SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.42 of 145.00 AH used of 24V (65.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.65 of 95.00 AH used of 10V (58.26% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 236.47 (beyond SM_CC=230)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.68 - - 171 - - - 2008 - -146.0 -47.28 - 3246 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -5.6 6 87 roll -0.68 8.40 0.216 2336 257.7 2.33 0.067 3415 603.9 -146.0 -5.22 - 3507 -50.0 - - - - - - - 25.13 25.76 26.32
213 32.9 -12.7 28 222 done -0.68 - - 2336 - 2.30 0.047 1995 -617.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
360 54.4 -15.7 53 367 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.060 576 -617.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.68 -
423 64.8 -16.1 64 433 done -0.68 - - 2325 - 2.28 0.049 1990 620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
750 117.4 -15.4 114 751 done -0.68 - - 2326 - - - 1991 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1049 162.4 -14.8 144 1050 done -0.68 - - 2326 - - - 1991 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1349 207.0 -14.3 174 1357 roll -0.68 - - 2326 - 2.28 0.059 578 -619.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
1393 213.1 -14.5 178 1401 done -0.68 0.12 0.162 2346 166.7 2.25 0.049 2007 635.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.68 25.91 -
1702 250.3 -11.7 209 1710 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.060 584 -624.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.80 -
1745 255.3 -11.9 213 1754 done -0.68 - - 2338 - 2.17 0.049 1990 647.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.94 -
2053 291.7 -11.7 244 2054 done -0.68 - - 2338 - - - 1990 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2353 328.3 -12.3 274 2362 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.060 575 -620.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.80 -
2407 335.1 -13.0 279 2416 done -0.68 - - 2328 - 2.20 0.050 1989 642.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.94 -
2715 376.8 -14.0 310 2717 done -0.68 - - 2328 - - - 1989 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3025 420.6 -14.0 334 3031 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.060 575 -620.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.80 -
3088 429.1 -13.9 337 3093 done -0.68 0.12 0.162 2348 166.7 2.25 0.050 2005 635.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.70 25.93 -
3401 466.7 -11.8 353 3407 roll -0.68 - - 2348 - 2.30 0.061 578 -620.4 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.78 -
3443 471.5 -12.0 355 3448 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.050 1991 619.7 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.93 -
3763 511.2 -12.4 371 3768 roll -0.68 - - 2340 - 2.25 0.062 585 -624.9 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.77 -
3809 516.3 -12.5 373 3813 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.052 1995 635.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.90 -
4116 558.3 -13.6 388 4122 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.062 578 -621.5 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.76 -
4149 561.1 -13.7 389 4156 done -0.68 0.12 0.164 2350 166.7 2.25 0.052 1996 630.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.67 25.90 -
4456 599.6 -11.8 405 4461 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.062 584 -619.3 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.74 -
4498 604.5 -11.9 407 4503 done -0.68 - - 2342 - 2.22 0.053 1994 635.1 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.88 -
4817 642.9 -12.0 423 4823 roll -0.68 - - 2342 - 2.30 0.063 580 -614.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.73 -
4848 645.4 -12.0 424 4857 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.052 2001 631.6 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.87 -
5158 685.0 -12.0 440 5164 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.063 577 -619.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
5193 687.5 -12.1 441 5200 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.053 2005 626.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.86 -
5500 727.9 -13.0 457 5505 roll -0.68 - - 2322 - 2.30 0.063 584 -617.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.70 -
5572 735.9 -12.9 460 5577 done -0.68 0.15 0.161 2350 186.7 2.25 0.054 1998 628.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
5880 769.2 -10.1 475 5881 done -0.68 - - 2349 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6180 799.7 -10.2 490 6185 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.064 586 -619.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
6241 806.0 -10.4 493 6245 done -0.68 - - 2342 - 2.28 0.054 1986 614.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
6559 840.3 -10.9 509 6560 done -0.68 - - 2342 - - - 1986 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6860 873.8 -11.3 524 6865 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.064 586 -614.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
6927 880.6 -11.3 527 6931 done -0.68 - - 2332 - 2.25 0.055 1995 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
7237 916.5 -11.3 542 7238 done -0.68 - - 2332 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7535 949.2 -10.8 557 7540 roll -0.68 - - 2332 - 2.28 0.064 587 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.65 -
7617 958.3 -11.2 561 7622 done -0.68 - - 2322 - 2.30 0.055 1996 612.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
7938 996.1 -11.9 577 7943 roll -0.68 - - 2322 - 2.28 0.064 588 -617.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.63 -
