• Previous call tries 1 | • 46.60 of 91.80 AH used of 24V (49.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.14 of 61.20 AH used of 10V (58.92% remains) | |
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 15 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 65 | VBD | -1.40 | - | - | 53 | - | - | - | 2282 | - | -117.3 | -50.63 | - | 2473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | - | -6.7 | 5 | 95 | roll | -1.40 | 11.98 | 0.132 | 2276 | 185.6 | 2.50 | 0.056 | 892 | -556.0 | -117.3 | -11.12 | - | 3024 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
290 | - | -23.2 | 34 | 294 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.033 | 2292 | 566.8 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
600 | - | -19.4 | 76 | 604 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.53 | 0.044 | 890 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
720 | - | -16.1 | 88 | 724 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.031 | 2307 | 573.7 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | - | -15.0 | 105 | 1034 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.046 | 888 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1250 | - | -14.5 | 116 | 1254 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.034 | 2302 | 565.6 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1570 | - | -15.4 | 132 | 1574 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.048 | 891 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1810 | - | -13.7 | 143 | 1814 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.037 | 2297 | 562.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2130 | - | -13.7 | 151 | 2134 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.58 | 0.051 | 893 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | - | -10.6 | 155 | 2294 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.041 | 2307 | 558.9 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2610 | - | -10.0 | 163 | 2614 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.056 | 891 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2745 | - | -14.4 | 166 | 2749 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.043 | 2298 | 551.8 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3050 | - | -7.5 | 174 | 3054 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 889 | -535.7 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3175 | - | -29.0 | 177 | 3179 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.55 | 0.045 | 2292 | 550.2 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3490 | - | -12.4 | 185 | 3494 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.061 | 889 | -533.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3540 | - | -11.4 | 186 | 3544 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.048 | 2296 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3850 | - | -14.9 | 194 | 3854 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.064 | 890 | -530.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3975 | - | -12.7 | 197 | 3979 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.051 | 2291 | 543.0 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4290 | - | -11.1 | 205 | 4294 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.066 | 891 | -528.3 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4405 | - | -11.0 | 207 | 4409 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.053 | 2296 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4730 | - | -12.0 | 216 | 4734 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.67 | 0.071 | 899 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4850 | - | -11.4 | 219 | 4854 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 2303 | 540.0 | -117.3 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5170 | - | -9.8 | 227 | 5174 | roll | -1.40 | - | - | 2275 | - | 2.70 | 0.072 | 894 | -521.9 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5245 | - | -9.7 | 228 | 5249 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.056 | 2300 | 534.6 | -117.3 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5570 | - | -9.5 | 237 | 5608 | done | -1.40 | - | - | 2275 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5930 | - | -9.9 | 246 | 5968 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6290 | - | -10.2 | 255 | 6294 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.72 | 0.074 | 892 | -517.6 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6430 | - | -10.5 | 258 | 6434 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.059 | 2304 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6770 | - | -8.7 | 267 | 6774 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 893 | -522.6 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6830 | - | -9.1 | 268 | 6834 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.059 | 2300 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7170 | - | -10.3 | 277 | 7208 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7530 | - | -8.2 | 286 | 7534 | roll | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.72 | 0.077 | 899 | -515.1 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7590 | - | -10.4 | 287 | 7594 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.061 | 2300 | 532.7 | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7930 | - | -10.4 | 296 | 7968 | done | -1.40 | - | - | 2276 | - | - | - | 2300 | - | -117.3 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8131 | - | 10.2 | 301 | 8249 | done | -0.32 | 1.20 | 0.119 | 2511 | 195.8 | - | - | 2300 | - | - | 95.95 | 1.460 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8250 | - | 5.7 | 304 | 8369 | done | 1.40 | 1.88 | 0.100 | 2885 | 198.9 | - | - | 2300 | - | 117.3 | 98.20 | 1.424 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8690 | - | 10.2 | 315 | 8729 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2300 | - | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9050 | - | 11.4 | 324 | 9054 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.076 | 900 | -514.7 | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | - | 10.6 | 324 | 9089 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.059 | 2301 | 524.7 | 117.