SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.18 of 150.00 AH used of 24V (63.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.97 of 100.00 AH used of 10V (73.03% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 50 - - - 2880 - -146.1 -62.97 - 3087 - - - - - - - - - - -
99 3.0 -2.5 8 125 roll -0.60 6.97 0.263 1631 226.8 2.30 0.053 1446 -623.5 -146.1 -9.25 - 3418 -35.8 - - - - - - - - - -
185 16.0 -10.1 20 194 done -0.60 - - 1622 - 2.33 0.051 2858 606.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
273 26.9 -13.1 33 282 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.058 3893 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
322 34.3 -14.9 40 331 done -0.60 - - 1614 - 1.62 0.030 2829 -656.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
568 71.2 -14.5 81 575 roll -0.60 - - 1606 - 1.75 0.057 3897 610.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
649 82.9 -14.3 94 656 done -0.60 0.08 0.171 1627 262.5 1.58 0.031 2858 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
986 121.2 -11.2 131 990 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.058 3899 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1026 125.6 -11.7 133 1030 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2854 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1359 163.5 -10.8 154 1363 roll -0.60 - - 1621 - 2.10 0.035 1477 -655.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1400 168.0 -9.6 156 1404 done -0.60 - - 1610 - 2.22 0.050 2863 624.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1723 204.9 -11.8 176 1726 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.058 3913 636.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1779 212.0 -12.2 179 1783 done -0.60 0.05 0.173 1632 600.0 1.58 0.031 2867 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2117 247.5 -10.8 200 2121 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.059 3894 622.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2167 253.5 -11.4 203 2171 done -0.60 - - 1625 - 1.55 0.031 2869 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2504 291.6 -11.1 219 2508 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.059 3894 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2533 295.5 -11.6 220 2537 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2851 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2862 331.3 -10.6 236 2866 roll -0.60 - - 1609 - 1.70 0.059 3905 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2920 338.3 -11.8 238 2924 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.031 2861 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3244 374.3 -11.0 254 3248 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.058 3889 615.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3273 377.3 -11.7 255 3277 done -0.60 0.08 0.167 1638 450.0 1.55 0.031 2856 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3618 409.0 -8.8 270 3619 done -0.60 - - 1639 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3925 437.7 -9.5 280 3929 roll -0.60 - - 1632 - 1.65 0.060 3895 631.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3948 440.4 -10.3 280 3952 done -0.60 - - 1632 - 1.55 0.031 2873 -659.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4269 472.5 -10.1 291 4273 roll -0.60 - - 1632 - 2.12 0.037 1471 -661.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4282 474.1 -10.0 291 4286 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.050 2870 630.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4604 507.9 -10.6 302 4608 roll -0.60 - - 1613 - 1.62 0.060 3888 628.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4633 511.5 -11.6 302 4640 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2855 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4948 544.8 -10.6 313 4952 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3894 629.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4966 547.0 -10.7 313 4970 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.031 2870 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5292 581.6 -10.4 324 5296 roll -0.60 0.10 0.197 1622 170.0 1.67 0.060 3895 613.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5330 585.4 -9.5 325 5333 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.031 2852 -660.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5673 615.8 -8.8 336 5674 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5980 643.5 -9.0 346 5982 done -0.60 - - 1622 - - - 2847 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6286 670.4 -8.8 356 6289 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.061 3900 619.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6315 673.3 -9.2 356 6322 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6630 703.3 -9.8 367 6631 done -0.60 - - 1614 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6936 734.4 -10.3 377 6940 roll -0.60 - - 1614 - 2.10 0.037 1483 -656.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6949 736.0 -10.1 377 6953 done -0.60 0.12 0.185 1634 166.7 2.22 0.050 2866 623.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7276 762.3 -8.1 388 7280 roll -0.60 - - 1627 - 1.65 0.060 3906 630.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7334 767.6 -9.4 389 7337 done -0.60 - - 1627 - 1.60 0.031 2851 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7654 794.9 -8.6 400 7658 roll -0.60 - - 1628 - 2.08 0.037 1481 -658.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7667 796.1 -8.6 400 7671 done -0.60 - - 1617 - 2.22 0.051 2867 624.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7994 826.0 -9.2 411 7998 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3893 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8040 830.8 -10.2 412 8044 done -0.60 - - 1609 - 1.55 0.031 2870 -660.