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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.09 of 145.00 AH used of 24V (77.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.66 of 96.25 AH used of 10V (62.96% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -44.08 | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -0.6 | 5 | 137 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.242 | 2696 | 237.3 | 2.40 | 0.072 | 3529 | 597.5 | -87.6 | -49.72 | - | 2680 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.48 | 26.01 |
| 234 | 6.6 | -8.0 | 26 | 244 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.053 | 2130 | -608.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 303 | 14.9 | -12.4 | 35 | 312 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 22.8 | -12.6 | 44 | 379 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 45.1 | -14.7 | 69 | 550 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.062 | 3537 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 594 | 51.5 | -12.3 | 78 | 605 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.053 | 2131 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 938 | 99.3 | -15.0 | 139 | 945 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.183 | 2709 | 200.0 | 2.28 | 0.060 | 3529 | 613.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.64 | - |
| 974 | 104.3 | -12.9 | 143 | 982 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.053 | 2122 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1282 | 141.4 | -11.8 | 174 | 1283 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 176.1 | -11.3 | 204 | 1593 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.060 | 3526 | 625.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1635 | 181.9 | -10.9 | 209 | 1639 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.051 | 2122 | -632.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1940 | 217.4 | -11.5 | 232 | 1946 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.060 | 3530 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1980 | 222.0 | -11.6 | 234 | 1986 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.054 | 2116 | -628.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2800 | 321.6 | -11.4 | 275 | 2806 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 2848 | 326.2 | -11.5 | 277 | 2853 | done | -0.40 | 0.15 | 0.155 | 2715 | 246.7 | 2.28 | 0.054 | 2117 | -625.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.86 | - |
| 3655 | 400.3 | -9.2 | 317 | 3661 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.055 | 699 | -630.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 3688 | 402.1 | -9.2 | 318 | 3696 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | 625.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4495 | 485.3 | -10.1 | 359 | 4501 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.061 | 3543 | 630.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 4656 | 500.6 | -9.4 | 367 | 4661 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.052 | 2118 | -633.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5475 | 591.2 | -10.7 | 408 | 5479 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.056 | 707 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5511 | 595.0 | -10.9 | 410 | 5515 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.28 | 0.054 | 2130 | 624.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6328 | 683.7 | -10.4 | 451 | 6334 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.188 | 2710 | 208.3 | 2.25 | 0.062 | 3532 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.82 | - |
| 6436 | 691.6 | -7.5 | 456 | 6440 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.055 | 2121 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7242 | 762.5 | -9.3 | 496 | 7246 | roll | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.25 | 0.057 | 712 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7291 | 766.0 | -9.5 | 498 | 7299 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.053 | 2124 | 627.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 8099 | 842.8 | -9.0 | 539 | 8105 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.063 | 3544 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 8242 | 854.4 | -7.9 | 546 | 8247 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.056 | 2119 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9055 | 924.7 | -8.6 | 587 | 9060 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.28 | 0.059 | 700 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 9082 | 926.5 | -8.6 | 588 | 9087 | done | -0.40 | 0.15 | 0.159 | 2715 | 180.0 | 2.30 | 0.054 | 2133 | 623.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 9889 | 981.9 | -7.0 | 628 | 9895 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.063 | 3531 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10018 | 990.3 | -6.8 | 634 | 10022 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.057 | 2123 | -625.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 10142 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10142 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10146 | 1000.0 | -7.3 | 640 | 10225 | done | - | 0.45 | 0.126 | 2842 | 302.2 | - | - | 2119 | - | - | 72.97 | 1.338 | 2322 | -4.9 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 23.69 |
| 10226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10226 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11024 | 1014.1 | -2.0 | 684 | 11097 | roll | 0.09 | 0.10 | 0.087 | 2893 | 510.0 | 2.40 | 0.055 | 3503 | 576.7 | 75.1 | 65.80 | 1.343 | 2014 | -4.7 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.58 | 23.65 |
| 11152 | 1010.6 | 4.5 | 690 | 11156 | done | 0.09 | - | - | 2903 | - | 2.33 | 0.047 | 2090 | -606.4 | 75.1 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 11959 | 958.5 | 6.7 | 730 | 11963 | roll | 0.09 | - | - | 2914 | - | 2.25 | 0.050 | 681 | -626.2 | 75.1 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12115 | 947.6 | 7.1 | 738 | 12122 | done | 0.09 | 0.15 | 0.159 | 2877 | -246.7 | 2.28 | 0.045 | 2103 | 623.7 | 75.1 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.77 | - |
