SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.64 of 145.00 AH used of 24V (70.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.31 of 95.00 AH used of 10V (69.15% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 67 done -0.57 - - 139 - - - 1967 - -97.3 -47.85 - 3084 - - - - - - - - - - 26.35
70 3.0 -3.4 8 85 roll -0.57 8.90 0.227 2388 252.7 2.35 0.051 533 -610.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.09 25.73 -
183 23.4 -13.5 29 190 done -0.57 - - 2380 - 2.25 0.050 1950 629.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
312 40.8 -13.8 54 319 roll -0.57 - - 2369 - 2.28 0.058 3366 621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.65 -
346 45.5 -14.0 60 353 done -0.57 - - 2369 - 2.30 0.050 1948 -616.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.72 -
659 89.9 -14.2 121 665 roll -0.57 - - 2359 - 2.28 0.056 3368 622.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.72 -
683 93.4 -14.2 125 690 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.048 1948 -631.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.78 -
992 139.4 -14.8 160 1002 roll -0.57 0.12 0.191 2383 200.0 2.28 0.054 3365 621.5 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.82 25.77 -
1027 143.9 -13.9 163 1035 done -0.57 - - 2383 - 2.28 0.047 1958 -617.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
1335 183.4 -12.7 194 1346 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.056 3365 625.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
1370 187.6 -13.3 197 1377 done -0.57 - - 2373 - 2.28 0.048 1954 -618.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.85 -
1678 228.1 -12.6 228 1679 done -0.57 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1979 265.2 -12.5 258 1989 roll -0.57 - - 2373 - 2.25 0.061 549 -624.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.75 -
2033 272.3 -13.4 263 2041 done -0.57 - - 2363 - 2.17 0.048 1957 648.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.90 -
2341 312.8 -12.8 294 2345 roll -0.57 - - 2352 - 2.22 0.056 3369 636.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
2450 326.6 -12.6 304 2460 done -0.57 0.12 0.171 2382 250.0 2.22 0.047 1947 -640.5 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.63 25.89 -
2761 361.7 -11.9 335 2769 roll -0.57 - - 2381 - 2.22 0.061 550 -629.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
2815 368.2 -12.5 340 2823 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.048 1956 624.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.94 -
3123 408.5 -12.7 368 3129 roll -0.57 - - 2363 - 2.22 0.057 3372 637.8 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
3225 420.6 -12.0 373 3229 done -0.57 - - 2362 - 2.25 0.048 1945 -634.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.89 -
3543 461.8 -12.8 389 3544 done -0.57 - - 2363 - - - 1945 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3842 499.3 -12.6 404 3848 roll -0.57 - - 2352 - 2.28 0.057 3372 625.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.84 -
3870 501.9 -12.7 405 3875 done -0.57 0.12 0.173 2381 241.7 2.25 0.049 1948 -632.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
4177 539.1 -11.7 420 4183 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.057 3369 623.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.82 -
4210 541.4 -11.6 421 4217 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.050 1947 -632.0 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
4517 578.8 -11.5 437 4523 roll -0.57 - - 2362 - 2.30 0.057 3378 622.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.81 -
4565 583.3 -11.4 439 4569 done -0.57 - - 2363 - 2.28 0.050 1946 -628.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
4872 620.4 -12.0 454 4878 roll -0.57 - - 2353 - 2.28 0.059 3368 623.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
4946 627.8 -12.2 457 4953 done -0.57 0.12 0.175 2382 241.7 2.25 0.050 1944 -632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
5252 663.4 -11.1 473 5258 roll -0.57 - - 2373 - 2.30 0.059 3376 622.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
5285 665.7 -11.2 474 5293 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.050 1952 -632.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
