Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.80 of 91.80 AH used of 24V (47.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.27 of 61.20 AH used of 10V (65.24% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 49.2 m at 696.6 m, depth 746 m (990 m grid)
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 426 - - - 2128 - -146.6 -41.47 - 2436 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -4.1 2 126 roll -1.22 10.98 0.153 2472 186.3 2.58 0.076 3530 543.4 -146.6 -43.10 - 3429 -23.0 - - - - - - - - - -
133 6.2 -11.6 5 138 done -1.03 0.22 0.096 2519 213.6 2.53 0.048 2112 -560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
455 43.0 -10.8 21 459 roll -1.03 - - 2519 - 2.47 0.059 718 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
506 48.9 -11.2 23 510 done -1.06 - - 2519 - 2.50 0.049 2124 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
822 83.5 -11.2 38 826 roll -1.06 - - 2519 - 2.55 0.061 719 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
867 88.5 -10.9 40 871 done -1.10 - - 2519 - 2.47 0.049 2115 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1189 123.4 -11.2 56 1190 done -1.10 - - 2519 - - - 2114 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1498 157.2 -10.6 72 1502 roll -1.10 - - 2519 - 2.53 0.061 719 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1577 166.1 -11.1 77 1581 done -1.13 - - 2519 - 2.45 0.049 2102 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1902 200.8 -10.2 98 1906 roll -1.13 - - 2519 - 2.50 0.062 722 -552.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1957 206.8 -11.2 101 1964 done -1.17 0.15 0.057 2480 -260.0 2.42 0.050 2088 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2280 246.2 -12.5 122 2282 done -1.10 0.12 0.097 2505 208.3 - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2589 283.1 -11.9 142 2590 done -1.10 - - 2505 - - - 2088 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2902 321.9 -12.4 162 2906 roll -1.10 - - 2505 - 2.47 0.061 721 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2940 327.1 -12.6 164 2946 done -1.10 - - 2505 - 2.42 0.050 2088 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3259 367.0 -12.7 185 3263 roll -1.10 - - 2505 - 2.47 0.061 721 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3289 370.5 -12.5 187 3293 done -1.10 - - 2506 - 2.40 0.051 2074 563.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3614 409.1 -11.9 208 3615 done -1.10 - - 2505 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3926 446.1 -11.9 228 3927 done -1.10 - - 2505 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4238 482.4 -11.9 248 4242 roll -1.10 - - 2505 - 2.45 0.064 724 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4266 485.8 -12.2 250 4270 done -1.10 - - 2505 - 2.38 0.051 2061 561.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4593 524.6 -12.0 271 4594 done -1.10 - - 2505 - - - 2062 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4904 562.8 -12.5 291 4908 roll -1.10 - - 2505 - 2.42 0.064 727 -551.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4943 568.3 -13.3 293 4949 done -1.10 - - 2505 - 2.35 0.051 2049 562.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5263 606.0 -11.5 314 5264 done -1.10 - - 2505 - - - 2049 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5575 636.5 -9.0 334 5579 roll -1.10 - - 2505 - 2.70 0.070 3537 551.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5709 648.5 -8.3 342 5713 done -1.10 - - 2505 - 2.72 0.058 2023 -556.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6028 671.6 -8.1 362 6029 done -1.10 - - 2505 - - - 2023 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6340 699.8 -10.2 382 6344 roll -1.10 - - 2505 - 2.33 0.069 729 -555.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6386 704.3 -10.0 385 6390 done -1.15 - - 2505 - 2.35 0.053 2043 559.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6711 735.7 -9.7 406 6712 done -1.15 - - 2505 - - - 2042 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6723 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6723 begin apogee
6730 737.2 9.9 407 6866 done -0.33 0.77 0.076 2673 218.2 - - 1846 - - 132.10 1.302 2831 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
6867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6867 begin climb
6871 742.1 - 416 7012 roll 1.22 1.52 0.060 3007 219.7 2.70 0.074 442 -520.0 146.6 132.73 1.260 2233 -4.5 0.273 - - - - - - - - -
7077 732.0 8.6 428 7084 done 1.11 - - 3007 - 2.55 0.055 1854 553.7 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7397 711.0 6.2 449 7448 roll 1.12 - - 3007 - 2.72 0.074 455 -514.3 194.9 43.85 1.225 2036 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
7455 707.2 7.1 452 7486 done 1.09 0.15 0.093 2979 -186.7 2.55 0.055 1863 552.2 219.0 23.05 1.180 1938 -4.3 0.263 - - - - - - - - -