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9410 | - | 11.0 | 333 | 9448 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9770 | - | 10.6 | 342 | 9774 | roll | 1.40 | - | - | 2884 | - | 2.72 | 0.074 | 3718 | 521.0 | 117.3 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9820 | - | 11.8 | 343 | 9824 | done | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.054 | 2308 | -536.1 | 117.3 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10130 | - | 9.2 | 351 | 10144 | roll | 1.40 | - | - | 2885 | - | 2.80 | 0.075 | 888 | -507.1 | 131.2 | 10.13 | 1.443 | 2006 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10200 | - | 9.5 | 352 | 10214 | done | 1.41 | - | - | 2885 | - | 2.65 | 0.056 | 2300 | 532.8 | 139.1 | 6.30 | 1.453 | 1973 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10530 | - | 9.0 | 361 | 10569 | done | 1.42 | - | - | 2885 | - | - | - | 2301 | - | 157.1 | 14.48 | 1.381 | 1900 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10890 | - | 11.5 | 370 | 10894 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.70 | 0.072 | 3711 | 522.2 | 157.1 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10950 | - | 12.4 | 371 | 10954 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.054 | 2300 | -536.5 | 157.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11290 | - | 12.4 | 380 | 11294 | roll | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.068 | 3711 | 518.8 | 157.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11335 | - | 13.0 | 381 | 11339 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | 2.63 | 0.052 | 2299 | -536.9 | 157.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | - | 11.1 | 389 | 11688 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 157.1 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12010 | - | 9.1 | 398 | 12049 | done | 1.44 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 172.7 | 11.73 | 1.294 | 1837 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12370 | - | 12.2 | 407 | 12408 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 172.7 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12730 | - | 11.8 | 416 | 12768 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | - | - | 2299 | - | 172.7 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13090 | - | 10.2 | 425 | 13094 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.67 | 0.063 | 3712 | 529.2 | 172.7 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13190 | - | 10.2 | 427 | 13194 | done | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.60 | 0.048 | 2293 | -545.8 | 172.7 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13530 | - | 8.0 | 436 | 13564 | roll | 1.46 | - | - | 2885 | - | 2.72 | 0.061 | 3712 | 521.7 | 207.3 | 27.48 | 1.117 | 1694 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13625 | - | 11.3 | 438 | 13629 | done | 1.50 | 0.10 | 0.080 | 2912 | 270.0 | 2.60 | 0.047 | 2301 | -542.7 | 207.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13930 | - | 10.6 | 446 | 13968 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | - | - | 2301 | - | 207.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14290 | - | 10.2 | 455 | 14329 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | - | - | 2301 | - | 207.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14650 | - | 10.6 | 464 | 14654 | roll | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.65 | 0.063 | 889 | -532.8 | 207.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14745 | - | 11.1 | 466 | 14749 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.58 | 0.043 | 2301 | 547.3 | 207.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15050 | - | 10.0 | 477 | 15069 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | - | - | 2300 | - | 207.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15370 | - | 10.5 | 493 | 15374 | roll | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.60 | 0.057 | 3706 | 540.8 | 207.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15445 | - | 10.1 | 496 | 15449 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.040 | 2296 | -552.9 | 207.3 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15750 | - | 9.8 | 512 | 15769 | done | 1.50 | - | - | 2912 | - | - | - | 2295 | - | 211.2 | 2.95 | 1.033 | 1678 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16070 | - | 8.8 | 528 | 16090 | roll | 1.50 | - | - | 2912 | - | 2.67 | 0.053 | 3708 | 529.2 | 231.3 | 15.55 | 0.885 | 1597 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16145 | - | 12.4 | 531 | 16149 | done | 1.52 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.039 | 2306 | -549.8 | 231.3 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16450 | - | 10.1 | 549 | 16459 | done | 1.52 | - | - | 2912 | - | - | - | 2306 | - | 231.3 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16760 | - | 9.1 | 580 | 16779 | done | 1.52 | - | - | 2912 | - | - | - | 2306 | - | 246.7 | 11.88 | 0.815 | 1534 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17080 | - | 9.0 | 612 | 17099 | done | 1.54 | - | - | 2912 | - | - | - | 2305 | - | 264.5 | 13.73 | 0.770 | 1462 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17400 | - | 5.2 | 665 | 17464 | done | 1.56 | - | - | 2912 | - | - | - | 2305 | - | 347.4 | 62.62 | 0.705 | 1123 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17765 | - | 10.5 | 730 | 17769 | roll | 1.65 | 0.13 | 0.055 | 2947 | 269.2 | 2.58 | 0.048 | 3707 | 543.4 | 347.4 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17875 | - | 15.5 | 741 | 17879 | done | 1.65 | - | - | 2947 | - | 2.50 | 0.034 | 2296 | -564.4 | 347.4 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |