SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.99 of 150.00 AH used of 24V (54.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.14 of 100.00 AH used of 10V (53.86% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.11, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 57 VBD -0.59 - - 68 - - - 1896 - -145.9 -30.38 - 2009 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -1.3 5 140 roll -0.59 12.65 0.265 2811 216.8 2.33 0.077 516 -592.3 -145.9 -58.42 - 3424 -24.2 - - - - - - - - - -
237 13.7 -9.7 34 245 done -0.61 - - 2810 - 2.20 0.038 1897 627.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
318 20.3 -8.2 47 326 roll -0.71 0.08 0.124 2770 -500.0 2.30 0.053 3318 617.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
382 26.1 -9.5 57 389 done -0.77 - - 2770 - 2.22 0.044 1923 -628.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
459 33.5 -9.2 70 466 roll -0.77 - - 2771 - 0.50 0.046 2264 682.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
726 57.7 -9.1 116 734 done -0.82 0.03 0.112 2746 -833.3 0.55 0.049 1901 -660.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
962 79.5 -9.1 157 966 roll -0.77 0.08 0.185 2763 212.5 0.38 0.046 2172 713.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1218 102.1 -8.8 200 1222 done -0.77 - - 2763 - 0.40 0.052 1906 -665.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1545 129.2 -8.8 221 1548 roll -0.77 - - 2763 - 1.52 0.058 957 -624.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1583 133.1 -9.9 223 1588 done -0.72 0.05 0.151 2773 200.0 1.50 0.035 1921 642.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1910 164.1 -10.3 244 1914 roll -0.77 - - 2773 - 0.82 0.051 1398 -637.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1937 167.2 -10.1 245 1943 done -0.80 - - 2771 - 0.82 0.037 1936 656.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2258 200.3 -10.1 266 2263 roll -0.85 0.10 0.105 2724 -470.0 2.30 0.057 513 -618.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2330 209.8 -12.6 270 2338 done -0.69 0.22 0.148 2782 263.6 2.15 0.033 1897 643.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2652 240.4 -9.4 291 2656 roll -0.77 - - 2782 - 1.75 0.055 806 -623.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2696 245.2 -9.8 293 2702 done -0.79 0.05 0.078 2750 -640.0 1.73 0.035 1917 642.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3017 277.3 -10.1 310 3021 roll -0.79 - - 2741 - 2.17 0.047 3315 644.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3106 287.0 -10.9 314 3111 done -0.79 0.03 0.171 2750 300.0 2.17 0.037 1915 -645.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3433 320.5 -10.3 330 3437 roll -0.79 - - 2742 - 2.20 0.047 3316 636.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3477 325.4 -10.7 332 3482 done -0.76 0.05 0.139 2760 360.0 2.17 0.037 1914 -646.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3804 356.5 -9.4 348 3808 roll -0.76 - - 2753 - 2.20 0.046 3318 638.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3853 361.5 -9.6 350 3858 done -0.76 - - 2753 - 2.17 0.036 1911 -648.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4175 391.7 -9.5 366 4176 done -0.76 - - 2753 - - - 1911 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4493 420.1 -8.8 378 4496 roll -0.76 - - 2750 - 0.77 0.041 2428 671.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4633 433.2 -9.1 382 4636 done -0.80 - - 2750 - 0.80 0.042 1903 -656.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4967 463.1 -8.8 393 4971 roll -0.80 - - 2742 - 2.22 0.046 3316 636.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5034 469.6 -9.3 395 5038 done -0.83 - - 2742 - 2.15 0.035 1911 -653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5369 501.4 -9.6 406 5373 roll -0.83 - - 2733 - 2.22 0.045 3324 636.