0.068 3549 583.1 258.3 19.33 0.474 1827 -5.7 0.247 - - - - - - - 14.53 14.06
14885 94.4 2.9 1427 14973 done 1.14 - - 3296 - 2.30 0.042 2134 -615.2 382.5 80.00 0.472 1314 -6.4 0.242 - - - - - - - 14.55 14.06
15161 65.3 9.8 1477 15168 done 1.14 - - 3295 - - - 2134 - 382.5 1.30 0.184 1314 - - - - - - - - - - 14.28
15355 47.2 6.5 1514 15395 roll 1.20 0.12 0.138 3364 575.0 2.33 0.064 742 -597.4 434.4 31.73 0.281 1104 -6.6 0.210 - - - - - - 14.50 14.47 14.20
15481 37.1 7.4 1536 15508 done 1.25 - - 3364 - 2.35 0.043 2152 600.0 468.8 22.38 0.246 961 -6.4 0.182 - - - - - - - 14.45 14.21
15698 24.2 3.2 1576 15771 roll 1.39 0.10 0.161 3411 470.0 2.38 0.062 3543 584.5 585.7 65.88 0.203 511 -6.8 0.154 - - - - - - 14.57 14.50 14.29
15869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15869 begin surface coast
15887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15887 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.58 8.93 0.053 182 20.4 2.22 0.043 2206 -3736.0 579.63 1.33 0.194 508 381.8 -0.451 - - - - - -