5592 703.2 -11.8 490 5598 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.059 3368 621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
5665 710.2 -11.7 493 5672 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.051 1949 -630.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
5972 748.4 -11.6 509 5974 done -0.57 - - 2363 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6272 783.2 -11.8 524 6278 roll -0.57 - - 2353 - 2.30 0.060 3375 620.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
6295 785.6 -12.0 525 6300 done -0.57 0.12 0.177 2381 233.3 2.28 0.051 1948 -625.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.56 25.83 -
6608 819.8 -10.8 541 6613 roll -0.57 - - 2373 - 2.30 0.060 3375 620.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.75 -
6727 833.3 -11.3 547 6734 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.052 1955 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.80 -
7048 868.9 -11.0 563 7049 done -0.57 - - 2373 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7347 899.8 -9.8 578 7353 roll -0.57 - - 2363 - 2.28 0.061 3372 621.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7375 901.7 -9.7 579 7379 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.053 1955 -629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
7683 934.1 -10.7 594 7689 roll -0.57 - - 2353 - 2.28 0.061 3367 619.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
7702 936.2 -10.8 595 7709 done -0.57 0.12 0.175 2382 241.7 2.25 0.053 1955 -627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.54 25.81 -
8023 967.0 -9.8 611 8024 done -0.57 - - 2381 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8323 995.6 -9.4 626 8324 done -0.57 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8382 begin apogee
8387 1001.2 -9.4 629 8482 done -0.14 0.47 0.149 2523 300.0 - - 1871 - - 90.07 1.760 2683 -4.4 0.279 - - - - - - 25.29 - 23.12
8483 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8484 begin climb
8486 1004.6 - 634 8585 done 0.57 0.70 0.094 2755 331.4 - - 1871 - 97.3 94.80 1.707 2286 -4.2 0.272 - - - - - - 24.45 - 22.24
8882 971.9 9.7 654 8888 roll 0.57 - - 2756 - 2.40 0.063 3302 596.2 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.17 -
8923 967.8 10.0 656 8929 done 0.57 - - 2765 - 2.35 0.057 1888 -601.7 97.3 - - 2276 - - - - - - - - - 25.25 -
9243 935.3 10.4 672 9244 done 0.57 - - 2765 - - - 1888 - 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9542 904.9 10.1 687 9548 roll 0.57 - - 2766 - 2.33 0.063 3307 609.0 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.67 -
9565 902.7 10.2 688 9569 done 0.57 - - 2776 - 2.38 0.059 1887 -596.6 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.67 -
9882 868.9 10.4 704 9884 done 0.57 - - 2776 - - - 1886 - 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10182 838.1 10.3 719 10188 roll 0.57 - - 2776 - 2.30 0.063 3298 613.9 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.75 -
10226 833.6 10.7 721 10230 done 0.57 - - 2787 - 2.30 0.059 1884 -614.8 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.73 -
10537 801.3 9.8 737 10543 roll 0.57 - - 2787 - 2.30 0.063 3298 614.8 97.3 - - 2273 - - - - - - - - - 25.76 -
10600 795.0 10.3 740 10605 done 0.57 0.15 0.197 2763 -160.0 2.30 0.059 1889 -612.6 97.3 - - 2272 - - - - - - - - 25.39 25.75 -
10915 768.2 8.3 756 10945 roll 0.60 - - 2761 - 2.38 0.063 3290 588.7 123.9 23.48 1.616 2178 -4.0 0.210 - - - - - - - 25.49 24.21
10986 762.8 8.9 759 11006 done 0.61 - - 2770 - 2.33 0.059 1880 -605.2 138.0 15.27 1.559 2119 -3.9 0.209 - - - - - - - 25.47 23.94
11309 725.9 11.4 775 11314 roll 0.61 - - 2770 - 2.30 0.063 3297 616.1 138.0 - - 2114 - - - - - - - - - 25.61 -
11330 723.7 11.3 776 11334 done 0.61 - - 2780 - 2.35 0.059 1891 -598.3 138.0 - - 2113 - - - - - - - - - 25.62 -
11649 687.9 11.2 792 11650 done 0.61 - - 2780 - - - 1891 - 138.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
11948 654.8 10.9 807 11954 roll 0.61 - - 2780 - 2.30 0.063 3307 615.7 138.0 - - 2112 - - - - - - - - - 25.77 -
11976 652.5 11.0 808 11980 done 0.61 - - 2791 - 2.30 0.058 1883 -619.1 138.0 - - 2111 - - - - - - - - - 25.78 -
12283 616.2 11.7 823 12289 roll 0.61 - - 2791 - 2.30 0.063 3303 617.4 138.0 - - 2111 - - - - - - - - - 25.80 -
12322 611.5 11.7 825 12329 done 0.61 0.12 0.199 2775 -133.3 2.30 0.059 1876 -620.4 138.0 - - 2110 - - - - - - - - 25.53 25.80 -
12644 576.4 10.9 841 12649 roll 0.61 - - 2775 - 2.28 0.063 3297 623.2 138.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.82 -
12696 571.9 11.0 843 12704 done 0.61 - - 2784 - 2.33 0.059 1865 -614.6 138.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.81 -
13003 536.5 11.3 859 13009 roll 0.61 - - 2784 - 2.33 0.063 3301 616.3 138.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.83 -
13043 531.6 11.8 861 13049 done 0.61 - - 2794 - 2.30 0.058 1883 -616.5 138.0 - - 2109 - - - - - - - - - 25.82 -
13363 493.7 11.8 877 13368 roll 0.61 - - 2794 - 2.30 0.063 3301 616.5 138.0 - - 2110 - - - - - - - - - 25.82 -
13391 491.3 11.9 878 13396 done 0.61 0.12 0.195 2777 -141.7 2.30 0.059 1882 -617.0 138.0 - - 2109 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
13698 457.3 10.6 893 13704 roll 0.61 - - 2786 - 2.33 0.074 476 -603.4 138.0 - - 2109 - - - - - - - - - 25.72 -
13731 455.1 10.5 894 13738 done 0.61 - - 2786 - 2.25 0.056 1886 626.7 138.0 - - 2109 - - - - - - - - - 25.89 -
14038 421.3 10.7 910 14044 roll 0.61 - - 2786 - 2.28 0.063 3304 621.9 138.0 - - 2109 - - - - - - - - - 25.82 -
14112 414.5 11.1 913 14118 done 0.61 - - 2796 - 2.30 0.059 1879 -619.6 138.0 - - 2109 - - - - - - - - - 25.81 -
14419 377.8 11.5 938 14429 roll 0.61 - - 2796 - 2.28 0.063 3299 622.8 138.0 - - 2109 - - - - - - - - - 25.82 -
14451 374.1 11.6 941 14461 done 0.61 0.15 0.191 2772 -160.0 2.28 0.058 1884 -620.6 138.0 - - 2108 - - - - - - - - 25.46 25.81 -
14762 343.8 10.3 972 14763 done 0.61 - - 2773 - - - 1884 - 138.0 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15063 313.1 10.5 1002 15072 roll 0.61 - - 2781 - 2.30 0.073 479 -610.9 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.70 -
15086 310.6 10.3 1004 15094 done 0.61 - - 2781 - 2.28 0.054 1880 614.5 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.91 -
15395 275.2 11.4 1035 15404 roll 0.61 - - 2781 - 2.28 0.060 3303 624.1 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.82 -
15498 262.8 11.7 1045 15508 done 0.61 - - 2792 - 2.28 0.057 1883 -622.8 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.80 -
15808 226.8 11.7 1076 15817 roll 0.61 - - 2803 - 2.33 0.071 478 -603.0 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.70 -
15840 222.8 12.3 1079 15851 done 0.61 0.12 0.186 2775 -233.3 2.25 0.054 1900 632.0 138.0 - - 2108 - - - - - - - - 25.57 25.88 -
16149 189.7 10.2 1110 16153 roll 0.61 - - 2775 - 2.22 0.060 3299 630.2 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.82 -
16290 174.9 10.7 1123 16298 done 0.61 - - 2784 - 2.30 0.056 1891 -612.2 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.80 -
16598 143.1 9.9 1154 16608 roll 0.61 - - 2784 - 2.25 0.058 3300 626.2 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.83 -
16643 138.7 10.6 1158 16651 done 0.61 - - 2794 - 2.30 0.055 1888 -613.9 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.82 -
16951 104.9 11.2 1189 16959 roll 0.61 - - 2794 - 2.25 0.057 3300 627.6 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.84 -
16982 101.1 11.5 1192 16992 done 0.61 0.12 0.191 2777 -141.7 2.25 0.054 1882 -630.2 138.0 - - 2108 - - - - - - - - 25.53 25.82 -
17294 69.6 10.0 1252 17301 done 0.61 - - 2777 - - - 1882 - 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17606 39.2 9.9 1313 17613 roll 0.61 - - 2776 - 2.28 0.056 3304 623.7 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.84 -
17636 36.0 10.4 1318 17643 done 0.61 - - 2786 - 2.28 0.053 1884 -622.8 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.82 -
17767 23.0 10.6 1343 17775 roll 0.61 - - 2797 - 2.33 0.068 471 -606.4 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.71 -
17782 21.2 10.6 1345 17789 done 0.61 - - 2797 - 2.25 0.050 1896 633.3 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.92 -
17913 6.9 11.6 1370 17920 roll 0.61 - - 2796 - 2.25 0.056 3309 628.0 138.0 - - 2108 - - - - - - - - - 25.86 -
17927 5.3 11.0 1372 17935 done 0.61 0.15 0.197 2773 -153.3 2.28 0.052 1887 -623.7 138.0 - - 2108 - - - - - - - - 25.43 25.85 -
17946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17946 begin surface coast
17973 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17973 begin surface
SM 1.21 - - - - -7.42 6.68 0.033 171 25.6 0.12 0.095 1962 -26366.7 200.16 26.60 0.179 1865 70.1 -0.048 - - - - - -