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5445 509.2 -9.7 408 5450 done -0.83 - - 2733 - 2.17 0.035 1915 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5770 541.4 -10.1 419 5775 roll -0.80 0.08 0.197 2741 100.0 2.20 0.044 3315 636.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5858 550.7 -9.9 421 5864 done -0.82 - - 2741 - 2.17 0.035 1910 -647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6171 582.1 -10.1 432 6175 roll -0.82 - - 2741 - 0.90 0.048 1322 -653.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6205 585.6 -10.7 433 6210 done -0.78 0.05 0.153 2753 240.0 0.90 0.036 1923 667.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6546 617.6 -9.3 444 6550 roll -0.83 - - 2753 - 2.28 0.052 504 -622.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6608 623.6 -10.0 446 6612 done -0.80 - - 2746 - 2.15 0.032 1912 654.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6942 653.5 -8.8 457 6945 roll -0.80 - - 2742 - 1.25 0.042 2729 653.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7002 659.0 -8.9 458 7008 done -0.80 - - 2742 - 1.27 0.037 1909 -645.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7315 685.6 -8.6 469 7319 roll -0.80 - - 2737 - 1.85 0.044 3091 638.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7353 689.1 -8.9 470 7358 done -0.77 0.08 0.131 2762 312.5 1.83 0.036 1915 -642.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7688 716.9 -8.5 481 7692 roll -0.82 - - 2756 - 2.20 0.046 3311 634.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7771 724.8 -9.8 483 7776 done -0.89 0.05 0.077 2722 -680.0 2.17 0.036 1909 -646.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8089 757.8 -10.6 494 8094 roll -0.84 0.08 0.194 2730 100.0 2.20 0.044 3315 639.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8138 763.4 -11.8 495 8143 done -0.84 - - 2730 - 2.17 0.035 1909 -647.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8457 798.2 -11.1 506 8462 roll -0.80 0.10 0.181 2746 160.0 2.20 0.045 3312 637.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8506 804.0 -11.0 507 8510 done -0.80 - - 2746 - 2.17 0.035 1913 -644.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8824 837.4 -10.3 518 8828 roll -0.80 - - 2739 - 2.20 0.046 3317 638.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8868 842.2 -11.3 519 8873 done -0.80 - - 2739 - 2.17 0.035 1915 -646.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9192 874.6 -9.8 530 9196 roll -0.80 - - 2730 - 2.15 0.046 3277 633.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9236 879.3 -11.3 531 9241 done -0.74 0.12 0.128 2770 333.3 2.12 0.035 1905 -647.2 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9560 908.3 -9.0 542 9564 roll -0.81 0.05 0.175 2742 -560.0 2.22 0.046 3307 631.5 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9619 914.2 -9.9 543 9625 done -0.81 - - 2742 - 2.17 0.036 1910 -643.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9933 942.9 -9.1 554 9937 roll -0.81 - - 2737 - 2.20 0.046 3315 638.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9995 948.6 -9.4 556 10000 done -0.79 0.08 0.177 2754 212.5 2.15 0.035 1910 -653.5 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10330 977.8 -8.7 567 10334 roll -0.83 - - 2750 - 2.12 0.046 3265 639.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10373 982.3 -10.2 568 10378 done -0.88 0.03 0.110 2726 -800.0 2.10 0.035 1913 -643.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10575 begin apogee
10580 1001.6 9.6 575 10712 done -0.21 0.70 0.131 2939 304.3 - - 1637 - - 128.88 1.489 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10713 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10713 begin climb
10715 1010.1 - 579 10856 roll 0.59 0.77 0.068 3199 337.7 0.38 0.059 1425 -557.9 145.9 135.27 1.480 2232 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
