SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.14 of 150.00 AH used of 24V (75.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.07 of 100.00 AH used of 10V (61.93% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 3.09 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -1.09 - - 62 - - - 2060 - -49.9 -8.15 - 1297 - - - - - - - - - - -
38 3.2 - 1 113 roll -1.13 11.32 0.239 2805 242.3 2.30 0.076 3448 603.5 -116.8 -56.65 - 2426 -19.9 - - - - - - - - - -
147 8.7 -14.8 18 155 done -1.09 0.08 0.171 2827 275.0 2.22 0.046 2077 -617.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
206 19.1 -17.6 27 213 done -1.09 - - 2827 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
264 29.8 -19.0 36 270 done -1.09 - - 2827 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
413 57.8 -18.8 61 418 done -1.09 - - 2827 - - - 2077 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
740 118.3 -18.1 92 741 done -1.09 - - 2827 - - - 2078 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1051 172.6 -17.0 107 1052 done -1.09 - - 2828 - - - 2078 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1358 221.5 -16.7 122 1362 roll -1.09 - - 2828 - 2.33 0.057 645 -615.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1428 233.5 -17.8 125 1432 done -1.09 - - 2819 - 2.22 0.044 2044 630.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1756 293.1 -17.6 141 1760 roll -1.09 - - 2808 - 2.33 0.061 3477 615.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1885 317.1 -18.0 147 1890 done -1.09 0.10 0.190 2832 240.0 2.20 0.044 2057 -645.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2211 370.9 -16.1 163 2213 done -1.09 - - 2832 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2521 418.7 -15.3 178 2522 done -1.12 - - 2832 - - - 2057 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2830 465.7 -15.2 193 2832 done -1.16 0.05 0.166 2802 -600.0 - - 2056 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3138 518.2 -17.2 208 3142 roll -1.16 - - 2792 - 2.30 0.063 3468 613.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3160 522.1 -17.4 209 3164 done -1.13 0.10 0.195 2814 220.0 2.22 0.044 2051 -638.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3487 575.7 -16.5 225 3491 roll -1.13 - - 2806 - 2.30 0.063 3471 617.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3535 584.2 -17.1 227 3539 done -1.13 - - 2806 - 2.25 0.046 2063 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3857 635.0 -15.5 243 3858 done -1.13 - - 2806 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4165 682.1 -15.5 258 4166 done -1.13 - - 2806 - - - 2063 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4476 729.2 -15.2 273 4480 roll -1.13 - - 2797 - 2.28 0.060 3467 615.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4515 735.4 -15.5 275 4520 done -1.13 0.08 0.202 2814 212.5 2.20 0.044 2049 -644.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4842 785.7 -15.9 291 4846 roll -1.13 - - 2805 - 2.30 0.062 3469 617.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4885 793.0 -16.6 293 4890 done -1.13 - - 2805 - 2.22 0.045 2067 -631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5213 844.5 -15.9 309 5214 done -1.13 - - 2805 - - - 2067 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5521 894.0 -15.8 324 5522 done -1.13 - - 2805 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5831 941.2 -14.6 339 5832 done -1.13 - - 2805 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6139 985.9 -14.5 354 6141 done -1.13 0.05 0.246 2814 180.0 - - 2068 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6262 begin apogee
6267 1002.7 13.5 360 6379 done -0.19 1.05 0.164 3119 290.5 - - 1595 - - 108.18 1.288 1950 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
6380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6380 begin climb
6382 1005.9 - 365 6505 roll 1.13 1.27 0.085 3552 340.9 2.53 0.053 200 -551.4 116.8 113.22 1.242 1473 -4.2 0.370 - - - - - - - - -
6582 986.1 14.5 374 6587 done 1.13 - - 3553 - 2.40 0.036 1604 585.0 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
6903 941.8 13.6 390 6904 done 1.13 - - 3553 - - - 1604 - 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
7214 899.3 13.7 405 7218 roll 1.13 - - 3562 - 2.33 0.053 195 -604.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7280 889.5 14.6 408 7285 done 1.10 0.10 0.187 3539 -230.0 2.25 0.036 1607 627.6 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
7601 849.0 12.5 424 7605 roll 1.15 - - 3548 - 2.33 0.052 195 -606.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
7650 842.5 13.4 426 7654 done 1.15 - - 3548 - 2.25 0.036 1601 624.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
7977 802.9 12.0 442 7978 done 1.15 - - 3548 - - - 1601 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8287 766.8 11.8 457 8291 roll 1.15 - - 3548 - 2.25 0.054 2997 620.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8353 758.6 12.0 460 8357 done 1.15 - - 3557 - 2.20 0.036 1601 -634.5 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8680 716.9 13.3 476 8684 roll 1.15 - - 3567 - 2.28 0.055 198 -615.4 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
8746 707.5 13.9 479 8751 done 1.11 0.05 0.176 3544 -460.0 2.22 0.037 1602 632.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9073 666.9 12.4 495 9075 done 1.15 - - 3544 - - - 1602 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9381 629.1 12.2 510 9383 done 1.20 0.08 0.128 3586 525.0 - - 1602 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9692 586.7 13.9 525 9697 roll 1.16 0.10 0.189 3573 -130.0 2.30 0.053 190 -613.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9836 566.0 14.2 531 9842 done 1.12 0.08 0.166 3550 -287.5 2.22 0.036 1602 636.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10153 526.3 12.5 547 10157 roll 1.16 - - 3549 - 2.20 0.054 2993 632.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10196 520.7 12.9 549 10200 done 1.16 - - 3558 - 2.17 0.036 1604 -640.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10523 481.0 11.9 565 10527 roll 1.16 - - 3569 - 2.28 0.054 186 -621.9 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10608 470.1 13.2 569 10612 done 1.16 - - 3569 - 2.20 0.036 1603 644.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10940 430.8 11.6 585 10941 done 1.16 - - 3569 - - - 1604 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11248 394.6 11.4 600 11249 done 1.16 - - 3569 - - - 1603 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11558 358.9 11.3 615 11563 roll 1.16 - - 3577 - 2.28 0.051 189 -620.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11670 345.1 12.5 620 11675 done 1.12 0.10 0.164 3547 -300.0 2.22 0.035 1606 638.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11996 308.8 10.9 636 11997 done 1.17 - - 3547 - - - 1607 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12310 275.3 10.9 651 12315 roll 1.23 0.10 0.102 3609 620.0 2.30 0.052 190 -616.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12445 256.1 14.1 657 12450 done 1.13 0.22 0.180 3549 -272.7 2.17 0.035 1605 652.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12769 218.7 11.4 673 12770 done 1.19 - - 3549 - - - 1605 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13076 187.2 10.1 688 13077 done 1.24 0.10 0.103 3597 480.0 - - 1605 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13387 153.8 10.5 703 13389 done 1.20 0.10 0.201 3573 -240.0 - - 1610 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13694 121.6 10.3 718 13698 roll 1.20 - - 3584 - 2.28 0.052 193 -621.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13953 92.8 11.2 729 13957 done 1.17 0.08 0.210 3567 -212.5 2.15 0.034 1602 655.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14287 58.9 10.0 771 14295 roll 1.21 - - 3575 - 2.30 0.051 198 -610.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14467 39.6 11.3 802 14475 done 1.21 - - 3576 - 2.20 0.035 1598 636.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14626 23.7 8.8 827 14632 done 1.21 - - 3576 - - - 1598 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14780 8.4 10.3 852 14787 done 1.21 - - 3576 - - - 1598 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
14837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14837 begin surface coast
14875 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14875 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2070 - 200.16 41.00 0.054 1133 -8.0 0.041 - - - - - -