SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.75 of 150.00 AH used of 24V (62.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.60 of 100.00 AH used of 10V (60.40% remains)
• Surface angle -44.3 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 109 VBD -0.44 - - 44 - - - 2951 - -146.1 -89.97 - 2659 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -2.3 11 131 roll -0.44 6.50 0.230 1635 244.8 1.60 0.076 3886 584.4 -146.1 -7.18 - 2939 -39.0 - - - - - - - - - -
398 59.9 -17.6 58 407 done -0.44 - - 1635 - 1.52 0.030 2903 -646.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
514 79.3 -15.6 77 521 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.058 3882 593.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
593 92.8 -16.3 90 602 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.031 2917 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
826 130.3 -16.9 115 827 done -0.44 - - 1627 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1146 181.9 -15.3 145 1152 done -0.44 - - 1627 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1474 234.1 -15.1 176 1478 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.059 3886 598.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1543 245.6 -16.3 182 1547 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.031 2931 -658.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1868 293.7 -14.7 199 1871 roll -0.44 - - 1612 - 1.60 0.059 3880 593.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1924 302.7 -14.4 201 1928 done -0.44 0.08 0.164 1637 312.5 1.45 0.031 2937 -650.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2247 342.7 -12.3 217 2251 roll -0.44 - - 1629 - 1.58 0.060 3877 594.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2295 349.0 -13.2 219 2299 done -0.44 - - 1630 - 1.45 0.031 2926 -655.9 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2629 389.9 -12.1 235 2633 roll -0.44 - - 1622 - 1.60 0.059 3890 602.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2678 395.9 -12.3 237 2681 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.031 2926 -664.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3010 437.4 -12.2 253 3014 roll -0.44 - - 1615 - 1.60 0.060 3879 595.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3059 444.0 -13.0 255 3064 done -0.44 0.08 0.161 1639 300.0 1.42 0.031 2937 -663.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3387 478.1 -10.6 271 3390 roll -0.44 - - 1631 - 1.58 0.060 3877 594.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3454 485.8 -11.3 274 3458 done -0.44 - - 1632 - 1.45 0.031 2921 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3787 522.2 -10.9 290 3791 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.061 3886 595.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3859 530.9 -11.3 293 3863 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.031 2920 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4186 568.3 -11.6 309 4190 roll -0.44 - - 1617 - 1.62 0.060 3888 597.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4234 573.8 -11.7 311 4238 done -0.44 0.08 0.160 1641 300.0 1.45 0.031 2939 -654.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4566 608.3 -10.1 327 4569 roll -0.44 - - 1634 - 1.58 0.061 3878 594.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4612 613.1 -11.2 329 4616 done -0.44 - - 1634 - 1.45 0.030 2920 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4944 648.9 -11.1 345 4948 roll -0.44 - - 1626 - 1.62 0.061 3881 593.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4989 654.1 -11.6 347 4993 done -0.44 - - 1626 - 1.45 0.031 2922 -661.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5323 691.9 -11.4 363 5327 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.061 3886 595.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5394 701.1 -12.3 366 5399 done -0.44 - - 1619 - 1.45 0.030 2930 -659.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5722 739.0 -11.5 382 5726 roll -0.44 - - 1611 - 1.60 0.061 3883 595.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5768 744.7 -12.7 384 5773 done -0.44 0.08 0.164 1636 312.5 1.45 0.031 2938 -651.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6101 780.0 -10.5 400 6105 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.062 3890 595.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6151 785.6 -11.0 402 6155 done -0.44 - - 1629 - 1.48 0.030 2920 -655.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6477 820.8 -10.9 418 6481 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.062 3882 593.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6555 829.9 -11.3 421 6559 done -0.44 - - 1621 - 1.45 0.030 2920 -663.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6877 866.3 -11.4 437 6881 roll -0.44 - - 1614 - 1.62 0.061 3886 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6934 873.3 -12.2 439 6938 done -0.44 0.08 0.162 1638 300.0 1.45 0.031 2939 -653.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7255 904.4 -9.3 455 7259 roll -0.44 - - 1632 - 1.58 0.061 3877 593.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7327 912.1 -10.6 458 7331 done -0.44 - - 1632 - 1.45 0.029 2919 -660.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7654 943.8 -9.5 474 7658 roll -0.44 - - 1624 - 1.62 0.062 3880 593.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7723 950.8 -10.0 477 7727 done -0.44 - - 1624 - 1.42 0.031 2926 -671.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8055 984.0 -10.0 493 8059 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.061 3883 590.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8116 990.7 -11.0 495 8123 done -0.44 - - 1616 - 1.42 0.031 2924 -675.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8204 begin apogee
8209 1000.0 10.9 500 8350 done -0.13 0.43 0.159 1740 288.4 - - 2722 - - 137.82 1.756 2342 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