10918 1012.5 5.4 585 10979 done 0.37 0.22 0.178 3142 -259.1 0.35 0.044 1660 671.4 204.8 56.15 1.414 1992 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
11298 989.9 6.0 598 11340 roll 0.35 - - 3142 - 1.02 0.039 2286 613.7 245.5 37.05 1.403 1825 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
11408 982.8 6.2 601 11448 done 0.38 - - 3144 - 1.00 0.047 1661 -625.0 281.5 33.75 1.374 1679 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11763 958.8 6.8 613 11782 done 0.48 0.08 0.131 3175 387.5 - - 1662 - 299.1 16.67 1.319 1607 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
12102 934.4 7.0 624 12116 done 0.51 - - 3175 - - - 1662 - 310.8 11.73 1.251 1558 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
12407 912.5 7.2 634 12415 done 0.56 - - 3175 - - - 1662 - 316.4 6.28 1.065 1537 -3.3 0.318 - - - - - - - - -
12713 889.3 7.8 644 12715 done 0.61 0.10 0.112 3216 410.0 - - 1662 - 316.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13020 861.0 9.5 654 13024 roll 0.57 0.08 0.197 3210 -75.0 2.30 0.065 244 -616.5 316.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13029 859.8 9.6 654 13034 done 0.54 0.05 0.164 3194 -320.0 2.17 0.035 1638 642.4 316.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13358 828.9 9.6 665 13363 roll 0.51 0.05 0.230 3187 -140.0 2.25 0.065 276 -605.3 316.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
13409 823.8 10.0 666 13414 done 0.47 0.08 0.190 3171 -200.0 2.12 0.035 1659 652.4 316.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13727 795.1 8.8 677 13730 roll 0.51 - - 3172 - 1.70 0.043 2772 654.7 316.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13795 788.8 9.5 679 13799 done 0.53 - - 3173 - 1.77 0.048 1659 -628.8 316.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14135 758.6 8.8 690 14140 roll 0.57 0.08 0.132 3213 500.0 2.33 0.063 235 -611.2 316.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14218 750.2 9.7 692 14223 done 0.48 0.15 0.173 3174 -260.0 2.20 0.037 1642 639.5 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14536 723.4 8.3 703 14540 roll 0.51 - - 3174 - 0.55 0.044 2041 725.5 316.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14664 712.7 8.3 706 14670 done 0.58 0.08 0.130 3208 425.0 0.65 0.054 1639 -618.5 316.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
14977 683.8 9.5 717 14982 roll 0.52 0.10 0.185 3189 -190.0 2.30 0.067 237 -609.6 316.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15065 675.7 8.5 719 15071 done 0.52 - - 3189 - 2.22 0.037 1657 639.6 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15378 648.7 8.7 730 15382 roll 0.52 - - 3189 - 0.80 0.044 2201 680.0 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15461 641.3 9.1 732 15466 done 0.52 - - 3192 - 0.90 0.051 1641 -622.2 316.4 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15785 611.8 9.2 743 15789 roll 0.52 - - 3192 - 0.77 0.044 2152 663.6 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15812 609.2 9.1 743 15818 done 0.52 - - 3196 - 0.80 0.051 1651 -626.2 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16125 580.2 9.2 754 16129 roll 0.52 - - 3195 - 2.22 0.046 3056 632.9 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16179 574.9 10.0 755 16186 done 0.45 0.10 0.142 3161 -340.0 2.22 0.046 1664 -627.0 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16492 548.8 8.2 766 16497 roll 0.54 0.10 0.109 3209 480.0 2.35 0.067 237 -607.2 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16569 541.3 10.1 768 16574 done 0.49 0.08 0.148 3176 -412.5 2.22 0.038 1652 637.4 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16893 514.1 8.4 779 16897 roll 0.54 - - 3176 - 0.55 0.062 1312 -618.2 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16909 512.8 8.0 779 16914 done 0.58 0.08 0.127 3212 450.0 0.55 0.042 1674 658.2 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17233 485.5 8.2 790 17238 roll 0.53 0.10 0.176 3188 -240.0 0.32 0.053 1896 693.8 316.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