7974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7974 begin apogee
7981 1001.1 -12.2 579 8118 done -0.14 0.68 0.132 2521 292.6 - - 1873 - - 133.43 1.802 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.31 - 22.42
8119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8119 begin climb
8121 1007.7 - 586 8271 roll 0.68 0.77 0.049 2810 375.3 2.60 0.064 458 -544.2 146.0 141.10 1.753 2312 -4.2 0.270 - - - - - - 23.77 23.29 22.11
8402 990.4 15.6 599 8406 done 0.68 - - 2810 - 2.40 0.054 1868 587.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.58 -
8708 941.7 15.6 614 8714 roll 0.68 - - 2810 - 2.33 0.060 3291 610.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.44 -
8791 928.5 16.5 618 8796 done 0.68 0.12 0.216 2795 -125.0 2.30 0.054 1868 -618.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.22 25.55 -
9104 881.5 14.8 634 9109 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.062 3286 616.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.72 -
9186 869.1 15.5 638 9191 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.054 1867 -622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.76 -
9499 821.5 14.9 654 9505 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.061 3287 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.82 -
9571 812.2 15.3 657 9578 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.054 1871 -621.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.83 -
9879 765.2 14.1 673 9885 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.062 3293 618.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.84 -
10021 744.0 15.1 680 10026 done 0.68 0.15 0.208 2792 -146.7 2.28 0.054 1870 -624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.45 25.86 -
10335 703.7 12.8 696 10340 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.061 3290 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10414 693.3 13.1 700 10420 done 0.68 - - 2798 - 2.28 0.054 1865 -625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
10735 653.2 12.5 716 10736 done 0.68 - - 2797 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11034 616.7 11.6 731 11040 roll 0.68 - - 2797 - 2.30 0.062 3291 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
11107 609.3 12.1 734 11113 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.054 1870 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
11414 570.9 12.2 750 11420 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.061 3286 621.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
11482 563.2 12.7 753 11486 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.054 1871 -628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.88 -
11790 522.9 12.7 768 11795 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.061 3283 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
11871 512.3 13.2 772 11876 done 0.68 0.12 0.190 2794 -200.0 2.30 0.054 1871 -613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.42 25.87 -
12189 475.6 11.3 788 12195 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.060 3286 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
12297 463.2 12.5 793 12301 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.053 1862 -624.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
12604 424.5 12.4 808 12605 done 0.68 - - 2802 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12905 387.1 12.6 828 12906 done 0.68 - - 2802 - - - 1862 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13205 348.6 12.8 858 13206 done 0.68 - - 2802 - - - 1862 - 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
13505 309.9 12.3 888 13514 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.060 3287 625.0 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
13577 300.6 12.9 895 13586 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.052 1862 -625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
13887 264.6 10.9 926 13896 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.059 3289 620.4 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.83 -
13968 255.3 11.3 934 13978 done 0.68 0.15 0.205 2790 -146.7 2.28 0.051 1861 -626.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - 25.39 25.85 -
14280 223.4 10.3 965 14289 roll 0.68 - - 2788 - 2.25 0.058 3277 629.3 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
14363 214.3 11.1 973 14371 done 0.68 - - 2797 - 2.22 0.051 1867 -635.1 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.84 -
14673 180.5 11.3 1004 14682 roll 0.68 - - 2797 - 2.25 0.059 3281 628.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
14737 173.2 11.5 1010 14744 done 0.68 - - 2807 - 2.30 0.051 1870 -613.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
15045 137.0 11.0 1041 15054 roll 0.68 - - 2807 - 2.28 0.058 3290 622.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - 25.82 -
15228 116.5 11.1 1059 15237 done 0.68 - - 2817 - 2.25 0.050 1868 -632.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
15548 82.4 10.2 1105 15555 roll 0.68 - - 2828 - 2.28 0.064 461 -617.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.72 -
15617 74.8 11.4 1117 15625 done 0.68 0.15 0.192 2794 -226.7 2.22 0.051 1875 636.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.43 25.90 -
15946 43.2 6.0 1178 15994 roll 0.78 - - 2803 - 2.35 0.063 468 -598.7 231.1 38.58 0.898 1961 -8.7 0.047 - - - - - - - 25.65 24.72
16089 26.1 15.7 1200 16098 done 0.78 - - 2803 - 2.28 0.050 1865 612.7 231.1 - - 1951 - - - - - - - - - 25.62 -
16247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16247 begin surface coast
16267 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16267 begin surface
SM 1.54 - - - - -7.40 6.93 0.041 178 25.7 0.22 0.067 2017 4486.4 236.47 - - 1945 - - - - - - - -