7807 680.1 7.4 475 7829 roll 1.15 - - 2980 - 2.67 0.074 449 -529.6 235.4 16.15 1.160 1871 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
7857 675.7 8.0 478 7861 done 1.15 - - 2979 - 2.50 0.057 1819 548.0 235.4 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8177 652.2 6.9 498 8210 roll 1.25 0.17 0.055 3027 282.4 2.75 0.067 3258 523.3 264.7 27.00 1.210 1751 -4.4 0.247 - - - - - - - - -
8229 647.4 10.6 501 8234 done 1.21 - - 3026 - 2.67 0.064 1826 -536.3 264.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8554 615.7 9.6 522 8559 roll 1.17 0.15 0.097 2998 -186.7 2.67 0.066 3263 538.2 264.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8576 613.4 9.7 523 8582 done 1.17 - - 2998 - 2.65 0.061 1824 -543.0 264.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8895 585.0 9.7 544 8900 roll 1.17 - - 2998 - 2.62 0.064 3254 545.8 264.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
8942 580.7 9.3 547 8947 done 1.22 - - 2998 - 2.58 0.060 1840 -548.1 264.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
9266 555.0 7.3 568 9291 roll 1.25 - - 2998 - 2.67 0.062 3254 529.6 284.9 18.75 1.135 1669 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
9316 550.9 8.8 571 9321 done 1.31 0.15 0.056 3036 253.3 2.55 0.058 1863 -545.5 284.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9643 513.9 12.0 592 9645 done 1.26 - - 3036 - - - 1863 - 284.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9953 479.2 10.2 612 9958 roll 1.21 0.15 0.091 3006 -200.0 2.58 0.061 3262 542.2 284.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9999 475.2 8.2 615 10004 done 1.27 - - 3007 - 2.53 0.056 1868 -551.0 284.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10324 447.0 8.8 636 10328 roll 1.27 - - 3006 - 2.55 0.061 3258 545.1 284.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10340 445.3 9.7 637 10344 done 1.27 - - 3007 - 2.50 0.055 1875 -553.2 284.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10659 416.2 9.4 657 10664 roll 1.27 - - 3006 - 2.53 0.061 3256 545.8 284.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10689 413.1 10.8 659 10694 done 1.30 0.10 0.061 3034 280.0 2.45 0.055 1892 -556.7 284.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11016 378.1 11.0 680 11017 done 1.27 - - 3034 - - - 1892 - 284.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11326 343.4 10.9 700 11330 roll 1.23 - - 3034 - 2.50 0.061 3258 546.4 284.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11354 340.3 10.9 702 11358 done 1.23 - - 3034 - 2.45 0.054 1896 -555.9 284.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11678 309.1 8.9 723 11682 roll 1.23 - - 3034 - 2.47 0.061 3255 550.2 284.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
11713 305.7 9.0 725 11717 done 1.23 - - 3034 - 2.40 0.053 1907 -561.7 284.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12038 276.2 9.2 746 12040 done 1.20 0.15 0.088 3004 -200.0 - - 1907 - 284.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12350 252.1 7.7 766 12367 roll 1.25 - - 3004 - 2.50 0.061 3252 538.0 292.7 8.60 0.848 1637 -3.8 0.118 - - - - - - - - -
12390 248.7 7.7 768 12405 done 1.33 0.15 0.054 3044 266.7 2.42 0.052 1906 -556.2 301.6 9.10 0.855 1601 -4.0 0.119 - - - - - - - - -
12733 214.1 10.7 790 12734 done 1.29 - - 3044 - - - 1906 - 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13043 178.5 12.1 810 13047 roll 1.25 0.15 0.089 3013 -206.7 2.47 0.058 3266 550.6 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13072 175.4 10.1 812 13076 done 1.29 - - 3013 - 2.40 0.050 1920 -560.8 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13391 145.1 9.4 832 13395 roll 1.29 - - 3013 - 2.42 0.059 3256 552.1 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13431 141.0 9.9 834 13436 done 1.35 0.12 0.058 3047 283.3 2.35 0.049 1934 -562.6 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13765 102.5 11.0 850 13769 roll 1.31 - - 3047 - 2.40 0.059 3261 552.9 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13782 100.3 11.0 850 13788 done 1.26 0.15 0.089 3017 -200.0 2.33 0.048 1948 -563.5 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14100 69.3 9.7 866 14101 done 1.26 - - 3017 - - - 1949 - 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14407 39.9 10.4 881 14411 roll 1.26 - - 3017 - 2.38 0.058 3258 550.0 301.6 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14435 36.9 10.6 882 14439 done 1.32 - - 3017 - 2.33 0.049 1949 -561.8 301.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14752 4.8 8.4 897 14753 done 1.32 - - 3017 - - - 1937 - 301.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
14769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14769 begin surface coast
14790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14790 begin surface
SM 1.66 - - - - -10.58 11.40 0.047 426 -227.3 - - 2146 - 301.72 - - 1601 - - - - - - - -