8351 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8351 begin climb
8353 1004.2 - 507 8510 roll 0.44 0.62 0.120 1933 311.3 2.47 0.042 1345 -557.5 146.1 148.93 1.727 1745 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
8539 989.2 11.1 516 8543 done 0.44 - - 1933 - 2.42 0.054 2695 557.9 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
8866 947.5 12.3 532 8869 roll 0.44 - - 1933 - 2.03 0.062 3897 592.1 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8920 939.3 13.9 534 8925 done 0.44 - - 1942 - 1.88 0.033 2747 -611.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9242 894.8 13.9 550 9244 done 0.44 - - 1941 - - - 2746 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9553 851.6 14.4 565 9557 roll 0.44 - - 1942 - 1.95 0.060 3897 590.3 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9599 844.9 15.3 567 9603 done 0.44 - - 1950 - 1.88 0.034 2707 -633.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9932 796.1 14.5 583 9933 done 0.44 - - 1950 - - - 2706 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10242 750.8 14.7 598 10245 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.059 3896 601.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10302 740.6 16.4 600 10310 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.034 2714 -628.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10619 693.2 14.9 616 10621 done 0.44 - - 1960 - - - 2714 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10929 647.8 14.3 631 10933 roll 0.44 - - 1960 - 1.98 0.058 3905 601.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10974 640.4 16.6 633 10979 done 0.44 0.12 0.213 1940 -166.7 1.88 0.034 2705 -638.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11307 597.5 12.7 649 11309 done 0.44 - - 1940 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11616 559.5 12.1 664 11620 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.058 3898 602.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11642 555.8 13.4 665 11647 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.033 2711 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11971 514.7 12.7 681 11975 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.058 3903 602.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11997 510.5 15.0 682 12002 done 0.44 - - 1957 - 1.88 0.034 2716 -631.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12325 467.3 13.1 698 12326 done 0.44 - - 1957 - - - 2716 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12635 426.5 13.0 713 12639 roll 0.44 - - 1957 - 1.98 0.057 3894 594.9 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12672 420.7 15.0 714 12680 done 0.44 0.10 0.193 1939 -180.0 1.88 0.034 2705 -632.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12989 384.6 11.2 730 12990 done 0.44 - - 1939 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13300 349.7 11.2 745 13303 roll 0.44 - - 1938 - 1.98 0.057 3900 603.5 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13337 344.6 12.8 746 13348 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.033 2717 -629.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13656 306.1 12.6 762 13657 done 0.44 - - 1946 - - - 2717 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13967 268.6 12.0 777 13970 roll 0.44 - - 1947 - 1.95 0.057 3897 605.1 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14005 262.9 13.5 778 14015 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2710 -631.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14329 222.4 12.5 804 14333 roll 0.44 - - 1956 - 2.00 0.057 3924 607.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14378 214.9 14.5 808 14389 done 0.44 0.10 0.192 1938 -180.0 1.92 0.034 2709 -632.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14706 187.5 7.8 839 14745 roll 0.47 - - 1947 - 2.28 0.042 1299 -618.4 185.0 32.95 1.272 1586 -4.3 0.073 - - - - - - - - -
14802 179.7 8.7 847 14827 done 0.49 - - 1947 - 2.33 0.052 2721 610.3 203.1 17.48 1.262 1513 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
15144 144.9 10.1 879 15148 roll 0.49 - - 1958 - 2.25 0.042 1290 -636.0 203.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
15193 140.6 8.5 883 15219 done 0.51 - - 1957 - 2.30 0.052 2708 616.5 226.3 17.92 1.179 1419 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
15538 105.4 9.5 915 15542 roll 0.51 - - 1968 - 2.25 0.044 1290 -630.2 227.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15578 101.7 8.3 918 15604 done 0.53 - - 1968 - 2.30 0.052 2714 619.1 254.4 17.67 1.064 1303 -6.2 0.068 - - - - - - - - -
15949 69.9 8.8 980 15965 roll 0.54 - - 1978 - 2.25 0.041 1291 -632.4 270.4 8.80 0.916 1238 -7.4 0.064 - - - - - - - - -
16043 62.5 8.3 995 16066 done 0.56 - - 1978 - 2.30 0.051 2722 622.2 297.7 14.88 0.933 1127 -7.5 0.057 - - - - - - - - -
16173 49.0 11.4 1016 16182 roll 0.56 - - 1978 - 1.92 0.058 3880 603.1 297.7 - - 1122 - - - - - - - - - - -
16197 46.4 11.2 1019 16204 done 0.56 - - 1987 - 1.88 0.035 2716 -619.1 297.7 - - 1122 - - - - - - - - - - -
16310 32.0 12.3 1038 16319 roll 0.56 - - 1998 - 2.25 0.046 1302 -628.4 297.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -
16377 24.8 10.2 1048 16386 done 0.56 - - 1997 - 2.30 0.053 2706 610.4 297.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
16462 13.2 14.7 1061 16471 roll 0.56 - - 1998 - 1.98 0.058 3894 600.0 297.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
16480 10.5 14.2 1063 16489 done 0.56 0.10 0.171 1977 -210.0 1.90 0.037 2713 -621.6 297.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
16545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16545 begin surface coast
16586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16586 begin surface
SM 2.12 - - - - -5.33 5.18 0.054 58 -370.5 - - 2937 - 300.73 - - 1115 - - - - - - - -