| 12935 | 903.0 | 5.8 | 779 | 12941 | roll | 0.09 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -625.9 | 75.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13018 | 898.2 | 6.0 | 783 | 13022 | done | 0.09 | - | - | 2886 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 627.2 | 75.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13831 | 849.7 | 6.0 | 824 | 13837 | roll | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.050 | 674 | -628.1 | 75.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13899 | 845.7 | 6.4 | 827 | 13903 | done | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.047 | 2107 | 628.5 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14705 | 794.1 | 5.8 | 867 | 14709 | roll | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.057 | 3512 | 632.9 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14729 | 793.2 | 5.7 | 868 | 14734 | done | 0.09 | 0.12 | 0.166 | 2877 | -166.7 | 2.22 | 0.047 | 2094 | -638.7 | 75.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.96 | - |
| 15537 | 757.5 | 4.3 | 908 | 15543 | roll | 0.09 | - | - | 2886 | - | 2.22 | 0.050 | 683 | -635.6 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15685 | 750.7 | 4.8 | 915 | 15689 | done | 0.09 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.047 | 2104 | 631.6 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 16492 | 705.0 | 5.3 | 955 | 16496 | roll | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -631.1 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 16556 | 701.8 | 5.6 | 958 | 16560 | done | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.048 | 2096 | 627.6 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17368 | 649.4 | 6.7 | 999 | 17372 | roll | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.058 | 3515 | 630.7 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17412 | 646.8 | 6.8 | 1001 | 17417 | done | 0.09 | 0.12 | 0.164 | 2877 | -166.7 | 2.25 | 0.047 | 2090 | -633.3 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.98 | - |
| 18224 | 609.1 | 4.0 | 1042 | 18230 | roll | 0.09 | - | - | 2887 | - | 2.22 | 0.052 | 682 | -634.2 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 18432 | 600.3 | 4.2 | 1052 | 18436 | done | 0.09 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 2096 | 628.4 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19244 | 564.9 | 4.4 | 1093 | 19250 | roll | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -629.8 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 19292 | 563.1 | 4.3 | 1095 | 19297 | done | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.048 | 2095 | 615.7 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 20105 | 521.9 | 5.2 | 1136 | 20111 | roll | 0.09 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.058 | 3512 | 629.8 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 20137 | 520.8 | 5.1 | 1137 | 20145 | done | 0.09 | 0.12 | 0.161 | 2876 | -175.0 | 2.22 | 0.047 | 2093 | -639.2 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.97 | - |
| 20944 | 494.1 | 2.7 | 1178 | 20950 | roll | 0.09 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.051 | 676 | -629.8 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21158 | 487.6 | 3.3 | 1188 | 21165 | done | 0.09 | - | - | 2886 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | 632.0 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 21966 | 455.5 | 4.5 | 1229 | 21971 | roll | 0.09 | - | - | 2886 | - | 2.22 | 0.057 | 3505 | 633.8 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 22058 | 451.4 | 5.2 | 1233 | 22065 | done | 0.09 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.047 | 2088 | -638.3 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 22865 | 411.8 | 4.5 | 1274 | 22869 | roll | 0.09 | - | - | 2907 | - | 2.22 | 0.050 | 677 | -635.6 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23184 | 396.6 | 4.5 | 1290 | 23189 | done | 0.09 | 0.12 | 0.155 | 2876 | -258.3 | 2.25 | 0.047 | 2098 | 631.6 | 75.1 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.94 | - |
| 23996 | 372.8 | 2.9 | 1331 | 24002 | roll | 0.09 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.057 | 3516 | 630.2 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24018 | 372.2 | 3.0 | 1332 | 24024 | done | 0.09 | - | - | 2885 | - | 2.20 | 0.046 | 2099 | -644.1 | 75.1 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 24634 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24634 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24636 | 347.3 | - | 1363 | 24651 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.060 | 3002 | 531.8 | 2.28 | 0.047 | 681 | -621.9 | 87.6 | 9.62 | 0.832 | 1963 | -4.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.17 | 25.12 |
| 24822 | 329.7 | 10.6 | 1371 | 24826 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.25 | 0.044 | 2108 | 634.2 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 25629 | 239.5 | 11.1 | 1411 | 25633 | roll | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.20 | 0.050 | 3516 | 640.0 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 25713 | 230.2 | 12.2 | 1415 | 25718 | done | 0.40 | 0.15 | 0.201 | 2980 | -146.7 | 2.22 | 0.044 | 2084 | -645.0 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.94 | - |
| 26520 | 152.0 | 9.3 | 1480 | 26524 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.047 | 679 | -638.6 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 26606 | 143.5 | 9.9 | 1488 | 26610 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2105 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 26911 | 114.3 | 9.5 | 1518 | 26912 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27230 | 86.0 | 9.6 | 1561 | 27235 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27572 | 50.9 | 11.7 | 1622 | 27579 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.044 | 684 | -640.5 | 87.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 27585 | 49.2 | 12.6 | 1624 | 27594 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.045 | 2088 | 624.0 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 27961 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27961 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.40 | 7.80 | 0.050 | 130 | 16.7 | 0.05 | 0.159 | 2122 | 21840.0 | 446.93 | 165.75 | 0.054 | 499 | 3.0 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||