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8372 862.3 -9.6 423 8376 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3890 610.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8391 864.1 -9.2 423 8395 done -0.60 0.08 0.166 1633 400.0 1.58 0.032 2851 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8718 888.0 -6.9 434 8721 roll -0.60 - - 1626 - 1.70 0.061 3897 615.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8741 890.0 -8.2 434 8745 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2866 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9062 912.9 -7.1 445 9066 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.061 3895 605.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9086 914.9 -7.6 445 9090 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2858 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9407 939.1 -7.6 456 9410 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.060 3893 619.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9436 941.7 -8.8 456 9443 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2852 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9753 969.0 -8.9 467 9754 done -0.60 - - 1610 - - - 2850 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10058 995.9 -8.8 477 10062 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3903 619.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10076 997.8 -8.8 477 10081 done -0.60 0.08 0.161 1634 400.0 1.58 0.032 2869 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10123 begin apogee
10134 1001.7 7.6 479 10283 done -0.18 0.45 0.156 1767 295.6 - - 2678 - - 145.73 1.245 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10284 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10285 begin climb
10289 1005.0 - 484 10456 roll 0.60 0.77 0.099 2028 339.0 2.50 0.044 1281 -558.8 146.1 153.77 1.795 2224 -3.9 0.244 - - - - 1 - - - -
10487 977.2 19.1 490 10492 done 0.60 - - 2028 - 2.47 0.050 2666 560.7 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10814 910.0 20.6 501 10818 roll 0.60 - - 2038 - 2.28 0.044 1272 -611.4 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10838 904.8 19.5 501 10847 done 0.60 - - 2039 - 2.33 0.050 2672 600.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11153 839.4 21.1 512 11157 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1276 -628.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11177 833.9 21.7 512 11184 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.050 2672 612.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11492 764.6 22.1 523 11493 done 0.60 - - 2049 - - - 2672 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11799 696.4 21.7 533 11803 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.043 1271 -631.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11817 692.1 21.8 533 11822 done 0.60 0.12 0.223 2032 -225.0 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12138 626.8 20.1 544 12142 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1276 -633.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12162 621.8 18.7 544 12166 done 0.60 - - 2041 - 2.22 0.050 2671 628.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12477 558.4 20.3 554 12481 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.044 1274 -629.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12495 554.3 20.1 554 12499 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2671 620.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12816 488.3 21.1 565 12820 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.043 1274 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12834 484.2 20.7 565 12838 done 0.60 0.15 0.213 2027 -226.7 2.22 0.050 2670 628.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13155 425.4 18.3 576 13159 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.044 1277 -641.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13169 422.9 18.5 576 13173 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2675 621.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13492 362.8 18.7 590 13493 done 0.60 - - 2037 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13804 304.2 18.9 605 13807 roll 0.60 - - 2047 - 2.20 0.042 1273 -637.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13821 300.1 18.3 605 13828 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2673 622.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14145 237.5 19.7 622 14147 done 0.60 - - 2047 - - - 2673 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14458 176.3 19.6 642 14462 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1272 -636.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14495 169.1 19.2 644 14500 done 0.60 0.12 0.210 2029 -233.3 2.25 0.050 2679 625.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14829 113.4 16.1 665 14833 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1276 -637.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14847 109.0 16.4 666 14851 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2670 619.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15197 51.6 16.1 720 15206 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.044 1277 -627.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15383 25.5 13.8 749 15392 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.052 2666 609.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15472 10.0 19.1 762 15481 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.042 1274 -632.7 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15502 begin surface coast
15522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15522 begin surface
SM 1.46 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2877 - 230.09 42.65 0.769 1879 -7.7 0.002 - - - - - -