17491 465.8 7.2 797 17502 done 0.56 - - 3188 - 0.43 0.060 1634 -609.3 321.4 5.88 0.858 1515 -2.9 0.174 - - - - - - - - -
17809 441.1 8.1 808 17813 roll 0.58 - - 3195 - 2.25 0.067 247 -616.4 321.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17897 433.5 8.3 810 17901 done 0.58 - - 3194 - 2.17 0.038 1632 638.2 321.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18216 406.7 8.6 821 18219 roll 0.58 - - 3194 - 0.73 0.043 2131 683.6 321.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18293 399.9 8.5 823 18297 done 0.61 - - 3197 - 0.77 0.053 1650 -624.7 321.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18628 372.9 7.8 839 18631 roll 0.61 - - 3197 - 1.62 0.044 2679 635.2 321.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18666 369.6 7.7 840 18674 done 0.56 - - 3200 - 1.62 0.048 1661 -628.4 321.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18982 345.5 7.5 856 18985 roll 0.56 - - 3200 - 0.88 0.043 2236 653.4 321.4 - - 1515 - - - - - - - - - - -
19060 339.4 7.2 859 19071 done 0.56 - - 3200 - 0.95 0.051 1649 -617.9 326.7 6.75 0.835 1495 -3.0 0.134 - - - - - - - - -
19383 313.2 8.6 875 19387 roll 0.56 - - 3200 - 2.30 0.067 244 -610.9 326.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
19476 304.4 8.9 879 19481 done 0.56 - - 3200 - 2.20 0.038 1646 637.3 326.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
19800 273.0 10.0 895 19802 done 0.56 - - 3200 - - - 1652 - 326.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20111 241.7 9.9 911 20115 roll 0.60 - - 3200 - 2.33 0.067 240 -606.0 326.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20217 230.6 9.0 917 20223 done 0.63 - - 3200 - 2.20 0.037 1648 640.0 326.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20537 200.9 9.3 938 20539 done 0.65 0.08 0.132 3236 450.0 - - 1649 - 326.7 - - 1494 - - - - - - - - - - -
20851 171.0 9.2 958 20855 roll 0.57 0.15 0.157 3199 -246.7 0.77 0.059 1178 -611.7 326.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
20877 168.5 8.7 959 20883 done 0.54 - - 3199 - 0.75 0.039 1667 652.0 326.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21198 143.2 7.6 980 21199 done 0.54 - - 3199 - - - 1669 - 326.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21509 118.8 8.0 1000 21513 roll 0.57 - - 3199 - 0.38 0.061 1423 -647.4 326.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21528 117.3 7.7 1001 21532 done 0.57 - - 3199 - 0.32 0.049 1655 725.0 326.7 - - 1495 - - - - - - - - - - -
21855 91.1 7.7 1034 21859 done 0.59 - - 3199 - - - 1655 - 326.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22197 63.4 8.0 1095 22204 roll 0.59 - - 3199 - 0.45 0.059 1362 -651.1 326.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22215 61.9 7.9 1098 22222 done 0.61 - - 3198 - 0.43 0.043 1655 681.4 326.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22571 34.1 8.0 1159 22577 roll 0.65 0.08 0.129 3236 475.0 2.17 0.044 3046 641.0 326.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22644 27.3 9.2 1171 22651 done 0.54 0.15 0.135 3193 -286.7 2.22 0.046 1650 -628.8 326.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22725 20.8 7.8 1184 22732 done 0.59 - - 3193 - - - 1650 - 326.7 - - 1496 - - - - - - - - - - -
22806 14.9 7.2 1197 22814 roll 0.63 0.08 0.125 3228 437.5 1.80 0.040 2800 638.9 331.8 3.33 0.451 1474 -6.6 0.024 - - - - - - - - -
22876 9.2 8.6 1208 22884 done 0.56 0.10 0.135 3197 -310.0 1.83 0.047 1658 -624.0 331.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22956 begin surface coast
23005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23005 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.08 8.73 0.060 90 -355.9 - - 1944 - 333.11 - - 1468 - - - - - - - -